矿井通风系统的综合评价

构建了通风系统评价模型,并利用层次分析法来确定评价指标的权值.在此基础上,系统分析了白庄煤矿通风系统改造前后的具体情况,并进行了综合评价.     

万吨级低温多效海水淡化工艺流程及控制方案

本文阐述了黄骅电厂一期2×10000m^3/d海水淡化装置工艺流程及控制系统方案,为低温多效海水淡化国产化设计提供借鉴。     

关于小说流派观念的思考

新时期十年,文学取得了难以估量的成就,作为文学主体的小说,成就尤其辉煌。然而在小说的繁荣景象面前,小说的流派却相形见绌,至今为理论界所乐道的,似乎还是“山药蛋”、“白洋淀”。关于小说流派理论的文章也所见不多。我国新时期文学的这种特殊现象与我国     

时变信道下空时分组码解码器的研究

接收端的高速运动或者载频的偏移，会引起信道的时间选择性衰落．在时变瑞利信道下，如果依然采用Alamouti经典解码方法，就会引起发送天线间互干扰的产生．当接收端采用多接收天线时，情况将变得更为复杂，此时不仅要考虑？肖除发送天线间互干扰，而且还要保证最有效的利用分集增益．基于单接收天线时的决策反馈解码器和置零解码器，提出2种新的多接收天线下的解码器，称为决策反馈最大比合并解码器（DFMRC）和置零最大比合并解码器（ZFMRC）．仿真结果显示，这2种新的解码器表现出消除发送天线间互干扰和利用分集增益的优越性能．     

基于反馈方式的车辆间合作下载方法研究

车联网中基于商业数据内容服务的下载越来越受到重视,如车载办公（office-on-wheels）和车载娱乐（entertainment-on-wheels）.由于路边接入点AP（access point）在道路上分布稀疏相互间隔较远（一般间隔几公里以上）,通过V2I（vehicle-to-infrastructure）车辆到路边接入点的通信下载一直处于一种断断续续的情况.考虑到地理位置相近的车辆可以形成“车辆簇”,文中提出了一种基于反馈方法的簇内车辆合作进行文件下载的机制,分析推导了该方法下载完整个文件所需循环次数的概率分布和均值.最后仿真验证了理论推导分析的正确性,与基于随机方式的车辆合作下载对比大大缩短了单个车辆下载文件的时间.     

基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证

针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题,提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统(Distributed UAV Swarm Control System, DUSS)设计方案。首先,基于模块化思想,将DUSS分为控制模块、执行模块与监控模块,控制模块与监控模块利用自组网通信方式与ROS分布式通信机制,实现对异构集群的分布式控制,OSDK的使用在降低模块间耦合度的同时实现控制模块与执行模块的交互,其对底层控制逻辑的封装可减少时间成本;其次,在考虑真实物理环境中的惯性因素的基础上对人工势场法进行改进,设计一种一致性联合虚拟势场(CVPF)编队算法,解决目标不可达问题并使用DUSS进行演示;最后,通过试验证明DUSS在保证避碰的前提下可实现编队飞行、队形保持以及队形变换等功能,验证了DUSS作为分布式无人机集群平台的可行性与CVPF算法的稳定性。