移动无线传感器网络下的采煤机定位精度

基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。     

关于Lucas序列中渐近平方数的研究

运用初等数论方法和四次Diophantine方程的结论讨论了不定方程vk=s2±1的可解性,并给出该方程的所有正整数解(k,s),其中vk=αn-αn/α-α,k是任意非负整数,α=a+a2-1(1/2),α=a-(a2-1)(1/2),a1为固定的正整数.     

新疆油田氮气气举一体化管柱快速返排研究

新疆油田已投入开发的气藏储层物性差异大,存在黏土膨胀、水敏和固相堵塞等伤害。常规管柱射孔后,需
压井提出射孔枪串,更换成储层改造管柱。反复压井导致储层二次污染,更为严重的是气藏压力系数低,储层改造后
入井液靠自身能量返排困难。为此研制了储层改造+ 氮气气举返排、射孔+ 储层改造+ 氮气气举返排一体化管柱,优
选配套工具：针对气井工程口袋较长或下部无利用层的气井,推荐使用丢枪射孔工艺,否则采用全通径射孔工艺;固定
式气举工作筒抗内压90.00 MPa、抗拉强度达到70.00 MPa 及气举阀波纹管承载达到35.00 MPa;采用压井阀解决了完
井管柱应用封隔器后无压井液循环通道的问题。基于氮气物性修正和引入Beggs & Brill 两相流摩阻系数来修正储层
改造液体与压井液的差异,考虑氮气返排与常规连续气举设计的差异,完善了氮气气举返排设计基础理论,研制了配
套工艺设计。现场射孔+ 酸化+ 氮气返排试验证实：该工艺为解决同类气藏入井液返排难题提供了新的技术途径,具
有较高的推广应用价值。     

一维声子晶体的振动特性研究

利用平面波展开法计算了6种不同材料组分的一维杆状结构声子晶体振动带隙,分别讨论了晶格的尺寸大小、两种复合材料的组分比以及材料的密度等对声子晶体振动带隙频宽的影响.结果表明:在晶体的晶格尺寸大小、两种复合材料(金属和非金属)的组分比不变的情况下,振动的第一带隙的初始频率随着金属密度的增大而减小,截止频率基本不变;当所选材料的组分比不变时,随着晶格尺寸的增大,一维二组元复合声子晶体的振动带隙的初始频率及截止频率减小,同时带隙的频宽也随之减小;而当材料组分比小于1时即所选金属材料的份数小于非金属时,随着金属材料量的增大,振动带隙的初始频率及截止频率减小,从而带隙的频宽也减小;而当材料组分比大于1时即金属材料的份数大于非金属时,振动带隙的初始频率增大,截止频率减小,以及带隙的频宽也随之减小.     

灭茬机运动参数的试验研究

通过对灭茬机进行田间试验研究,对功耗W、机组前进速度v和刀轴转速n等诸参数之间的相互影响关系做了基本的理论分析,建立了相应的数学模型,并对灭茬机旋转工作部件的运动参数进行分析和优化,得到了在一定条件下影响灭茬机整地作业功耗的有关参数,为研究设计灭茬机提供了一定的参考依据.     

大中小体育课程内容的衔接研究

"健康第一"的思想把学校体育推到一个新的发展阶段,如何上好体育课是各学段学校都在思考的问题.但是,教学实践表明大中小体育课程内容的设置上存在过多的重复,这不仅不能提高学生的学习兴趣.反而使学生厌倦了传统的体育教学模式.本文就如何加强大中小体育课程内容的衔接问题进行阐述.     

新课改理念下的地理教学体会

面临新的时代对教育新的要求，教育需要改革和创新，这就要求我们不断的学习探索，尝试在教学过程中用新的教学理念与方法，指导地理教学。通过对新课改理念的学习，并且亲身教学实践，加之吸取别人的教学经验，对地理教学的改革体会颇深。     

PLC自动控制台设计及在教学中的应用

PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用，通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统，是工厂常用的传递系统。其工作频率高，准确率高，稳定性好，实用价值高，工作可靠．采用模拟机械手控制板，结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板，机械手专用控制面板，能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序，手动单系操作程序，步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。     

电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统

针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统.该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构.首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计l台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析.研究结果表明:外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用“磁场有限元分析”结合“等效磁路计算”的方法,有利于提高电机设计分析的准确度;对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略,取得了较好的效果;利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置,并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性.     

Fe3O4@Cu2O多孔纳米微球的制备及可见光光催化性能研究

采用简单绿色的方法,在不加任何连接剂的情况下制备绒球状的多孔Fe3O4@Cu2O核壳纳米复合物.通过SEM、XRD、UV-Vis、BET以及精密SQUID磁学等手段对所制备产物的形貌、晶型、组成、比表面积以及磁性等进行分析.结果表明,这种结构新颖的多孔Fe3O4@Cu2O纳米复合物具有超顺磁性,在可见光下具有很好的光催化甲基橙(MO)降解的性能和循环稳定性,因此在环境净化方面具有潜在的应用价值.