具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.     

多步法误差分离技术的比较分析

分析了一般多步法的频域解和时域解，探讨了多步法的本质．指出圆度误差和主轴回转误差的多步法误差分离系统本质上是一个总传递函数为G(k)=Gh(k) Gδd(k)的并联系统，其分离所得的工件圆度误差中都存在着谐波损失，且该损失被残留在分离所得的装备主轴回转误差中．介绍了一种并联多步法的误差分离方法，它具有步数和谐波失真都较少的优点．     

一种适用于空间的管道式PCR装置的设计与实现

空间微生物原位检测系统需要满足微型化、自动化和易于集成的空间使用要求,而商用PCR仪不能满足这些需求。为此,本文设计并实现了一种无芯片的PCR微型装置,采用蠕动泵实现系统的自动进样,采用半导体制冷器实现快速精确温控,反应管道采用硅胶管,制作简单、生物相容性好、便于清洗,满足微型化、高可靠性、易于系统集成的空间需求。该装置采用的方法为将PCR仪集成到自动化的检测仪器提供了思路。     

基于径向基函数的概率神经网络的心律失常自动识别

讨论了基于径向基函数(RBF)的概率神经网络的基本网络结构和网络的学习和运行过程,并且与BP算法 的径向基神经网络进行了对比,同时也测试了网络的容错能力．结果表明,基于RBF的概率神经网络,学习速度大 大提高,同时减小了BP陷入局部极小的问题,有一定的抗噪声的能力．基于RBF的概率神经网络模型在心律失常 自动识别中获得了很好的应用．     

基于径向基函数概率神经网络的心律失常自动识别

讨论了基于径向基函数（ＲＢＦ）的概率神经网络的基本网络结构和网络的学习和运行过程,并且与ＢＰ算法的径向基神经网络进行了对比,同时也测试了网络的容错能力,结果表明,基于ＲＢＦ的概率神经网络,学习速度大大提高,同时减小了ＢＰ陷入局部极小的问题,有一定的抗噪声能力,基于ＲＢＦ的概率神经网络模型在心律失常自动识别中获得了很好的应用。     

高压电网电晕放电实时监测系统

高压电网中的电晕放电会加剧电能损耗,同时对于电网运行安全以及居民正常生活有重大威胁。分析电晕放电原理以及带来的各种现象,对比现有各种电晕放电检测手段并阐述各自不足,提出了基于日盲紫外传感器的电网电晕放电实时监测系统方案,并给出具体结构,通过对比测试实验证明其有效性,分析实际挂网实验数据,得出天气情况尤其是相对湿度对电晕放电强度具有正向影响的结论,最后分析系统的意义以及广阔的应用前景。     

心力衰竭及其在直接心室辅助下的建模仿真研究

通过建立一种加入直接心室辅助的心室循环系统的简便模型,对正常健康、心力衰竭和直接心室辅助作用下的血液动力学进行了仿真分析,同时也就加入直接心室辅助的实时控制方式作了对比.仿真结果表明,直接心室辅助明显改善了心衰时的血液动力学性能.建模仿真为进一步研究人体血液循环系统的生理状态、新型心室辅助装置的结构设计以及提供更加符合人体生理机能和血液动力学性能的控制方法奠定了基础.     

基于非线性拟合的汽车动态称重数据处理新方法

针对影响汽车动态称重精度的低频动态载荷问题,提出了基于非线性拟合的数据处理新方法.根据称重信号的特点,以Levenberg-Marquardt算法为基础,进行了去除低频动态载荷的仿真试验和实际信号试验.结果表明,该方法可以有效地降低低频动态载荷对称重精度的影响,车速小于14.5 km/h时的最大相对误差为3.46%.     

机械泵式柴油机的双燃料系统电控单元研发

以天然气为清洁替代燃料,研究目前市场存量较大的机械泵式柴油机的天然气-柴油双燃料技术改装.电控系统是柴油机进行双燃料应用技术的核心,基于双燃料系统的总体性能要求研发电控单元,包括:主控系统、模拟信号处理、执行器驱动等电路模块,并提出以燃油喷射压力的变化信号作为控制天然气喷气时刻的理论依据和控制方法.台架试验表明:研发的电控系统能够实现各传感器数据采集,满足天然气喷嘴和步进电机控制性能的要求,具有较好的可行性和可靠性.     

村民对村医依赖度不足的成因及对策

采用半结构式访谈与实地观察法研究村民对村医依赖度不足形成的原因。结果表明：从整体来看,村医队伍自身医疗能力较差,难以满足村民医疗需求;国家针对村医的社会保障机制不完善,难以吸引优质人才;村卫生室基础建设较为薄弱,难以解决村民基础医疗的日间需求。据此给出相应解决对策,一是加大村医培训力度,全面提升乡村医生基层服务能力;二是提高村医待遇保障,加强村医队伍建设;三是加大基层医疗体系建设,促进优质医疗资源下沉。