列宁论马克思国家学说的发展过程

关于公社代替被打碎德国家机器以后的国家政权组织形式，马克思写道“公社不应当是议会式的，而应当是同时兼管立法和行政的工作机关。”由此提出一种新的政权组织形式即议行合一．兼管立法和行政。本文对列定论马克思国家学说的发展过程进行了论述．     

马克思论殖民主义的双重使命

马克思认为大不列颠对印度的统治产生了双重使命,一个是破坏性使命,一个是建设性使命。马克思关于殖民主义“双重使命”作用的论述,在不同历史时期,不同国家与地区应作具体的历史分析。     

基于FPGA数字图像处理算法研究

由于数字图像的广泛应用,人们对于图像处理的实时性要求也越来越高,仅依靠软件方法实现的图像处理已经无法满足要求,因此,FPGA被越来越多的应用于图像处理中。本文对图像处理的算法进行了分析,并利用Matlab软件进行了仿真。并将合适的算法通过Verilog语言进行实现,再利用quartusII软件进行仿真,最后应用于实际的图像处理系统中。     

管理信息系统在酒店管理中的应用研究

酒店管理系统是典型的管理信息系统（MIS）,它主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。在本论文中使用了Inprise（原Borland）公司的Delphi6．0开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具来开发本系统。本论文进行了系统登陆,对客户入住信息、酒店房价统计信息等模块较好加以实现。     

海洋大气腐蚀对7475铝合金疲劳性能的影响

针对海洋大气环境下金属腐蚀严重的问题,研究了海洋大气腐蚀对7475铝合金疲劳性能的影响,提出了7475铝合金的腐蚀防护措施。首先对在海南暴晒1年的7475铝合金不同表面状态的疲劳寿命进行测定,其次运用概论统计中的T检验和F检验处理疲劳数据,并采用扫描电子显微镜（SEM）观察疲劳断口形貌,分析海洋大气腐蚀对7475铝合金疲劳性能的影响,最后得出了7475铝合金腐蚀防护措施。结果表明：在海南海洋大气环境中暴晒1年后,涂漆的7475铝合金疲劳寿命最长,不涂漆的7475铝合金表面出现明显的点蚀,从而降低材料寿命;不涂漆胶结装配的7475铝合金主要在与TC18钛合金连接处发生严重腐蚀,疲劳寿命略有降低;7475铝合金表面涂漆,可以有效防止其在海洋大气环境中的严重腐蚀。     

基于游标法的高精度测频系统设计

为了有效地改善传统测频方法精度低、误差大的问题,提出了一种基于多周期分频段测量法与双游标法相结合的高精度测频方案。可对0.1 Hz—5 MHz范围内的频率信号进行测量。系统通过在Quartus II中用VHDL语言编写脉冲计数及控制模块,并在FPGA芯片内植入NIOS II软核处理器作为系统的控制核心,完成对惯导组件输出的频率信号进行测量。并将测量结果传至上位机进行处理和显示。实验结果表明,系统具有较高的测量精度。同时由于采用软核处理器,大大降低了成本,具有很好的实用价值。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。