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为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息双重聚类,然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞,完成位置细胞的构建。仿真结果表明,该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境,对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。 相似文献
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人工耳蜗在临床上已得到成功应用.最近研究表明,人工视觉有可能帮助眼病患者恢复视觉.文中介绍了视觉假体的基本原理与系统架构,综述了视网膜、视神经以及视皮层假体的最新进展.动物实验表明,用生物电极刺激实验兔子的视神经,记录到视皮层的电位响应;同时视神经视觉假体也在研究开发中.尽管人工视觉还有不少关键技术需要解决,但最近的动物与人体实验表明,人工视觉假体帮助盲人重见光明将越来越接近现实. 相似文献
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在当今市场瞬息万变、发展日新月异的时代,人才成了竞争核心,而长期以来处于传统管理模式的多数浙江民营企业却是面临着严重的人才危机。人力资源开发与管理自然成了民企急需解决的重大问题。 相似文献
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从调查地区的仪式状貌、文化空间、仪式象征等方面详细介绍了至今流传于湖北地区的“土主会”,挖掘了“土主会”与祖先崇拜相结合的深刻内涵,并阐释了此种文化现象存在的可能性以及对其存在的态度。 相似文献
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为进一步探索集成模型在滑坡易发性评价中的适用性,以陕西省汉中市汉台区为例,结合相关资料与野外调查圈定40处滑坡,通过地质类、水文类、人类工程活动类中选取12个影响因子构建逻辑回归树(logistic model tree, LMT)和旋转森林(rotation forest, ROF)模型,分别生成滑坡易发性分区图,采用ROC(receiver operating characteristic)曲线进行模型精度验证与比较。结果表明,研究区滑坡受地形地貌、平面曲率与岩土体类型影响最大;两种模型预测率均较高,易发性等级分区结果与历史滑坡位置分布趋势基本一致;ROF模型的训练集正确率和验证集预测率分别为77.4%和93.1%,高于LMT模型的75.5%和84.0%;ROF模型滑坡极高易发区频率比为6.52,多于LMT模型(2.07),可见ROF模型对研究区滑坡易发性更加敏感,预测结果可靠度高;本文ROF模型滑坡易发性分区结果可为后期研究区防灾减灾与土地规划提供依据。 相似文献
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【目的】在制造企业进行“智改数转”时需要以流程优化为前提的背景下,针对电气设备交货周期过长的情况,设计了一种系统的精益改善分析方法。【方法】首先,对全生产周期内不同阶段的耗时因素进行建模;其次,基于多色集合理论提出了一种影响因素权重矩阵与影响力评估方法,以找出关键影响因素;最后,结合企业现状和改善目标确定精益改善路径并实施。【结果】利用此方法对N公司旗下T产品的生产流程进行精益改善,使其交货周期从19~25 d缩短为16~20 d,满足了T产品在3周内完成交货的精益改善目标。【结论】该精益改善实例印证了所提出方法的实用性与可行性。 相似文献
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