前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

生产组织在工程测量中的重要性

一、引言 工程测量过程中,无论大、中、小型工程项目、系统工程测量、单一线路测量、长输管线测量、公路测量以及大面积测图等,生产组织尤为重要.组织者要掌握每位测绘人员的素质、设备情况、测区所在地区的交通以及通视条件,根据工作量的大小来制定施测方案,下面主要以日南高速河南段的工程测量为例,谈一下生产组织在工程测量过程中的重要性.     

珠穆朗玛峰地区土壤和植被中多环芳烃的含量及海拔梯度分布

近年来, 研究者广泛认为高海拔山区为持久性有机污染物的冷凝器和接收器. 虽然高山地区持久性有机污染物的研究日益增多, 但是对于喜马拉雅山脉地区的研究尚少. 主要研究了珠穆朗玛峰地区土壤和植被中多环芳烃的含量及其海拔梯度分布模式. 研究结果表明, 珠穆朗玛峰地区土壤中的多环芳烃属于地球边远地区的水平. 高海拔地区更易于积累挥发性较强的多环芳烃, 易于受到大气远距离传输污染物的影响. 根据该地区多环芳烃的组成特点, 推断家庭燃烧和汽车尾气的排放是该地区多环芳烃的主要来源. 季风是将印度等人类活动频繁地区排放的多环芳烃带到珠穆朗玛峰地区的主要贡献者.     

Apusic与JBoss的集群策略分析与研究

在服务器集群中,负载均衡是一个关键部分,它是集群系统中任务分配的核心环节.该文在比较3种负载均衡策略的基础上分析了JBoss应用服务器集群负载均衡策略的特点,对国内第一个自主知识产权Apusic应用服务器负载均衡策略进行了分析,给出了其实现方法.     

一种基于HVS的高效图像数字水印算法

数字水印对版权保护是一种很好的方法.文章根据人眼视觉特性(HVS)包含水印嵌入和提取的水印算法,并给出了攻击分析.其中采用图像作为数字水印,具有二维信号可视化的优点.试验表明,该算法对于有损压缩、剪切和有损压缩操作具有很好的鲁棒性,具有高效、简洁、实用的特点.     

磁控溅射制备FeSi膜的性质

本文利用JGP-560CⅧ型带空气锁的超高真空多功能溅射系统在Si（100）和玻璃基底上沉积了介质薄膜、半导体薄膜、金属薄膜和磁性薄膜,通过实验研究得到各种薄膜较好的镀膜条件;并采用可变入射角椭圆偏振光谱仪对其中一些薄膜的光学性质进行了分析,研究了制备条件对薄膜在可见光范围内光学性质的影响;还研究了直流溅射、射频溅射、反应溅射的特点和它们的适用范围。     

磨削加工中圆柱体零件热变形研究

机械加工中 ,由于刀具与工件间的摩擦发热而使工件产生热变形 ,致使工件在加工时的尺寸与冷却至室温时的尺寸不同。为了确保圆柱体零件的加工精度 ,可在在线测量中加入合适的热补偿量 ,有利于提高磨削加工的精度和效率。研究结果表明 ,随着零件半径 r0 的变化 ,Δ u的变化幅度不大 ,其磨削加工中的热变形主要集中在零件较薄的表层里。     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

教育变革在教育信息化中的实现

分析了教育信息化的发展动态。并从教育信息化的本质研究了其技术特征，以及它给教育带来的变革和产生的作用。对如何利用教育信息技术支持以创新教育中为中心的教育改革提供建议。