非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法。这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程。这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解。     

时变有向网络下仿射多个体系统的状态一致性

本文探讨时变网络下多个体系统的状态一致性,研究了平稳离散时变有向网络下仿射多个体协同系统趋于状态一致的充分必要条件.由于线性多个体系统是仿射多个体系统的特例、非时变网络是平稳离散时变网络的特例、无向网络(对称网络)是有向网络的特例,因此本文的结论涵盖了此前有关一阶多个体协同系统状态一致性的主要理论结果.     

极大绝对能观子系统和它的规范结构

本文指出文献[1]中一个错误后,给出一个系统是绝对能观的判别方法及用初等变换寻找规范型式的极大绝对能观子系统的算法.在这基础上,给出求KerC中的最大(A,B)能控性空间的算法.文章还讨论了(A,B)不变子空间与极大绝对能观子系统的关系.     

细胞内圆柱形空间钙波的Fire-Diffuse-Fire模型

考察Fire-Diffuse-Fire模型在圆柱区域内钙波的传播情况.通过求解扩散方程,得到了圆柱区域内Ca2+浓度的解析表达式.分析证明了钙波的存在性、稳定性依赖于半径和Ca2+泵率,产生钙释放的阈值在有限区间内随半径增大而增大.此结果有助于了解细胞内的内质网以及Ca2+泵在细胞Ca2+动力学上的作用.     

单晶炉计算机闭环自动控制的数学模型

直拉法生长单晶是目前单晶工业生产中使用得比较普遍的一种方法。这种系统比较复杂控制精度又高。据有关方面介绍,多年来国内外使用常规仪表一直未能实现对硅单晶生长的闭环自动控制。一九七六年,我们尝试应用现代控制理论来解决这一问题,取得了效果。本文重点在于介绍该系统数学模型的提取及其实时控制模型的建立过程。类似的方法对其他控制系统也可借鉴使用。     

Robust极点配置及其优化算法

本文提出了一个线性系统极点配置的有效算法,首先利用正交变换将能控系统简化成上Hessenberg能控标准型,然后利用(A,B)特征子空间找出闭环系统关于指定复数集所有可能的特征向量,从中选取一组线性无关的向量{x_1,…x_n}作为闭环系统的特征向量,使得max{c_k,k∈n}极小,最后由x={x_1,…x_n}找出反馈阵F,使得闭环系统(A+BF,B)的极点集等于L。     

多输入非线性控制系统线性化递推算法

本篇讨论多输入非线性控制系统线性化的递推算法。采用这种算法,每一步仅需求解一个同一类型的常微分方程组。而且方程的阶次一般都比较低。而已有的方法,为了实现线性化就必需一次性地求解一个高阶次的偏微分方程组,无疑这往往是很困难的.在递推算法的实施过程中,一些非线性系统的重要性质自然地显示了出来。     

离散时间线性系统结构稳定的综合及在拉降装置上的应用

迄今为至关于带干扰的结构稳定线性调节器的设计,大都是在连续时间系统上讨论的。本文作者已将连续系统的主要结果推广于离散时间的情况。本文结合一个具体工程对象,讨论了如何应用上述结果。被控制的对象是在海上作业的拉降装置。拉降过程要求确保缆绳的张力平稳,使直升飞机降落时飞行员感觉平稳。并安全地在甲板上着陆。图一是拉     

非线性系统的传递函数描述

本文定义了非线控制系统的传递函数，这种传递函数定义在由一个非交换多项式环扩张而成的商环（Ｏｒｅ定理）上用传递函数描述了非线性控制系统的三种基本联接：串联、并联与反馈。一些涉及能控与能观性的问题可以用系统的传递函数来描述。     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.