GPS接收机在探月高速再入返回中的应用

在我国探月工程3期高速再入返回飞行任务中,惯性导航单元（IMU）为主要的导航敏感器.针对惯性器件误差累积特性引起测量误差恶化问题,提出了一种适用于高速再入返回场景、轻小型化、快速定位的GPS接收机,可与IMU数据融合实现轨道误差修正.飞行验证结果表明:GPS接收机在轨道高度4 911.3 km处实现首次定位,飞行过程中有效定位时间达16 min,两次穿越大气层中"黑障"区域.精度评估结果表明,GPS接收机位置均方根误差为3.67 m:速度均方根误差为0.19 m/s.该GPS接收机满足探月高速再入返回飞行任务要求,也可应用于中低轨道微小卫星和深空再入返回航天器.      

面向区域目标普查的卫星日常调度预处理

论述了面向区域目标普查的卫星日常调度问题的预处理过程。首先,在参考国外文献的基础上,提出了一种通用的全球参考系统的构建方法;之后根据区域目标地理位置,从全球参考系统中筛选出覆盖区域目标的候选单景,并利用STK获得卫星与候选单景、卫星与地面站的可见时间窗口,删除不满足需求条件的候选单景;然后为候选单景配置对应的优先级,并研究了动态优先级调整方法;最后通过预处理得到了日常调度的输入数据。     

试析新时期师德师风建设的有效途经

面对新的形势,新情况,抓好师德师风的建设,必须坚持“创新”的理念,其主要方面有三:一是要从“科教兴国”和“以德治国”的战略高度使学校和每个教师都充分认识到加强师德师风建设的极端重要性,增强师德师风建设的使命感和紧迫感;二是要从实际出发,用心确定师德师风建设的新目标、新内容,积极探索师德师风建设的新途径和新方法;三是要坚持“两手抓,两手都要硬”的方针,从机制上创新,增强师德师风建设实效性和保障性。     

基于局域波分解的混沌时间序列分析

采用希尔伯特谱方法分析混沌信号的瞬时频率,揭示混沌信号的各组成成分的频率随时间变化的规律;针对噪声背景下的混沌信号降噪问题,以Lorenz方程为例,采用局域波分解方法对含噪信号进行自适应滤波。通过与小波去噪方法对比,仿真结果表明局域波方法的算法通用性强,降噪效果好。     

四种牧草材料种子萌发的耐盐性比较研究

通过对四种禾本科牧草种子在6个盐浓度下的发芽率、发芽势、发芽指数等萌发指标的观测，比较、评价其耐盐性，并观察盐胁迫解除后的种子萌发的情况．结果表明：随着复合盐浓度的增加，四种牧草种子的萌发均有不同程度的下降趋势，低浓度盐分对种子的萌发有促进作用．四种牧草种子具有不同的耐盐性，披碱草与虎尾草耐盐性较强，朝鲜碱茅次之，星星草种子的耐盐性相对较差．一定浓度的盐胁迫对种子的萌发有刺激作用．     

Effect of Urea on Activity and Conformation of a Glycoprotein

Introduction In some enzymes, inactivation occurs before noticeable conformational change can be detected during denaturation by guanidinium chloride or urea[1-6]. Tsou[7] suggested that enzyme active sites are formed by relatively weak molecular interact…     

两种大豆花的比较结构研究

利用光学显微技术,针对大豆属中的两种不同进化型大豆花的结构进行了比较解剖研究。结果发现,野生大豆和栽培大豆的花的花瓣存在的着明显的差异。野生大豆蝶形花冠中的两枚龙骨瓣分离,管状花萼的解剖结构中没有组织分化。而栽培大豆的蝶型花冠中2枚龙骨瓣完全愈合成为一体,花萼结构由表皮和无规则的薄壁细胞组成,在薄壁细胞间等距分着许多因退化而显得细小的维管束。可见,虽然大豆属的两侧对称的蝶型形花冠在进化程度上属较高级类型,但仍旧保留有原始花的结构特征。     

信阳森林生态旅游资源优势与开发

依据信阳市旅游资源开发现状,分析了开发森林生态旅游所具备的优势,探讨了该区域开展森林重庆旅游的开发思路,并对其森林生态旅游项目及开发步骤进了设计研究,提出了开发原则和开发措施。     

基于最小二乘法的测量系统线性回归分析与检验

本文介绍了基于最小二乘法的测量系统线性回归模型以及线性分析的具体步骤过程,并利用残差分析对模型适应性进行检验,保证测量系统线性分析的有效应,通过excel软件进行实例数据处理,在实际应用中具有重要的意义。     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。