印度如何缓解人象冲突?

正印度是全世界大象数量最多的国家之一,在这里人象冲突几乎每天都在上演。如果想要和体重是人类至少30倍的大型动物相处,除了敬而远之,还要运用人类的智慧。在印度生活着约3万头大象,这里是人象冲突最激烈的国家。古印度人驯服野生大象并用于农业的历史可以追溯到4000多年前。在古印度吠陀时代初期(约公元前1100年),古印度人开始在战争中使用大象。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

外壳与肋对双层回转壳体的振动声辐射影响

本文以圆柱壳体为例讨论了回转壳体单双层壳体结构在流场中振动声辐射的数值计算方法,并建立了其有限元和边界元分析模型。先利用有限元软件ANSYS计算水下航行器结构和外部流体介质的耦合振动,得到耦合振动的节点位移响应值。再将数据导入边界元软件SYSNOISE计算了流体结构耦合状态下壳体结构的辐射声功率和辐射效率等声学量。借助这两个软件计算得出壳体在流场中的振动声辐射特性,分析了外壳与肋对双层回转壳体振动声辐射的影响。本文分析计算了不同形状壳体结构在单点简谐激振力作用下产生的结构振动和声辐射特性。通过比对单双层壳体结构以及改变双壳结构外壳、肋骨厚度情况的振动声辐射特性,综合分析后得出外壳与肋对双层壳体结构水下辐射声的影响。     

光致变色化合物螺萘并噁嗪的合成及光谱性能研究

合成了一种含萘并螺噁嗪的光致变色化合物N-乙基-3,3-二甲基-5-甲氧基螺吲哚啉-2,3’-[3H]萘并[2,1-b][1,4]噁嗪。通过^1H NMR,IR和元素分析表征了它的分子结构,利用紫外光谱和荧光光谱初步探索了目标产物的光致变色性能。吸收光谱结果表明,目标分子的氯仿溶液经紫外光照射后,其开环体在587nm处有较强的吸收而呈现蓝色,停止紫外光照射,溶液恢复为无色,显示了良好的光致变色性能;发光光谱结果显示,目标分子经紫外光激发后其开环体在435nm处有较强的蓝光发射。     

两滴有机汞引发的死亡

正一位毒理学专家,在隔着乳胶手套的情况下接触了两滴二甲基汞液体,接下来她的大脑发生了不可思议的变化。1997年1月20日,美国一家医院的急诊室接收了48岁的凯伦·维特翰女士。病人被送进医院时已经十分萎靡,听觉和视觉存在不同程度障碍,口齿不清,甚至无法正常步行。她说自己这几个月来出现了恶心、腹泻和腹部疼痛。     

腔棘鱼“复活记”

正腔棘鱼的发现,被认为是20世纪最重要的科学事件之一。科学界普遍认为,腔棘鱼很可能是水生动物到陆生动物之间的重要过渡物种。活生生的腔棘鱼腔棘鱼又被称为幽灵鱼、海中之王和深海怪兽。在半个多世纪的漫长时间里,不断有潜水员在搜寻腔棘鱼的过程中遇难,但人类始终没有放弃寻找这种有4亿年历史的活化石。     

民国中期孔庆宗负责时代驻藏办事处内部人事设置及其影响（1940-1944）

1940年4月,孔庆宗就任国民政府蒙藏委员会驻藏办事处处长后,为了恢复中央政府在西藏地方的主权和加强双方的关系,首先着手积极完善办事处的人事设置。在他实际负责处长一职的近五年间（1940年4月-1944年7月）,由于各种原因,在处内形成比较复杂的人事矛盾,引起处内多位职员要求内调,影响了他对于藏事的办理成效,并最终到了他自身无法调和和控制的程度,只得辞去办事处处长一职,呈会内调。文章利用相关档案材料和新发现的驻藏办事处戴新三科长《拉萨日记》,对办事处内部人事设置和纷争进行梳理,并进行简要分析,以求在复原办事处人事设置与纷争的历史的同时,深入了解民国中期中央政府与西藏地方关系演变的另一个深层原因。     

国内图书馆特藏资源建设研究现状和发展趋势

采用文献计量学的方法,以《万方数据知识服务平台》为来源,根据国内图书馆特藏资源建设发展历程,从年度发文量、来源期刊、核心作者群、核心研究机构、基金资助情况和研究主题等几个方面进行分析,以揭示国内图书馆特藏资源建设研究的现状和发展趋势。     

试验中测点的最优布置

本对试验中的测点布置方法进行了研究，提出了一种新的基于数值试验的测点优化布置方法，用本方法布置测点与用经验方法有很大的不同，这种方法的拟合误差较小。本中给出了一个应用实例，说明了这种方法的应用价值。     

重庆市城镇住房保障影响因素的实证分析

采用重庆市1997—2007年的历史数据,以及2008—2014年的预测值,从住房保障供需角度,通过单变量相关分析和多变量逐步回归分析,对住房保障比例的影响因素进行了实证研究。结果表明:无论是从住房保障供给角度还是从其需求角度进行考察,城市化率与住房保障指标的正相关关系都得到充分的证实;而其余变量与住房保障比例之间的关系则只得到部分证实。