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针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalman滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法.通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其... 相似文献
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文章介绍了自然能热水机组应用的技术优点,详细分析了山西省忻州市药材宾馆应用自然能热水机组的节能效益,以促进自然能热水机组在忻州市各个领域的广泛应用. 相似文献
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文章介绍了自然能热水机组应用的技术优点,详细分析了山西省忻州市药材宾馆应用自然能热水机组的节能效益,以促进自然能热水机组在忻州市各个领域的广泛应用。 相似文献
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草原毛虫(Gynaephora ruoergensis Chou et yin)病毒的发现和鉴定 总被引:5,自引:4,他引:1
草原毛虫属鳞翅目(Lepidoptera)毒蛾科(Lymantriidae)的一种主要牧草害虫;该虫与草原鼠害并称为我国草原的两大灾害。草原毛虫分布广,仅川西北草原受害的草场面积已达1600万亩以上;为害时间长,通常每年四月越冬幼虫开始出现活动为害,至九月化蛹,为害期长达半年之久,整个放牧期间持续为害。草原毛虫危害的草类,正是牲畜的主要牧草。该虫多集中于草料丰茂地带,虫口密度多达170——530头/米~2。川西北草原每年因该虫的危害损失天然牧草,相当于100万只羊单位的全年饲料,价值数千万元。 相似文献
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作为市政给水管道工程的一户一表工程,材料费约占总造价的60%,但目前一户一表的材料管理还处于粗放型管理,随着一户一表工程量的剧增,笔者觉得只有加强一户一表的材料管理才能有效提高经济效益,提高工程质量,才能从根本上降低工程成本。笔者作为市政给水管道工程施工企业的现场管理人员,就一户一表工程的材料管理作论述。 相似文献
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目的:比较SOS与直接喉镜在合并有门齿状况的老年患者气管插管中的安全性与成功率。方法:选择全麻插管下行择期手术的老年患者80例,其中门齿松动者27例,门齿残缺者32例,门齿孤立牙者21例,随机均分为SOS组(S组)和直接喉镜组(Z组)。记录并对比两组插管次数、插管时间和插管并发症情况。结果:S组患者均能一次性快速经口气管插管成功(100%),明显高于Z组(45%),而且Z组12例(25%)患者3次插管不成功改用SOS一次插管成功。S组没有一例患者因插管操作不当造成门齿损伤或脱落,而Z组有4例直接导致门齿脱落,9例导致门齿松动。S组插管时间为21(9~58)s,明显短于Z组的44(15~65)s(P0.05)。结论:SOS对于门齿有松动、残缺、甚至孤立牙的老年患者,插管成功率高,用时短,插管并发症少,是一种安全有效的插管方法。 相似文献
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Hydramacin-1是来源于大乳头水螅(Hydra)的上皮防御组织的具有广谱抗菌特性的新型抗菌肽.本研究构建了外泌型重组酵母表达载体pPICZαA-Hydramacin-1,再将线性化的重组表达载体pPICZαA-Hydramacin-1电转入毕赤酵母宿主菌(Pichiapastoris)GS115中,成功构建了重组毕赤酵母表达菌株.在培养温度为28℃、甲醇体积分数为1.5%、诱导表达时长为120 h时,蛋白表达量达到最高,重组抗菌肽Hydramacin-1的表达量可达83 mg/L.经阳离子交换柱纯化,每升发酵液可得到约9 mg纯度为90%的重组抗菌肽Hydramacin-1.经最小抑菌浓度的测定,制备的重组抗菌肽具有广谱抗菌特性,相比于革兰氏阳性菌,革兰氏阴性菌对此抗菌肽更为敏感.本实验将Hydramacin-1抗菌肽首次成功地在毕赤酵母中高效表达,为以后该抗菌肽的理论研究和应用奠定了基础. 相似文献
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基于随机-模糊模型的地下水污染风险评价 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于随机-模糊模型的地下水污染风险评价方法.该方法同时考虑了参数的随机性和模糊性,将地下水污染的环境风险定义为含水层"脆弱性"和地下水污染对人类健康"危害性"的乘积,运用模糊属性识别理论判断环境风险的等级.以长沙市黄兴镇蓝天化工厂锰渣场含锰废水下渗造成的地下水锰污染为例,分别计算了地下水锰污染的"脆弱性"和"危害性",并将其划分为"高"、"中-高"、"中"、"中-低"、"低"5个水平等级.结果表明,基于随机-模糊模型的地下水锰污染的环境风险介于"低-中"和"中"之间,与确定性模型中环境风险的计算结果有显著差别. 相似文献