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针对小型单杆式柔性臂月壤取样器的不足,设计并实现了一种多自由度双柔性杆月壤取样器.首先介绍了该取样器的机械结构设计,并在结构设计的基础上采用D-H法则进行了多自由度机械臂的坐标设定和运动学分析.由于该月壤取样器采用柔性的开口圆柱形薄壳杆作为其取样臂,所以在运动学分析中加入了柔性变量,以符合实际控制精度的要求.实验证明引入柔性变量的运动学算法能够对取样器进行满足精度要求的控制,其取样头部最大定位误差为2.8mm.多自由度双柔性杆月壤取样器在保留了小型单杆式柔性臂月壤取样器优点的基础上,提高了工作稳定性和取样的下钻力,实验确定了双柔性杆在取样长度为700 mm时能够承受的最大轴向力为36.4 N,满足工作需求. 相似文献
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为了考察体育专业大学生主观幸福感的状况及其影响因素,采用量表法对福建省五所高校的634名体育专业学生进行问卷调查。结果表明:体育专业大学生运动技能学习中的整体情感体验趋向幸福但强度不佳;女生的主观幸福感水平显著高于男生,专业情感体验城市生源的显著高于农村生源的,大三、大四学生专业运动技能学习体验显著高于大一学生;人际交往、学校自然环境、社会比较、教师模范作用对体育专业大学生的主观幸福感有重要影响,人际交往的影响力最大。 相似文献
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陶瓷过滤机是广泛应用于工业生产固液分离的重要设备。本文介绍了陶瓷过滤机原理的与构造,对其关键系统真空系统的工作原理、常见问题和解决对策进行了分析探究。 相似文献
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基于语义的中文句子的直接生成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一种基于知识机器翻译系统的中文句子的生成方法.这种方法根据中文的特点,从语义的中间语言表达式直接生成中文短语或句子,因此省却了中间语言到句法结构的变换步骤,简化了生成过程. 相似文献
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拓广LR分析方法,给出一种在LR分析表中嵌入语义动作的构造方法,对于那些可以在自底向上分析的同时完成求值的语法制导翻译描述,一般不必引入标记非终结符号即可完成对它们的分析和求值,可用于构造更为易用和有效的编译器生成工具. 相似文献
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以西江引水工程配水泵站内泵组的安装为例,简述了水泵组的安装流程,分析了水泵组安装中的准备工作以及安装精度调整等环节,罗列了安装过程中的注意事项,并就在安装过程中出现的问题给出了相关解决办法。 相似文献
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卢伟 《大庆师范学院学报》2010,30(4):107-109
郑观应是从买办商人转化为民族资本家和维新思想家的代表人物。郑观应的维新思想主要体现在其著作《盛世危言》一书中。通过对他的《盛世危言》的成书过程进行研究,发现其超时代的维新思想是一个逐步发展的过程。从中也看出他从买办商人到维新先驱思想家的转变过程。 相似文献