中国早期廉政思想探源

中国廉政思想是中华民族宝贵的精神财富,其内容博大精深。中国廉政思想的萌芽可追溯到原始社会晚期,但它的兴起则是在奴隶制时代。奴隶制时代的统治者和思想家们为了维护一定的统治秩序和长治久安陆续提出了一些有关廉政建设的主张。其内容一方面是主张在一定程度上调整改善奴隶制国家政权统治政策,另一方面是主张从事政治活动的统治阶级成员应讲究从政道德。     

C4ISR体系结构的可执行模型生成方法研究

对如何获得C^4ISR体系结构的可执行模型进行了研究,也就是,如何将C^4ISR体系结构描述的多个模型转换成可执行模型．从活动模型中获得可执行模型的结构信息,从规则模型中获得可执行模型的约束信息,从数据模型中获得模型的数据域信息．在研究IDEF0模型图元分类及其矩阵构成的基础上,分析了两种获得可执行模型结构的方法．     

公路高边坡灾变机理及滑动力响应规律分析

降雨是导致和诱发滑坡的主要因素,据调查中国大约68%的滑坡灾害是由于降雨作用所致。为揭示降雨诱因与边坡岩土体劣化变形之间的关联性,以大广高速新丰段边坡为例,对降雨诱发边坡失稳破坏模式展开研究。通过建立降雨与开挖条件下的大广高速新丰段边坡的三维数值计算模型,分析滑坡应力场和位移云场演变规律,确定了滑动面埋深(H=14 m)和滑动面地表出露位置,并发现滑动面出露处呈“后缘张拉V形裂缝、舌部挤压隆起变形”为主的破坏模式,坡面以蠕滑变形为主的破坏模式;开展新丰段边坡“耦合锚索框架梁+抗滑桩”加固设计及可行性数值模拟分析;最后,在新丰段边坡上建立了公路边坡滑动力综合在线安全监测预警系统,揭示了滑动力随降雨量的动态响应规律。结果表明：在抗滑桩加固位置,坡体Z方向变形量减小,最大变形量仅为9 mm,满足边坡控制要求。可见,为类似公路高边坡的安全监测和变形机理研究奠定了理论和实践基础。     

倾转四旋翼自主降落的设计与仿真

针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置（y）和姿态（roll）进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了提高。选取5次多项式来规划轨迹,以求鲁棒性强、距离最优。运用Matlab/Simulink对倾转四旋翼模型分析并验证,结果表明具有该结构的飞行器能够更加快速、准确地降落在斜面或移动平台上。     

考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险.     

自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制

为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型;引入向量松弛因子解决优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题,基于模型预测控制理论将路径跟踪控制算法转化为带软约束的在线二次规划问题;最后通过Matlab/Simulink实现车辆动力学建模和控制器设计,双移线工况仿真结果表明,所设计的控制器能够适应不同车速、不同设计参数的鲁棒性要求.     

漫说北极熊

一说到北极,人们就会想到北极熊,就像提起南极必定会联想到企鹅一样.它们都是地球上这两块神秘地域的代表生灵,所以凡写极地的报道都不会不提到它们.     

综合自动化豫东煤矿中的应用探讨

本文主要叙述了国内矿井抽、压、排、提、运成功的实现了矿井自动化,具体分析了豫东深井高瓦斯、涌水量较大、地质条件复杂的矿井,实现矿井自动化可行性方案研究。能够有效的预防、控制灾害,实现集中控制,达到减人增安,高产高效、有效利用资源、改善作业环境,促进矿井安全生产。     

究竟是谁先发现了美洲?

前不久在美洲出土了一批文物，其中有一片碧玉，上面的字符看起来与中国商代的像形文非常相像。于是，“究竟是谁先发现了美洲？”的问题再次引起了人们的兴趣。     

基于磁旋光效应的质量浓度测量仪优化设计

在原旋光仪的基础上,提出用法拉第磁光效应测量溶液质量浓度的方法.通过改变电流的大小让光矢量自动旋转到消光位置,将机械转动转角量转变为电学量进行测量,降低了由机械转动所带来的误差对测量精度的影响.通过对Verdet常数进行校准的测量,运用人工神经网络BP算法进行反馈学习,得出更精确的电学量与溶液质量浓度的比例关系,使误差降到最低.实现了对溶液质量浓度的静态测量,有成本低,测量简单,噪声小,寿命长,精度高等优点.