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深度估计在医学显微影像中具有重要应用价值,可以弥补外科医生在手术过程中由于观察目镜感官受限而难以获得精确深度信息的不足。针对手术场景动态多变、软组织和手术器械尺度微小等原因导致深度估计精度不高的问题,提出了一种改进稠密回归中跨层级特征级联的深度估计方法。通过利用多层次特征聚合模块,将编码器中的上下文信息传递到解码器中,同时基于通道选择和分支优化的双重注意力特征融合机制来优化解码的精度。为了获得密集的深度真值,提出了一种迭代式配准策略,结合自动化的机械臂扫描实现由粗到精优化多视角点云配准,并从模拟场景中重建高精度深度数据。实验结果表明,本文提出的深度估计方法实现了0.00151的均方误差值(root mean squared error, RMSE)和0.03039的尺度不变对数误差值(scale-invariant log, SILog),超越了以往最先进的方法,并对细小手术器械的尖端产生了更精准的深度估计。 相似文献
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0-1逻辑变量在数学建模和数学实验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过理论与实例相结合的手法,认真分析了0-1逻辑变量的特性,以及它在数学建模和数学实验中的作用,给我们进行数学建模求解带来一些启示,提供一些解题思路. 相似文献
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儒家"和"的建筑美学思想在建筑环境方面表现突出,"和"建筑的理想追求是强化和突出建筑本身与建筑环境以及建筑整体设计和 ,都产生了广泛而深刻的影响.孔庙建筑群是孔子创立的儒学中"和"的建筑美学观的经典范例,我们透过堪称"和"的建筑美学之典范的吉林文庙即可窥见一斑.吉林文庙独辟蹊径地利用儒家"和"的建筑群,进行了一系列有力的探索,在促进和谐社会的构建方面做出了贡献. 相似文献
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众所周知,在英语教学中,不同的教法和学法会产生不一样的教学效果。因此,教师在教学中要勇于创新,勇于实践,在做好本职工作的同时要进行不同教法与学法的应用与研究,用灵活多变的教学方法来促进教学,用行之有效的学法来提高学生成绩。 相似文献
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鲍尔格曼在探寻解救现代生存危机的现实经验之路过程中,逐渐形成了独具特色的焦点实践思想。首先,鲍尔格曼从海德格尔技术现象学的形而上学层面研究转向了经验层面研究,把对技术的研究从先验的领域拉到了现实的经验世界,为重新审视技术和探求解救生存危机的新道路创造了新途径。其次,他立足经验研究,从可经验的人工物出发,找到了现代技术的现象———设备,进而揭示出现代技术的本质是设备范式。范式的、经验的技术本质观为在现实中通过实践途径控制技术,解救生存危机提供了现实的可能性。再次,鲍尔格曼在海德格尔物的思想中看到了物的焦点力量,找到了在现实的经验世界解救生存危机的依靠力量,即物之存在的展现。最后,他提出依靠设备的对立物———物之存在的展现来克服设备范式,解救危机的焦点实践,开辟了解救现代生存危机的实践之路。 相似文献
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用Weierstrass-Mandelbrot分形函数来表征粉末颗粒表面轮廓的分形特性,然后根据接触力学理论,借助于弹性和塑性临界转化面积,分析了PIM中粉末颗粒接触时的弹塑性变形过程,进而得到了当颗粒表面发生弹性、弹塑性、塑性变形等不同接触状态时粉末颗粒表面真实接触面积和接触载荷的分形模型。 相似文献
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文章在Farrell对六边形cacti的匹配的研究基础上,给出了具有n个多边形的星形h多边形Cacti链的k-匹配与k-独立集多项式的明确表达式。 相似文献