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21.
21世纪的中学体育教师素质的定位是思想道德素质、知识能力素质和身体心理素质。但由于4个方面的具体原因,使之素质不够理想。为了解决这个问题,必须从改革高师体育专业的课程设置等方面采取对策。  相似文献   
22.
23.
本文研究了在液-液及固-液两相体系中(相转移催化条件)由脂肪族和芳香族酰胺及其N-溴代物经Hofmann重排生成异氰酸酯的反应,并且以较好的产率制得了异氰酸-3-庚酯的纯品。  相似文献   
24.
转炉炼钢动态过程预设定模型的混合建模与预报   总被引:5,自引:0,他引:5  
准确预报转炉炼钢动态过程的补吹氧气用量和冷却剂添加量,对于提高终点命中率具有重要意义·采用机理模型及基于数据的自适应神经模糊推理系统混合建模方法建立了转炉炼钢动态过程预设定模型·用减法聚类,最小二乘法及梯度下降法辨识了T S模型并用该模型对机理模型进行补偿建模·对一座180t转炉的实测数据进行了仿真,仿真结果表明该方法是切实可行并有效的·  相似文献   
25.
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。该方法探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节,并从理论分析和仿真角度证明了该方法比参数自适应律仅用跟踪误差进行调节的控制器具有更好的跟踪效果,该方法加快了系统跟踪误差的收敛速度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点。  相似文献   
26.
汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系(SSRR)方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析,并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的性能优越性。  相似文献   
27.
针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法。该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监督项以保证良好的观测性能,该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展。该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证。  相似文献   
28.
本文阐述了高师体育教学改革及高师学生能力培养的意义,并就如何提高大学生在学习期间能获得自我锻炼身体、课外体育活动或小型竞赛的组织及某些运动项目的指导等方面能力,提出了自己的看法.  相似文献   
29.
运行训练是一个控制过程,为了实现训练目标,培养运动员的适应,创造,应变能力,在实施外部控制的同时,加强自我内部控制,处理好集体训练与自我训练的关系,做好由计划训练向目标训练过渡,提高运动员在训练中的自我控制能力。  相似文献   
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