禾草克棉田除草小区试验总结

为了探寻棉花生长期田间除草技术，我们采用禾草克五种浓度进行小区试验，结果显示：每亩用20g对棉田禾本科杂草和阔叶杂草都有良好的除草效果。     

随机保费收入下的Erlang (2)风险模型

主要对索赔计数过程是Erlang（2）过程、保费收入为复合Poisson过程的风险模型进行了讨论。利用余额过程在索赔时刻具有强马氏性，得到最终破产概率的积分方程，最后推出最终破产概率的Lundberg上界。     

非完整约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪

研究轮式移动机器人运动控制中非完整约束系统的轨迹跟踪性能。从非完整约束定义入手,通过非完整约束系统的判据和特点,推导几类典型的轮式移动机器人的运动学模型。通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。利用Matlab/Simulink建立了非完整约束下的二轮和三轮机器人运动学模型,设计控制器实现机器人对圆形轨迹的跟踪。仿真结果显示:该控制器轨迹跟踪性能为稳态。通过轨迹曲线得到2种机器人的运动特点和相互关系。     

汽车发动机悬置隔振测试及研究

文章介绍了悬置的隔振理论,通过动力总成悬置对发动机振动的隔振试验,分析发动机怠速振动的原因,但没有与CAE的有限元分析相结合来提高悬置的隔振效果;最后提出在进行设计时,要使激振频率与悬置系统的固有频率之比在2.5～5之间.     

利用虚拟机技术拓展公共机房的功能

文章提出利用虚拟机技术可以构建各种真实的实验环境,完成在普通公共机房中不能完成的实验项目。分析了虚拟机的特点,列出了可以构建的实验环境,最后给出了简单网络实验环境的构造实例。     

双Poisson风险模型的破产概率

对保险费收取次数和每一张保单收取保险费均为随机变量的风险模型进行了研究,讨论盈余的性质,并给出关于调节系数所满足的方程,进而得到破产概率的一般表达式以及它的一个上界。     

四川各地黑山羊品种(群体)的泌乳力与羔羊的生长发育

采用羔羊哺乳前、后体重差法,测定四川各地黑山羊品种(群体)哺乳母羊的产乳量,用常规方法测定乳的常规营养成分.结果表明,产乳量(kg)范围为23.28±0.71～101.67±4.93,以金堂黑山羊(101.67±4.93)和乐至黑山羊(85.76±3.36)最高,营山黑山羊(23.28±0.71)、建昌黑山羊(36.60±2.65)和嘉陵黑山羊(40.11±1.02)最低,江安黑山羊(62.15±3.25)和自贡黑山羊(54.32±6.64)居中,金堂黑山羊和乐至黑山羊产乳量比较差异不显著(P>0.05),两者与其他品种(群体)比较,差异均极显著(P<0.01).在乳的常规营养成分中,乳蛋白含量(g/L)范围41.36～46.37,以金堂黑山羊(46.37)最高,营山黑山羊(41.36)最低,差异显著(P<0.05);乳糖含量(g/L)范围为44.00～47.30,以金堂黑山羊(47.30)最高,建昌黑山羊(44.00)最低,差异不显著(P>0.05);乳脂含量(g/L)范围为55.45～60.52,以自贡黑山羊(60.52)最高,白玉黑山羊(55.45)最低,差异显著(P<0.01).羔羊哺乳期公母平均日增重(g)范围73.50～174.42,以乐至黑山羊(174.42)和金堂黑山羊(167.75)最高,建昌黑山羊(73.50)、嘉陵黑山羊(94.59)和营山黑山羊(96.00)最低,自贡黑山羊(149.59)和江安黑山羊(127.67)居中.     

ISO22000:2005标准在饲料生产企业中的应用研究

研究饲料生产企业应用ISO22000:2005国际标准,建立饲料安全管理体系的危害分析(HA),前提方案(PRP)、操作性前提方案(OPRP)、HACCP计划及其它应用程序等,为各类饲料生产企业推行应用ISO 22000:2005国际标准提供指南,促进我国“饲料安全工程“的实施.     

阳离子调制赤铁矿层级结构的可控制备及其储锂性能研究

采用一步水热法,通过控制反应物中的阳离子（Na＋）浓度,制备出了多种赤铁矿（α-Fe2O3）层级结构。通过X一射线衍射（XRD）、场发射扫描电子显微镜（SEM）、电化学测试等手段对产物的相组成、形貌结构和锂电性能进行了表征,并对其生长机理进行了探讨。研究表明：当反应物浓度较低（c（FeCl3）=0．4mol·L^-1,C（NaCl）=0．2mol·L^-1）时,不同反应时间下的产物均为纯相α-Fe2O3,并且呈现出笼状层级结构;而当反应物的浓度较高（c（FeCl3）=0．8mol·L^-1,c（NaCl）=0．4mol·L^-1）时,随反应时间的延长,产物由花状结构的FeOOH和α-Fe2O3的混合物逐渐演进为鱼卵状α-Fe2O3产物。进一步研究发现：反应体系中阳离子的浓度改变对产物的形貌结构以及相组成产生了较大的影响。此外,电化学测试研究表明：两种反应物浓度下的笼状和鱼卵状α-Fe2O3产物均具有优良的储锂性能,可用作锂离子电池的电极材料。     

基于时域载荷的海上风机基础结构疲劳分析

对某5MW大型海上风机基础结构进行了疲劳分析,探讨了湍流风载荷时间历程和不规则波浪载荷时间历程计算方法,考虑风和浪对应关系,将载荷在时域内叠加,解决了风浪对结构的耦合作用问题.在此基础上,给出了一套基于疲劳时域载荷叠加法的海上风机基础结构疲劳分析方法.通过对该5MW海上风机基础结构进行疲劳损伤分析,验证了该方法的可行性与优越性.