一项适合我国学校开展足球运动的赛制——评议“五人制”足球赛

针对我国学校足球运动开展不起来的现状，分析其原因。阐述开展“五人制’足球赛的重要性，必要性和可行性，并与“十一人制”足球赛制从时间，场地．裁判员．竞赛规则四个方面进行比较，从而得出“五人制”足球赛能促进我国学校足球运动的开展的结论。     

浅谈生物流化床技术在污水处理中的应用进展

本文介绍了生物流化床技术在废水处理方面的应用历史与发展概况，阐述生物流化床处理工艺的原理、工艺流程及工程应用情况。     

燃煤锅炉湿式烟气脱硫除尘技术的改进及废弃物的再利用

本文阐述了湿法脱硫除尘技术的现状、类型及工艺工程，并分析了湿式烟气脱璇敲术存在的问题及改进措施，解决废弃物的再利用。     

一种改进的距离差定位算法

针对近似平面布局的距离差测量定位系统,提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度,避免了方程系数矩阵病态,因而在算法量相当的情况下,可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利用系统的冗余信息。分析了它的定位性能并给出了加权估计的权矩阵近似公式,同现有的定位方法以及克拉美 罗下限(CRLB)进行了仿真比较。     

基于分数阶功率谱的LFM信号检测

从分数阶傅里叶变换与Winger-Ville分布的关系出发,推导出分数阶功率谱与模糊函数过原点切片之间的傅里叶变换关系,提出了一种基于分数阶功率谱的LFM信号检测新因子,并证明了该因子与RAT检测因子等价。基于新因子的检测只需计算信号一定角度区域内的分数阶功率谱就能实现检测,因此相比于RAT方法在计算量上具有比较明显的优势。     

基于二维FRFT压缩的上升段弹道目标成像

上升段弹道目标相对于雷达不仅具有很高的径向速度,而且转动速度也近似为匀加速转动,使得去斜后的差频信号和多普勒回波均为多分量线性调频（linear frequency modulation, LFM）信号,若仍采用基于离散傅里叶变换的距离-多普勒(range-Doppler, RD)方法成像,将造成图像在径向和横向的散焦。本文借助分数阶傅里叶变换完成距离压缩和方位压缩,分别在能量聚集性最佳的分数阶谱域提取散射点的距离像和横向像,获得良好的聚焦效果。最后,通过对GRECO软件模拟数据的处理,验证了本文方法的有效性。     

一种鲁棒的室外移动机器人路标定位系统

针对移动机器人室外作业需要,提出了一种对光照度的大范围变化具有良好鲁棒性的路标识别与定位系统.通过近红外光主动照明来降低可见光照度变化和阴影等因素对视觉的影响;利用全景视觉系统获取大范围的路标信息,采用动态大津法实现二值化,突出了光照度不均情况下的路标特征,以提高路标的识别率.室外环境下移动机器人定位实验结果表明,该方法对于大范围变化的光照度具有良好的鲁棒性.     

影响我校学生体育选项课因素的研究

针对当前我校开设体育选项课所面临的困境,本文从影响我校学生体育选项课的因素,如学生兴趣和爱好、学生选项的目的和动机、所学项目的社会实效性等九个方面进行分析、研究,并进一步提出了相关的建议。     

智能Agent系统在电子商务中的应用

随着智能Agent技术的不断发展,其应用所涉及的领域也在不断的增加,其中对于电子商务的影响尤为明显.本文旨在分析智能Agent技术的各种特征基础上,探讨其在电子商务中的相关应用,并侧重深入研究了其在C2C交易模式的拍卖系统中的应用.     

面向服务机器人的简易编程环境设计

开发了一套面向服务机器人的简易编程环境.利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图,使用图标进行可视化的编程,并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真.编程环境模块间采用CORBA标准通信,功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上,也易于移植到其他编程平台.在双臂移动式服务机器人SmartPal上的演示实验表明,此编程环境是有效的.