柔性物料提升机不确定鲁棒控制及振动抑制

以柔性臂式物料提升机为对象,研究了其惯性参数不确定情况下的鲁棒位置控制和柔性振动主动抑制.利用拉格朗日-假设模态法建立其刚柔耦合模型,针对刚柔耦合系统强非线性的特点,基于奇异摄动法,将系统降阶为快、慢双时间尺度子系统,快变子系统表征机械臂柔性振动,采用最优控制主动抑制;慢变子系统表征机械臂刚性运动,考虑到提升机末端负载变化会给系统参数带来不确定性,采用非奇异终端神经滑模控制.计算结果表明:所设计控制器不仅能保证柔性臂式物料提升机位置的精确控制,对末端负载变化有较强的鲁棒性,而且能实现对柔性振动的快速抑制.     

浅论政府管制

政府管制对于国家经济建设和社会发展是必须的，但是，管制由于本身具有的立法、司法和行政权力三合一的特点，容易使管制失去其应有的作用，产生管制失灵。为了防止管制的过度和效率低下，我国政府应该在立法、监督管制者、管制方式、电子政府方面进行改革，使政府管制发挥应有的作用。     

色噪声中低信噪比单音正弦信号的频率估计

针对色噪声条件下的低信噪比单音信号频率估计问题,提出了一种色噪声功率谱补偿算法。该算法利用色噪声功率谱期望值的慢变特点,通过非线性滤波比较功率谱抽头与其邻域抽头均值的大小,消除色噪声功率谱起伏对频率估计的影响,进而采用极大值搜索给出频率估计。对所用非线性处理的稳定性进行了理论分析,并通过计算机仿真给出了算法估计精度,从而验证了算法的有效性。     

如何用刀具切削合金钢工件

在机械加工中，经常会遇到合金钢工件的加工，合金钢工件经过调质处理其硬度达到HB300—400(HRC32—43)后，基体中大量弥散分布着坚硬的合金渗碳体，因而使得在切削加工时，加快刀具的磨损，降低刀具的寿命。通过对刀具的选用和冷却液的改变，会提高高速钢刀具的寿命。     

基于单星观测的双损失函数弹道估计方法

针对没有标准弹道模板先验信息支持的情况下,单星观测弹道估计问题中观测信息不全,无法直接进行弹道估计,并且在使用残差大小作为优化标准,收敛不确定问题,提出了采用双损失函数的确定性弹道估计方法。利用基于观测量的损失函数和基于高度偏差的损失函数联合搜索确定弹道中两点高度,从而确定弹道平面方向,保证系统确定地收敛到最优解。通过数值仿真验证了算法的有效性。     

胶东山城金矿叠加分带序列分解与叠加矿化性质识别

为适应地球化学分带的复杂性,定义了叠加分带序列和矿化阶段分带序列的概念,提出了叠加分带序列分解及叠加矿化性质识别方法,在胶东山城金矿岩石地球化学勘查中该方法获得成功的应用。揭露了庐矿区已知矿体的常规分带序列中隐含的两种矿化叠加性质：１号脉为无工业意义的矿化叠加;８号脉则主要为下部隐伏矿体的叠加,并已得到后期勘探验证。     

可倾瓦推力轴承启动过程瞬态热效应的实验研究

实验研究了可倾瓦推力轴承在 2 30 0～ 51 0 0r/min的名义转速范围内时 ,空载快速启动及慢速启动过程中推力轴承油膜温度和油膜厚度的瞬态变化规律 .实验表明 ,在启动过程中 ,油膜温度随转速的提高而升高 ,不同的升速时间对油膜温度的影响也不同 ,油膜的厚度也随转速的提高而升高 .     

超声换能器与反应器溶液之间的电声藕合作用

文中依据变幅杆式换能器的原理,分析了换能器的效率与动态参数,换能器的最佳负载及最大电声效率之间的关系,在此基础上讨论了换能器工作于最佳状态的方法。     

钩藤散对麻醉犬脑血流量的影响

目的观察钩藤散对脑血流量的影响。方法选择家犬20只,随机分为5组,麻醉后股动脉插管、经压力换能器连接RM-6000型多导生理记录仪,颈总动脉和椎动脉连接MFV-3200型电磁血流量计;打开腹腔寻找十二指肠,3个实验组经十二指肠注入高、中、低剂量的钩藤散浸膏,阴性对照组注入生理盐水,阳性对照组注入尼莫地平(2 mL/kg),分别测定给药前、后脑血流量、收缩压、舒张压、平均动脉压、心率等变化,计算脑血管阻力。结果实验各剂量组及阳性药组,在给药后150 min时脑血流量显著高于(P<0.05)、脑血管阻力显著低于(P<0.05)正常对照组,180 min时有极显著差异(P<0.01或P<0.001),210 min时仍有效。结论钩藤散可明显增加脑部的供血,减少脑血管阻力,从而改善脑部营养,防治老年痴呆。     

小波分析及其在振动诊断中的应用

小波分析能将信号划分到不同频段内,实现微弱故障信号的分离和提取。FFT—FS频谱细化技术能克服传统谱分析方法中频率分辨率与采样点数之间的矛盾,使谱分析中的频率分辨率不再受到采样点数的限制,得到准确的故障频率值．充分运用这两者的优点,对减速机振动信号进行分析,发现高速轴工作侧轴承出现故障征兆．