异构环境下信息资源集成与访问模型研究

针对目前Internet应用中数据的异构性、多样性、分布性等特点,在分析异构环境下信息集成与共享平台的特性、目标和功能基础上,构建了一种基于"数据包装器(data wrapper)"的异构数据源集成与访问模型.在此模型中,对各种异构数据源建立"包装器",然后通过资源代理进行信息注册,通过信息代理定义数据源存取的抽象接口和一个主动服务器,提供数据服务,为异构环境中的信息共享和服务提供了良好的解决方法.     

资本主义世界石油的生产与掠夺

石油是世界上最重要的有用矿物之一,它包括原油和石油产品。原油是未经过炼制的原料油,石油产品是原油经过炼制后的产品或制成品,主要如汽油、柴油、煤油、燃料油、润滑油、润滑脂等。石油和石油产品在世界市场上高踞第一位,1962年出口价值达一百八十亿美元(按每吨十五美元计算),超出占第二位的咖啡价值六倍以上。石油在经济发展上有着非常重要的意义。不论在工业、农业、交通运输业和军事上,极大部分动力机器都要用汽油和柴油作燃料。凡是转动着的机器,不管是精密微小的钟表,或是庞大复杂的汽轮发电机,都离不了润滑油料。可以说,没有石油,现代化工业的发展,是不可想像的。     

特种飞机模块化设计方法与应用浅析

该文针对特种飞机客户的不同要求,从特种飞机定义、载机系统、任务系统、地面设备等不同系统的模块化设计思路进行介绍,提出一种同一平台、不同系统的特种飞机快速模块化设计的方法和思路。     

基于STM32的开关磁阻电机控制器的设计

以ARM内核的STM32 F103 RBT6为主控芯片设计了低成本、高性能三相开关磁阻电机驱动控制器.该控制器的主电路由IGBT构成不对称半桥回路,由低成本的隔离驱动芯片PC923直接驱动,具有过流、过压和欠压保护功能.采用以低速时电流斩波控制和高速时角度位置控制相结合的控制手段,系统运行可靠,性能优良.详细介绍了系统功能和软硬件设计并给出实验结果.     

一种基于彩票迁移的稀疏网络植株病虫害识别模型

植株病虫害的识别能够有效地提高农作物产量,当前数据驱动的深度植株病虫害识别方法需要大量的有标签数据,导致现有方法难以很好地识别少样本的新病虫。且基于深度学习的方法需要对大量的参数进行训练,难以削减计算开销。研究设计一种基于彩票迁移的稀疏网络植株病虫害识别模型:定义深度网络的彩票迁移假设,利用压缩策略构建稀疏网络,识别迁移源域的本质知识,提高深度网络的迁移效率;然后,设计深度彩票迁移算法,训练植株病虫害深度识别模型,解决少样本病虫识别调整;最后,在典型的通用数据与植株病虫害识别数据集上,验证基于彩票迁移的深度植株病虫害识别模型能高效迁移源域的本质知识。在PlantVillage数据集上,对植株病虫害识别准确率为97.69%,且所需训练的参数只有原始网络的约30%。     

基于Atmega164的应急电源控制器系统的Modbus通信

讨论了在单相应急电源控制器系统中实现Modbus通信接口模块,并利用此通用模块将控制器接入组态软件的方法,开发了基于AVR微控制器的Modbus通信接口模块,在此基础上完成了下位机通过Modbus协议与上位组态软件的实时通信,最终实现了对应急电源系统的远程监控.将Modbus协议做进8位的Atmega164单片机进而实现远距离监控的做法,既解决了上位机系统开发驱动程序困难的问题,又因采用已被广泛应用的Modbus协议而使该控制器系统集成能力大大增强.     

基于本体的无人系统任务规划研究综述

作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素。如何系统规范地存储和表示作战知识, 使无人系统能够根据高层任务指令, 自主完成任务规划, 并基于不断更新的战场知识进行重规划和智能决策, 是一个新的研究领域。首先, 通过对任务规划领域概念、规划方法和知识表示方法的梳理, 提出了基于本体的任务规划框架。然后, 总结了本体在机器人、无人系统、军事任务规划等领域的应用情况, 分析了当前研究的特点和不足, 并提出了该领域的重要研究方向。最后, 针对构建无人系统任务规划本体时应遵循的原则和需要关注的关键能力指标进行了论述。