非线性时滞系统状态反馈跟踪控制

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近跟踪,并保证了闭环系统所有信号一致有界.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过一个仿真实例说明了所提方案的可行性.     

一类非线性参数化系统的自适应学习控制

针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分混合型参数自适应律,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零。通过构造Lyapunov泛函,给出了广义跟踪误差收敛的充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。     

汽油机油耗测量方法研究

文章分别对底盘测功机测量法、碳平衡测量法、空燃比测量法、电喷测量法等汽油机油耗常见测量方法进行了介绍、分析和比较,使读者对汽油机油耗的实验方法有更进一步的了解,为研究汽油机节能技术提供坚实的理论基础。     

Efficient iterative adaptive pole placement algorithm

An iterative adaptive pole placement algorithm is presented. The stability and the convergence of the algorithm are respectively established. Since one-step iterative formulation in computing controller's parameters is used, the on-line computation cost is greatly reduced with respected to the traditional algorithm. The algorithm with the feed-forward can follow arbitrarily bounded output. The algorithm is also extended to multivariate case. Simulation examples show the efficiency and robustness of the algorithm.     

基于特征集成数控工序的工艺设计平台研究

提出了一种新的集成传统工艺设计和数控工艺设计的综合工艺设计框架，在分析工艺设计任务特征的基础上，将其分解成按顺序执行的一系列子任务，并通过工作流监控各子任务的执行状态．针对现有“工艺卡片”数据的特点，以表头信息、表体信息和脚注三层结构对工艺数据进行存储管理，提高了数据传输的安全性．为了在传统工艺设计中集成数控工序，采用基于特征分类的数控工艺设计方法，很好地解决了传统工艺和数控工序的集成问题，使三维工艺设计与二维工艺设计合而为一，并且有利于三维工艺设计方法的推广和应用．     

非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。     

离散模糊双线性系统的稳定控制

提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法.首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS.然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭环系统放松的渐近稳定的充分条件.采用锥补线性化(cone complemen-tarity linearization,CCL)算法将控制器的设计转化成一个受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的最小化问题.最后,由仿真数例说明了所提方法的有效性.