RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法

针对传统的可重复使用运载器(reusable launch vehicle, RLV)末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变量、动压为状态变量的RLV三自由度运动方程组;然后,利用新方程组的平坦特性,选取纵程、横程和动压为相应的平坦输出,建立了不包含微分方程的最优控制问题;随后,采用分段B样条参数化平坦输出,将最优控制问题离散化得到非线性规划问题;最后,采用基于序列二次规划算法的稀疏非线性优化器进行求解。仿真结果验证了该末端能量管理段在线轨迹规划算法的有效性。     

论交变电磁场中的电势差问题

该文对交变电场中是否存在电势差的问题进行了一些探讨 ,将一个导体环放置在一个均匀变化的磁场中 ,可以测到导体环上两点之间的电势差。它不是变化的电磁场所产生     

大脑芯片治愈老年痴呆症

在美国南加州大学洛杉矶分校的一个顶级实验室里,研究者维杰·斯瑞尼瓦桑正在用一根细长的针刺着只有手指甲一半大小的老鼠大脑切片。斯瑞尼瓦桑所做的试验是神经系统工程学方面的。一根细细的电线连接着长针和一块硅片,硅片又连着一个方形的信号转换器。     

关于对南方重汽和太重煤机等装备制造业企业自主创新能力的调查报告

太原装备制造业作为太原重点扶持的产业有着自身独特的优势.目前,太原从事装备制造业的企业共计144家,涉及的产品范围很广,主要分布在金属制品业、专业设备制造业、电气机械及器材制造业、仪器仪表机械制造业等众多领域,其科研水平较高,这与太原的工业发展有着很大的关系.     

对高校二级学院图书资料管理的探讨

本文分析了高校二级学院图书资料室现状以及二级学院图书资料室的作用,提出了二级学院图书资料管理的措施。     

环F2+uF2上码的覆盖半径

研究了环F2＋uF2上的码关于李距离的覆盖半径.利用李重量和线性的Gray映射,给出了覆盖半径的几个上下界.     

一类亚纯函数唯一性多项式的讨论

对于型如P(z)=zm(z-a)n(z-b)n的多项式,其中,参数a,b为互异非零复数, m,n为互素正整数.利用Nevanlinna值分布理论中有关分支量的结果以及对多项式重根的分析,讨论P(z)成为亚纯函数唯一性多项式的充分必要条件.     

环形楔刀法切轧时轧制力计算的探讨

对环形楔刀法切轧时的轧制力计算进行探讨。根据力学和运动学理论，在分析轧件运动与受力的基础上，用近似法确定了轧件与轧辊在高度方向上的相对位置及一系列与轧制力计算有关的参数，并采用分区计算的思想，计算出各区的平均单位压力和接触面积，最终计算出总轧制力。     

谐振式无线输电的可行性研究

从原理上和技术上对谐振式无线输电的可行性进行研究,并对其电磁辐射进行了分析,认为谐振式无线输电只能作为输电的一种补充的手段,适用于小功率、短距离或者是一些特殊的场合.     

预知维修在大型旋转设备上的应用

利用S8000在线监测系统的监测数据和图谱分析功能,并参考设备故障分析技术,诊断出导致丙烯制冷压缩机出现运行故障的原因是转子不平衡、轴瓦间隙磨损量大以及与增速器对中性不良等,为此确保了设备的安稳运行,创造了良好的经济效益。