生物体形状的自动测定及处理的研究

本文介绍一种可适用于柔性三维生物体形状的自动测定及处理方法,它对生物医学工程、假肢矫形技术及工业生产领域都有着重要的参考价值.     

前臂假手仿人手指机构分析与综合

本文阐述了作者进行肌电控制前臂假手机构分析和人手运动轨迹模拟实验研究成果。文章所讨论的方法可以作为假手手指机构设计的基础,并可为进一步研究假手机构动力学和性能评价提供必要的资料。此外,它还可以用于机器人手机构研究领域。     

动态障碍物环境下移动机器人路径规划

以机器人基本避障碍策略与启发式动态规划法相结合的方法，研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题，根据机器人与单个障碍物可能的碰撞情况，分别提出了几种避障碍,伙子目标和相应的速度。根据这些策略，在机器人当前视窗内，将形成一个策略树，采用启发式动态规划算法，依据时间和路径费用最小原则，找出一个最优策略集，即最优子目标集，这种规划方法大大缩小于机器人子目标搜索空间。     

基于电磁驱动的蠕动型微机器人运动机理

根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进 行控制．介绍了微机器人的结构,对其运动机理进行了分析和探讨,介绍了运动控制电路原理,并进行运动性能的 实验分析．实验表明,它能在直径小于10mm的管道内自行移动,携带内窥镜、CCD器件、照明系统,进行管内目视 检查作业．该研究成果对发展微机器人技术有积极的参考价值．