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121.
利用RT-PCR扩增法获取山羊Wnt10b基因序列并将该目的片段连接到原核表达载体p ET32a,转化E.coli表达菌BL21(DE3),构建了Wnt10b/p ET32a(+)-BL21(DE3)工程菌,以IPTG诱导表达Wnt10b融合蛋白,Ni柱亲和层析纯化蛋白,将获得抗原免疫新西兰大白兔,获得了1:243000效价的山羊Wnt10b基因的多克隆抗体,为后续山羊Wnt10b基因功能研究提供参考. 相似文献
122.
123.
针对一类单输入-单输出仿射非线性系统的网络化控制问题,基于微分几何理论,采用精确线性化方法将非线性系统变换为线性系统;对于网络时滞小于一个采样周期且在小范围随机变化的网络控制系统,将其建模为不确定离散时滞系统,基于线性矩阵不等式设计控制器。文中给出了设计方法和步骤,通过一个仿真算例,证明了方法的正确性。 相似文献
124.
125.
通过对四川马海毛纺织工艺性能测试和纺织试验,结果表明:①F_3体侧部毛纤维的平均细度按国家分等标准属特等,不均匀率仅为10.6%;F_2、F_3的毛丛长度达到国家标准特等;F_1、F_2、F_3毛纤维强伸度大;吸湿性强,摩擦系数小。②四川马海毛制品,毛毯光泽好,悦目;刚花呢和羊毛衫均符合相应的国家标准,华丽高雅。 相似文献
126.
127.
通过大量的文献检索,系统地阐述了国内外冰粒射流的研究现状.通过对实验方法和实验结果的分析,揭示了冰粒射流的一些特性,为今后进一步研究冰粒射流提供了基础资料. 相似文献
128.
129.
汉语中的“尽力”一词在英语中拥有多种表达方式,探讨并掌握这些不同的表达方式对提高该词在英文中表达的灵活性具有重要意义。本文从名词词组、动词词组及习语等维度对“尽力”一词在英语中的多种表达方式进行了探析。 相似文献
130.
新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性. 相似文献