基于CRF模型和标签代价的群组多目标跟踪算法

目标身份切换现象在目前的视频多目标跟踪算法中普遍存在,特别是在遮挡严重的场景中.针对这一问题,提出一种结合了CRF(condition random field)模型和标签代价函数的多目标跟踪算法.该算法将多目标跟踪问题转化为求解统一能量函数的最小解问题;同时,将目标的群组状态融合到跟踪器中,减少了目标发生身份切换的概率,提高了算法的鲁棒性.在多个公共数据集中对该算法进行仿真,实验结果显示,在多个性能指标特别是目标发生身份切换次数指标中,该算法优于目前主流的跟踪算法.     

多学生协作完成毕业设计的模式探索

本科生毕业设计是本科生教学的重要环节。分析了电子信息工程专业本科生毕业设计中存在的问题,针对实际工作中对多人协作完成复杂工程任务的需求,从提高学生的协作能力、分析问题能力、调研并设计整体方案的能力、任务划分能力等方面着手,建立了有效的多学生协作式的毕业设计教学模式。以学生为主体、教师为主导,使多个学生通过协作完成复杂的毕业设计任务。在过程中激发学生的创造性与主观能动性,提高其综合能力。     

面向实践的计算机组织与结构教学探索

计算机组织与结构是计算机科学与技术专业及相关专业的一门核心基础课程。为使学生更好地理解和掌握所学内容,对该课程的授课方法与实践教学环节进行了深入探索和研究。从团队式互动教学、可编程逻辑器件模拟实践、软件仿真项目实践三个方面进行面向实践的课程教学探索。实施三年以来已取得显著效果,提升了学生学习兴趣,提高了学生的动手能力和研究能力,促进了课程体系建设和教学质量提升。     

适应企业发展需求的创新型人才培养模式研究--机械工程及自动化（流体传动与控制）专业

本文以培养适应企业发展需求的创新型人才为目标,分析了目前高校教育存在的问题,探讨了流体传动与控制专业人才培养模式的教学改革内容、目标和改革关键问题,并从优化教学方法、教材建设、实验教学体系的构建等方面总结了该专业创新型人才的培养模式。     

有限集合的相容关系与完全覆盖

非空有限集合A的完全覆盖S={A1,A2,…,An}决定了A上的相容关系R=∪ni=1(Ai×Ai).研究了R的最大相容类集合和完全覆盖S之间的关系,给出相容的完全覆盖、极大相容完全覆盖、极小相容完全覆盖和恰当完全覆盖的定义,证明了相容的完全覆盖其成员均为R的最大相容类,而极大相容完全覆盖恰为R的最大相容类的全体,并给出这几种完全覆盖之间的关系.     

武术拳种的拳场多元化表征 ——基于影像民族志《藏着的武林》的文本考查

武术变迁是社会变迁的表征之一。武术在现代化发展中一直遭受“传统武术不堪一击”的质疑,本文以纪录片《藏着的武林》为分析对象,解构大众对传统武术的刻板印象,直面传统武术发展的社会舆论,重构武术文化在大众视野的崭新身份,描述社会变迁下传统武术对技击的坚守以及围绕技击文化传承而形成多元化的拳场与民间化的生存状态,重新认识隐藏于新时代之下真实的武林。研究认为,在传统武术面临时代困境中,民间武者对技击文化坚守始终如一：在追求技击文化坚定其本质的执着共性;在社会阶层与文化消费中的同源特性;以及武术多元化发展下对传统武术文化蹒跚坚守的独特属性。     

高容量型锂离子电池硅基负极材料的研究进展

硅基负极材料由于其具有高容量而被广泛研究,该材料在充/放电过程中巨大的体积变化、低的循环寿命和初始库仑效率阻碍了其商业化应用. 本文分析了硅基负极材料的工作原理,回顾了其在脱/嵌锂过程中的晶体结构、表面/界面的变化以及提高其电化学性能的方法,讨论了锂离子电池硅基负极材料的前景.     

净化NOX生物膜填料塔的微生物分析

使用生物膜填料塔净化烟气中的NOx.实验结果表明,循环液pH、循环液流量、NOx气体进口浓度、气体流量对生物膜填料塔的NOx净化效率和生化去除量有显著影响.在NOx进口气体浓度为900mg/m3、气体流量为0.2m3/h、循环液pH为6.0、循环液流量为10L/h的最佳操作条件下,生物膜填料塔可以脱除烟气中80%左右的NOx.生物膜微生物的优势种为少动鞘氨醇单胞菌,通过平板计数法得到的生物膜最大活菌数为1.455×107CFU/g.     

反溶剂重结晶法制备无定形依贝沙坦微粉

采用反溶剂重结晶法对疏水性药物依贝沙坦了进行微粉化研究。实验考察了依贝沙坦的质量浓度、体系温度、溶液与反溶剂的体积比以及搅拌转速等因素对微粉化过程的影响。结果表明较优的微粉化条件为：溶液中依贝沙坦的浓度0.01g/mL,体系温度15℃,溶液与反溶剂体积比1∶20,搅拌转速1000r/min;鼓风干燥后得到的依贝沙坦微粉粒度分布在1～2μm。红外分析显示所制得的样品与原料药化学结构基本相同;XRD分析结果表明微粉化产品的晶型为原料药的结晶形转变为无定形;溶剂残留检测结果表明微粉化后的依贝沙坦中甲醇的残留量符合药典标准;溶解速率实验表明微粉化后的依贝沙坦微粉溶解速率显著提高。     

一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计

为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法,通过数值仿真,将该算法与假定量测噪声不相关时的Ｋａｌｍａｎ滤波算法进行了比较,证明了该算法的有效性。