弱化围岩改善地下洞群围岩应力场的探讨

围岩弱化法是维护地下洞室围岩稳定的一种新方法。本文通过理论分析、有限元计算及模型试验研究，探讨了弱化法对洞群围岩应力场的改善，并得出了可以有效提高洞群围岩稳定性的结论。     

高职人才培养模式与区域经济发展的关联构建

人才培养模式是高职教育的重要组成部分,面向区域经济建设要求开展人才培养模式改革则是高职教育的本质要求与高职教育特色的具体体现。从人才培养定位、人才培养标准、人才培养条件、人才培养运行、人才培养评价五个方面,论述了高职人才培养模式如何与区域经济相关联,以期对高职人才培养模式改革进行探索。     

论审美联想、想象能力的培养

在审美心理因素中,联想和想象是极为重要的。培养造就人们的联想和想象能力对于审美的深化具有十分突出的意义和作用。审美联想、想象能力的培养不仅是理论问题,更是一个实践性问题。     

Implement of the Production Monitoring and Control System for Coning,Drawing and Twisting's Workshop

To achieve the production information management of the coning,drawing and twisting's workshop,and promote a good and fast development of the textile enterprise,firstly,we analyze the information technology development status of the textile enterprise at home and abroad,study the weaknesses of the existing computer monitoring system,introduce the system design project,and propose a system network model based on client/server(C/S)mode.Secondly,a multi-agent production monitoring and control system is developed,and the communication of the single-port-multi-protocol and a multi-thread data collection technology are studied via the multi-thread and standard template library(STL)technologies.Thirdly,the system management functions,the structure design of the database,and the technical difficulties in the process of software design are also introduced.As proved in practice,the system satisfies the production management requirements of the workshop,and implements the network management of the production information.     

基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.     

非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。     

二维Otsu拟合线阈值图像分割方法

针对已有二维Otsu线阈值法分割方法存在的因误分类而导致的分割质量下降、抗噪性能不足的问题.结合二维Ot-su折线阈值算法和曲线拟合方法,提出了二维Otsu拟合线阈值图像分割方法.本文方法是在二维Otsu折线阈值法基础上进行改进.先对二维直方图中边界信息或噪声所属区域的像素点迭代分割,并设定迭代停止条件,以获得多个阈值点,然后引入曲线拟合的方法,将多个阈值点拟合成线阈值,最后以此线阈值作为分割标准实现分割.实验结果表明:利用本文方法对边缘丰富的图像分割具有较好的分割效果,抗噪能力和自适应能力更强,普适性更高.     

移动软交换功能及应用研究

移动软交换技术是当前移动核心网建设的最佳选择。介绍移动软交换的定义、结构及其功能,并从三个方面详细讨论移动软交换的应用领域。     

汽车电动玻璃升降器的计算机辅助设计

随着科技的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域。现在,它已经突破了二维图纸电子化的框架,转向以三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。使用虚拟样机技术可以在设计阶段预测产品的性能,优化产品的设计,缩短产品的研制周期,节约开发费用。本设计从最基础开始,介绍了电动钢丝绳式玻璃升降器的结构与工作原理,利用ADAMS机械系统动力学仿真分析软件进行产品建摸和运劝分析。     

C/S模式的筒并捻车间生产信息监测系统

根据纺织厂信息化建设的实际需求,结合生产实践,利用计算机网络技术、串口通信技术、数据库技术开发了一种基于C/S模式的生产信息监测与管理系统.对系统的网络拓扑结构、管理功能、数据库的逻辑和物理结构、以及数据采集技术进行了设计,并对数据采集技术进行了优化,同时对系统实现过程中遇到的技术难点,应用相关技术提出了解决方案.实践证明,该系统提高了车间的工作效率,降低了企业的劳动力成本,实现了机台运转状态和生产数据的远程在线监测.