用蒙特卡罗法解尺寸链问题

本文提出用蒙特卡罗法求解尺寸链问题。模拟过程是用计算机产生(0,1)均匀分布的随机数,然后将这些数转换成正态分布N(μ,σ)或其它给定分布的随机数,将尺寸链中每个尺寸用给定分布的随机数代入到尺寸链方程中则可求出封闭环尺寸,如此重复足够的次数,最后来出诸封闭环尺寸的均值,方差,最大尺寸与最小尺寸。本方法的特点是能直接输入任意分布规律和未知分布规律的组成环尺寸。     

无闭轨Lienard系统的拓扑分类(Ⅰ)——九种粗结构

Ｌｉｅｎａｒｄ系统是一种基本的微分系统，但对Ｌｉｅｎａｒｄ系统拓扑分类问题，至今尚没有系统的研究工作，为此对Ｌｉｅｎａｒｄ系统做一个粗分类，这是拓扑分类的必要准备工作     

机加工落料回收器吸料和脱料结构动力分析

在对机加工落料回收器的磁化机理进行分析的基础上，设计了合理的吸料和脱料结构．     

|·|_h模与Volterra积分微分方程的周期解

由于具无限时滞的 Volterra 积分微分方程与生态学紧密相关,也是最典型的具无限时滞的泛函微分方程,近年来很多学者都关心它的周期解问题,而且取得了一些较好的结果(见[1],[2],[3]).但是问题仍然远未解决.本文引进了|·|_h 模的概念,使得问题得到简化,很大程度上改进了[3]的结果.本文采用下列记号:R~n 表示 n 维欧氏空间,R~-,R~+,R 分别表(-∞,0],[0,∞)及(-∞,∞).对于 x∈R~n,其范数定义为     

具有反馈控制的Schoner模型的正概周期解

本文研究具有反馈控制的非自治Schoner系统的持续生存性条件以及该系统为概周期系统时，存在唯一严格正的全局渐近稳定的概周期解的充分条件。     

用费米子动力对称模型(FDSM)计算~(110～116)Cd,~(122～128)Te能谱

按照费米子动力对称模型,计算了Cd和Te若干同位素(偶偶核)的能谱,所得结果与实验符合得较好。     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

关于一类二次系统的极限环的存在性

只含一个有限远奇点的(Ⅱ)类方程形如文[1]证明,当αlδ>0,|δ|<|l/α|<1时,则(1)存在极限环.本文证明了:定理1 当|δ|<|1/α|<2时,系统(1)至少存在一个极限环.     

自治系统解的渐近性态与全局稳定性的关系

设系统X=f(x)定义在G(?)R~ ×R~n上,t∈R~ ,x∈R~n,且方程满足唯一性。方程的任一解x(t)→0当t→ ∞时。那么系统的零解(设x(t)≡0是系统的解。)是否为全局稳定的?当n=1时,问题的答案是显然的。当n≠1时尚无一般结论。 本文利用文[1]的思想方法证明了下面的定理: