组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

分光光度法测定四种植物中总黄酮含量

乙醚浸泡除脂类化合物、乙醇提取、用分光光度法测定植物(细叶杜香、老头草、卷柏、银杏叶)中总黄酮含量,测定波长500 nm.芦丁作为标准品测定浓度与吸光度关系的回归方程:A=0.3596c-0.0532、r=0.9875,该方法稳定,可靠、重现性好.     

论现代高校图书馆员的服务理念

探讨新时期网络条件下高校图书馆服务工作的特点,树立全新的服务理念。首先要转变服务观念,从被动的“等读者“变为主动的“送信息“,不断扩大传统载体的服务范围,随着电子载体的大量需求使服务向多元化发展。其次积极提高馆员的综合素质,以塑造馆员良好的职业形象为前提,加强馆员的自主学习意识,树立敬业精神,全面、多元的为读者服务。     

基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法

研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

草原退化过程中植物功能群数量特征的变化

本研究以内蒙古高原东部克鲁伦河流域的放牧退化草原作为研究对象，在植物功能群划分的基础上，比较不同类别功能群在放牧梯度上的垂直分异和地上生物量的空间分布。结果显示：在中度放牧条件下，水分生态型功能群和种子传播类型功能群的植物生长较好；在轻牧区，生活型功能群的物种高度最大；生育型功能群中，匍匐型植物随着放牧强度的增加而减少。地上生物量的分布而言，植物水分生态型功能群中，旱生植物在中度和轻度放牧区占有绝对优势地位，强旱生植物在强度放牧区优势明显；植物生活型功能群中，多年生草本植物在不同放牧强度下都占有明显优势；生育型功能群中，丛生型植物在中度和轻度放牧区分布较广，重度放牧区中鳞茎植物占优势；从种子传播类型功能群来看，重力传播方式的植物在重度放牧区占绝对优势主。在中度放牧条件下草原群落的物种多样性最高。     

高职新闻教育存在的问题与对策研究

实践能力是高职院校新闻专业学生立足于社会、与普通高校新闻专业本科生竞争的重要法宝。然而，在高职新闻教育过程中，我们不难发现，高职院校新闻专业培养出来的学生的竞争力相对较弱，这与现阶段新闻教育的实施与发展有很大的关系。本文就高职院校新闻教育现状进行分析，提出对策，以促进高职新闻教育的发展。     

控制体有限元方法中质量加权迎风格式的迁延修正

控制体有限元方法对于处理流动问题提供了一种较好的数值模拟方法，但对于大Ｒｅｙｎｏｌｄｓ数的回流流动问题，该方法在采用各种迎风格式时仍存在着严重的假扩散．为此，对二维质量加权迎风格式，给出了一种由插值单元及其一个与插值点最靠近的相邻单元所确定的多项式插值格式迁延修正的形式．通过对Ｒｅ＝４００、１０００、５０００三种情形的二维空穴流问题的计算，表明该格式可有效地减少控制体有限元方法对回流问题数值模拟的假扩散．     

荧光法研究氟罗沙星与牛血清白蛋白的相互作用

用荧光法研究了氟罗沙星对血清白蛋白的荧光猝灭现象，根据荧光猝灭双倒数图读物计算了氟罗沙星与牛血清白蛋白之间的结合常数，根据Foester能量传递原理计算出氟罗沙星在牛血清白蛋白上的结合位置，并根据热力学参数研究了氟罗沙星与牛血清白蛋白之间的作用力类型。     

基于学习领域模式的五年制高职课程体系建构

德国职业教育课程体系已从“双元制”模式改进成学习领域课程模式，具有鲜明的时代特色和重要的借鉴意义。本文对按学习领域模式建构的五年制高等职业教育的课程体系架构进行了探讨，提出了按学习领域模式的五年制高职的课程体系的建构原则，进行了案例分析，给出了思考和建议。     

非政府组织在阿拉伯世界困难重重

“象这样的会议,根本不可能在突尼斯召开”——此言出自突尼斯社会科学家撒拉·本·乃非莎之口。撒拉·本·乃非莎与联合国教科文组织社会改革项目管理部一道组织了2000年3月29～31日在埃及开罗举行的阿拉伯世界非政府组织与政府治理研讨会。顾名思义,非政府组织是非官方组织,或者说是政府框架之外的群众团体。因此,在一个总体上实行权威主义的地区,非政府组织本身就构成了一个十分敏感的问题。这次会议的宗旨是促进非政府组