基于自适应模糊快速终端滑模控制的导弹自动驾驶仪设计

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛。最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。     

酒精在人体内分布和排除的数学模型

根据酒精在人体内分布和排除的过程建立微分方程模型,利用数学软件Mathem atica对饮酒后体内酒精浓度的测量数据进行拟和,得到了人体内酒精浓度随时间变化的函数。根据不同的喝酒方式和喝不同数量的酒预测任意时刻驾车者体内的酒精浓度。     

基于IPv6存储集群网络模块的设计与实现

将基于对象的分布式文件系统Lustre存储集群网络模块,由仅支持IPv4改进为同时支持IPv4与IPv6双协议栈,并提出了相应的设计原则与实现方法;测试比较了IPv6与IPv4环境下的系统性能.实验表明,移植前后性能基本相同.考虑到设计的前提是适用Linux系统基本的双协议栈架构,因此本方法适用于其他需要支持双协议栈的网络程序.     

一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制

考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下，一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模，将输入空间划分为若干个区域，在每一区域内设计局部T-S模型和控制器，这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度；在不确定性满足增益有界的条件下，得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件，通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)，获得模糊H∞跟踪控制律，基于Lyapunov稳定性理论，证明了在此控制律下闭环系统渐进稳定；根据所选定的变量，通过多模型切换控制，将相应的区域控制器切换为全局控制器，而其他控制器不起作用，实现对整体非线性系统的逼近与控制。     

21世纪初国际运动心理学研究方法范式探微

从方法的科学性中寻求科学的方法进行研究是本文的主线，通过方法找准主题、又通过主题确定方法是本文的宗旨。收集世界范围内影响最广的4种运动心理学专业杂志2000—2004年发表的244篇论文，应用科学方法论对21世纪初国际运动心理学研究范式进行探微。结果表明：本世纪国际运动心理学仍侧重定量研究，客观研究较主观多，倾向描述性研究方法的运用。研究提示，当今国际运动心理学方法论仍以量化为主的研究范式、“质”的研究方法已经开始在国际运动心理学研究中拓展开来。运动心理学是一门综合性学科，是各种方法得以体现和运用的交叉地带。     

计算机在工程质量控制中的应用

工程质量控制是建设项目目标控制的核心,是监理工作的重心.工程建设监理的主要方法是控制,运用计算机信息管理技术作为控制手段,可以使监理工作自动化、规范化、科学化,为工程质量的控制提供有力的保证.同时,利用软件"芯片"技术,运用DDE.、ODBL和OLE等软件间通讯协议,系统设计中将VB与Excel、Visual Foxpro集成开发.     

凝心聚力 开创未来

 2018年是贯彻党的十九大精神的开局之年,是改革开放40周年,也是中国科协成立60周年。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,为认真贯彻落实习近平总书记关于科协组织“为科技工作者服务、为创新驱动发展服务、为提高全民科学素质服务、为党和政府科学决策服务”的指示精神,围绕中国科协新时代智库、学术、科普事业发展新格局,着眼国家重大发展战略,服务地方经济社会发展,汇聚科技工作者智力资源,切实肩负起建设世界科技强国的历史使命,由中国科协和浙江省人民政府联合主办的第二十届中国科协年会将于2018年5月26-27日在浙江省杭州市举行。     

一种槽钢格构式接触网钢柱

目前我国主要的电气化铁路接触网支柱类型,有环形预应力混凝土支柱和横腹杆式预应力混凝土柱、H型钢柱、格构式钢柱、环形钢管柱。经过广泛调研分析,发现槽钢格构式钢柱是一种比较有前途的电气化铁路接触网工程支柱类型。经过计算分析发现其力学性能可以满足普速铁路对于接触网钢柱的性能要求,且相对于传统支柱类型具有更加良好的经济效益,可以作为我国电气化铁路新的接触网支柱类型。     

关于一个典型函数Fourier级数部分和的收敛性

目的研究三角级数部分和Sn(x)=∑nk=1sinkxk在不同度量下的收敛速度。方法采用级数计算和不等式放缩技巧。结果得到了L2度量下的最佳逼近度以及L1度量下的逼近速度上下界。结论在不同的度量空间,三角级数部分和∑nk=1sinkxk有不同的收敛性态。在L2度量下,tinn∈fTn‖tn-f‖L2=‖Sn-f‖L2=πn O(n132);在L1度量下,1n O(n12)≤‖Sn(x)-f(x)‖L2≤πn O(n123)。     

北国的“婉约”——浅论孙犁小说的艺术特色

对社会人生的敏锐洞察与深邃见解,并在生活中吸收乡土文明的精髓;积极进取却又能心静如水的心态,以及在此心态下经历的一种波折的人生,构成了孙犁人格的全部。而他的作品中谐和浪漫与现实的创作风格、积极乐观的女性形象,以及实现了乡土小说由冷峻伤愁到乐观豁达的转交,是孙犁小说独树一帜的奥秘所在。孙犁小说的这些特色给北国带来了一股“婉约”之风。