考虑观测次数的无人机交通巡视时空网络模型

针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题,提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型,解决无人机的路径优化问题。模型可分别以完成所有任务条件下最小化所有飞机总飞行时间或最小化单机的最长飞行时间为优化目标,不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,将动态路径规划转化为静态路径规划,而且还加入了对重点路段多次巡视和多次巡视的时间间隔约束。对某一案例进行分析的结果表明,与不考虑巡视次数的路径规划相比,无人机的总飞行时间和单机飞行时间分别增加15.87%和15.15%,即可完成对2条重要路段巡视3次的任务目标。算例分析表明,优化后的巡视路径更加切合实际需要。     

砌体墙抗震性能伪静力试验研究

考虑了砂浆强度等级、开洞率和高宽比3种因素,对3层砌体房屋的底层墙进行抗震性能的伪静力试验.分析了破坏形态、滞回耗能、抗震承载力、刚度退化和墙体侧移情况.结果表明,砂浆强度等级和高宽比对破坏形态的影响类似,而开洞率稍有不同;砂浆强度等级愈低、开洞率愈大或高宽比愈大时,墙体的耗能能力及抗震承载力愈小,其中开洞率的影响更为显著.开裂前,各因素下刚度退化均较快,且趋势一致;开裂后,开洞率大的试件刚度退化最快;达到极限荷载时,各因素下的刚度退化较大,为初始刚度的20%左右.开裂后,开洞率大的墙肢薄弱,墙高方向的侧移分布曲线明显外凸.     

苊的结晶动力学研究

以纯度分别为99.48%,和97.83%,的苊为样品1和样品2,运用差示扫描量热法(DSC)研究了苊的非等温结晶动力学的行为,并采用Avrami法、Ozawa法以及Kissinger法对数据进行动力学分析.在Avrami模型分析中,ln[-ln(1-X_c)]与lnt线性度良好,且结晶速率常数K_c随着降温速率β的增大而呈下降趋势,这说明降温速率变快后结晶不完善,晶核形成不完全.在Ozawa模型分析中,m及K_T对温度有一定的依赖性,且在一定范围内ln[-ln(1-X_c)]与lnβ的线性度较好,随温度的降低,m值逐渐上升,这说明在低温情况下结晶速率提高,有利于结晶.研究表明,此2种模型均能较好地描述苊的结晶动力学过程.Kissinger方程求得苊的非等温结晶活化能为-121.6,kJ/mol.     

含曲率结构裂纹的超声红外热波检测数值仿真

针对含曲率结构中裂纹缺陷的检测,采用数值仿真方法研究了超声红外热波技术的可行性。建立不同曲率含有裂纹缺陷复合材料构件的有限元模型,在超声波的激励作用下,获得了构件表面温度分布图,实现了对裂纹缺陷的检测,并对比分析了构件的曲率对检测结果的影响。结果表明:超声热波方法可以应用于含曲率结构的裂纹缺陷检测,并且结构的曲率越大,检测结果越好。     

基于直接测量的水合物储层颗粒间作用力测试系统与测试方法

针对水合物储层失稳和出砂行为力学机制的微观刻画难题,开发一种基于直接测量储层颗粒间作用力的微力测量装置,并提出相应的测试方法,通过对比前人水滴、冰颗粒和水合物颗粒间的黏附力测试结果,验证装置的准确性,进而开展冰颗粒、四氢呋喃(tetrahydrofuran,THF)水合物颗粒与南海砂之间的摩擦力测试.结果表明,冰和TH...     

炭化微米木纤维微粒捕集器滤芯炭化过程研究

炭化过程是制备炭化微米木纤维微粒捕集器滤芯工艺中的关键环节,对环境、温度、加热均匀性等方面有严格的要求.通过对微波加热理论的深入研究,将微波技术应用于炭化过程,结合实际工艺需求,设计出小型微波炭化装置用于制备该滤芯.详细介绍了装置中谐振腔的材料与尺寸的选择、核心器件的选用、无氧保护的实现等关键技术问题,并对以针叶松为原料制成的木纤维滤芯进行炭化实验.实验结果表明:该装置可有效提高木纤维滤芯炭化的可靠性,极大提高滤芯制备的效率和质量.     

高职院校思想政治理论课教学存在的问题及对策

高职院校以培养高等技术应用性专门人才为根本任务,而高等学校政治理论课是大学生思想政治教育的主渠道和主阵地,直接关系到所培养的中国特色社会主义事业建设者和接班人的思想素质,因此党的各代领导集体都非常重视思想政治课的教学。由于受各种因素的影响,高职院校思想政治理论课教学还存在很多问题。学校、社会、教师、学生都要积极参与,为思想政治理论课的教学营造一个良好的氛围。     

Hamilton连通的一个新的充分条件

设Ｇ是Ｋ－连通简单图（Ｋ≥３），若对任一Ｋ阶独立集Ｓ，ｕ，ｖ∈Ｓ，ｄ（ｕ）＋ｄ（ｖ）≥ｎ－１成立，则除一些例外图外，Ｇ是Ｈａｍｉｌｔｏｎ连通。     

浅谈煤矿胶带输送机的跑偏

在煤矿机械中对胶带输送机跑偏的现象、危害及原因进行分析,提出处理其跑偏的方法。     

富县-甘泉地区长7长8油层组成藏控制因素研究

通过对富县-甘泉地区延长组长7、长8油层组油气成藏条件分析,认为本区烃源岩为延长组长7和长9油层组的优质烃源岩;长7、长8油层组砂体整体上砂体呈北西-南东向展布,为低孔-特低渗储层;长7油层组源岩与长7和长8油层组储层直接接触,源储大面积相邻分布,整体上形成了源储紧密接触的"三明治"式源储结构特征,离源岩越近的层位,含油饱和度相对越高;富县-甘泉地区延长组的油气富集的主控因素为有效烃源岩排烃强度控制了石油的分布,有利的源储结构促进了烃源岩的排烃及其对致密砂岩的充注程度,垂向叠置砂体与广泛发育的构造裂缝构成了石油向致密砂岩充注与运移的有利垂向输导通道,持续存在的源储剩余压差与储层渗透率耦合控制了石油的富集程度。