全文获取类型
收费全文 | 427篇 |
免费 | 8篇 |
国内免费 | 17篇 |
专业分类
系统科学 | 18篇 |
丛书文集 | 12篇 |
教育与普及 | 5篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
综合类 | 414篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 27篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有452条查询结果,搜索用时 203 毫秒
11.
12.
为获取水平柔性长线水听器阵列的实际阵形以提高后续阵列信号处理算法的性能,提出了一种阵形估计的新算法。该算法假设辅助声源信号为宽带球面波,通过对各个频率点处的协方差矩阵进行特征分解,构造了一个基于加权子空间拟合思想的拟合函数。利用高斯-牛顿和交替投影算法实现了阵形的离线估计,并对在实际应用中可能会影响算法性能的四种主要的误差源进行了分析。实验结果表明,相对于辅助声源为窄带平面波的算法,新算法放宽了对辅助声源带宽和距离的要求,具有良好的估计精度和更大的宽容性。 相似文献
13.
14.
针对有躯干双足机器人的被动行走,以躯干对双足步行的影响为侧重点,采用Matlab仿真的方式建立了2个纯被动有躯干机器人模型,分别为腿部无质量模型和腿部有质量模型.研究了2个模型中不同躯干质量、躯干长度对步行能量效率的影响,并将这2个模型的结果与对应的纯被动无躯干机器人模型进行了对比.结果表明:在相同的步行速度下,无躯干的机器人比有躯干的机器人更省能,躯干质量越小、躯干长度越小,机器人步行越省能.即在双足被动行走中,躯干在能量效率方面起不利作用. 相似文献
15.
虚拟现实技术在地球科学中的应用现状与前景展望 总被引:1,自引:0,他引:1
根据国内文献综述了虚拟现实技术在地球科学各学科主要应用研究进展,分析了应用研究的现状,指出应用研究要解决的主要关键问题是各种虚拟场景建模和各专业模型的建立,提出了未来应用研究的六个主要方向. 相似文献
16.
17.
18.
新时期以来,中国文艺学获得了长足的多元的发展,这种大发展主要表现在文学观念冲破旧有束缚、张扬人文精神,在自律与他律的辩证统一中探索和把握文学的审美意识形态本质,并在此基础上促使文学理论走向多元和成熟;文学研究方法也在借鉴中外文论和其它学科研究方法的基础上取得突破和创新,有力推动了文艺学研究方法的多元化,反过来又促进了新时期文学观念的拓展和更新。 相似文献
19.
结合潘集第一煤矿多个工作面探放水工作实践,分析采空区积水规律,研究在窄煤柱下,安全高效探放采空区积水的技术方法,解决矿井水害的安全隐患,提高煤炭资源的采出率,经济效益显著. 相似文献
20.
本文论述了计算机在工程移民系统中的应用,针对国家重点工程建设中涉及到的移民安置及工程进度等等具体问题,详细介绍和分析了系统方案设计、系统功能、系统中存在的技术问题以及系统的特点。 相似文献