基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

Three-dimensional recon-struction and analysis of structure characteristics on senile plaques of Alzheimer’s disease

Alzheimer’s disease (AD) is a neurodegenerative dis-order characterized by progressive dementia. The classic neuropathological lesions of Alzheimer’s disease are se-nile plaque (SP) associated with fibrillar and amorphous nonfibrillar amyloid β (Aβ), neurofibrillary tangles (NFTs) and loss of neurons[1,2]. Many studies show that Aβ plays akey role in the pathogenesis of AD, and fibrillar Aβ has relatively high neurotoxic effects[3―5]. Therefore, studying the mechanism of Aβ aggre…     

新民油田高含水期剩余油分布特征及控制因素分析

新民油田目前已经处入高含水开发后期,油水关系复杂,注采矛盾显著,采收率大幅降低,亟待开展精细剩余油分布规律研究。以新民油田民1区块扶余油层为研究对象,基于单砂体精细刻画工作,利用三维地质建模-油藏数值模拟一体化技术开展单砂体层次的剩余油分布研究,进而分析剩余油分布的控制因素。结果表明:剩余油分布特征体现在层间差异、层内差异和平面差异等方面;沉积微相、沉积韵律、单砂体叠置关系、废弃河道遮挡、断层封闭及注采井网不完善等因素单一或组合控制剩余油的分布;层间差异主要受沉积微相控制,层内差异主要受沉积韵律等因素控制,平面差异受控于单砂体叠置关系、废弃河道遮挡、断层封闭及注采井网不完善等因素。     

论"五反"运动中我党的统一战线策略

在“五反”运动中,我党领导工人阶级同守法的资本家建立统一战线,这是“五反”运动取得胜利的保证。本文论述了在“五反”运动中建立统一战线的必要性和我党为实行统一战线策略而制定的一系列正确的方针、政策及采取的措施。     

大气沉降对茶叶重金属积累的影响

 针对大气沉降对茶叶重金属积累的影响,选择了2个有明显污染源(分别受交通污染和工业污染影响)和1个无明显污染源(主要受大气循环物质沉降的影响)的3个茶园,采用覆膜和露天对比研究了茶叶中重金属Pb、Cd和Cr的积累状况。结果表明,试验期间大气沉降对茶树新叶的重金属积累影响较大,对老叶中重金属积累的影响较小;交通污染对茶叶Pb和Cd积累有明显的影响,工业污染对茶叶Pb、Cd和Cr积累有明显的影响,影响程度随距离公路或工厂距离的增加而下降;无明显污染源区大气沉降对茶叶Pb积累也有一定的影响,随海拔高度增加而下降。覆膜后,交通污染区新叶中Pb和Cd和Cr积累分别降低了27%-46%、21%-36%和13%-33%;工业污染区新叶中Pb、Cd和Cr积累分别降低了22%-44%、23%-32%和24%-29%;而无明显污染源区新叶中Pb含量下降了13%-19%。结果认为,大气沉降是茶叶重金属的重要来源之一,控制茶区大气污染和避免在大气污染区种植茶叶对减免茶叶重金属积累有重要作用。     

汉语句法网络的中心节点研究

以两种语体的汉语依存句法树库为基础, 根据词频及分布率统计结果, 选取3 个汉语虚词作为研究对象. 对提取的3 个虚词节点进行了节点度数、点出度、点入度、接近性、内接近性、外接近性、中间度等网络特征的统计, 并将这3 个节点从网络中移除, 对比分析网络前后的节点数、平均度、平均路径长度、网络直径、孤立节点数、最大范围、密度等网络特征的变化. 结果表明, 3 个虚词均是网络的中心节点, 但地位各有不同, 它们对网络整体结构的影响也有较大区别. 本研究不仅为汉语虚词的研究提供了新方法, 也为复杂网络中的节点特性研究提供了新的思路.     

Premixed jet flame characteristics of syngas using OH planar laser induced fluorescence

Lean premixed flame characteristics of several typical low calorific value (LCV) syngases (basis CO/H2/CH4/CO2/N2),including bituminous coal,wood residue,corn core,and wheat straw gasification syngas,were investigated using OH planar laser induced fluorescence (PLIF) technology.OH radical distributions within the turbulent flame were measured for different turbulence intensities.Flame structures of syngases were analyzed and characterized with respect to burnt and unburnt regions,flame curvature (sharp cusp...     

斜拉跨越结构的风载影响分析

利用有限元分析软件对木龙河斜拉索跨越结构在风载荷作用下的动静态力学特性进行了分析.静态分析表明,风力小于3级时桥的最大位移和最大应力随风力变化不大.风力大于3级时两者随风力的增大而显著增加.通过模态分析得到了跨越结构的前10阶振型和频率,并分析了8级动态风载下管桥中部和端部两个关键节点的位移和拉应力的时间历程响应及某一时刻跨越结构的应力、位移分布情况,最后得到了动态风载荷下风力与最大应力和最大位移之间的关系,得出的结论与静态一致,但在大于3级的风力情况下,动态风载引起的最大位移和最大应力比静态风载约大2倍.     

Pressure Gradient Force, Saffman Lift, and Magnus Lift on the Fiber-like Particle in Fluid

Flher-like particle suspensions are common in both na-ture and industry, but there is little work reported on it.The forces acting on the fiber - like particle in fluid arestudied in this paper, and the Magnus lift, Saffman lift,pressure gradient force, and then the dynamics modelhave been received. The numerical study of the simpleshear flow past the cylinders shows that the particles 'motion is controlled by the vortex.     

电力电子系统集成理论及若干关键技术

对电力电子系统集成的概念和含义,实现标准电力电子模块的关键技术,以及应用标准电力电子模块集成实际电力电子应用系统的方法进行了简要的阐述。