基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.     

基于新区间直觉Vague熵的皖江承接转移决策模型

给出了一个新的Vague熵,并以此确定了新的指标权值定义法,从而给出了基于新Vague熵的区间直觉模糊多属性决策模型;构建了工业承接能力评价指标体系,并利用新的多属性决策模型,对皖江城市带九市工业承接能力进行评估,计算各市的综合属性值,从而确定工业优先转移方向.     

虚拟孔径扩展的机载多通道雷达动目标检测

针对机载多通道合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)在方位孔径受限下地面慢速扩展目标检测性能下降的问题,提出了基于张量积的慢速扩展目标检测和径向速度估计方法。该方法首先在SAR图像域对多通道数据进行张量积操作;然后对扩展目标分布区域的张量数据利用修正的信号拟合方法(tensor product modified signal fitting, TP MSF)检测慢速运动目标,并估计目标径向速度,能有效避免天线方位孔径较小情况下传统自适应匹配滤波方法检测性能下降问题。仿真结果表明,该方法能显著提高低速区的动目标检测概率,同时具有径向速度估计精度高的特点。     

物理缔合高分子溶液相分离的研究

采用自洽平均场理论研究高分子溶液相分离,研究高分子溶液粘性单体相互作用参数χN与Φp体积分数相图,分别改变粘性单体间隔、溶剂尺寸研究其对相分离的影响.其结果是随着高分子体积分数Φp的增大,相分离临界值χN先降低后升高,并且整个相图不对称.减少高分子链粘性单体间隔,相分离临界值χN降低.增大溶剂尺寸,相分离临界值χN降低.     

分子筛催化剂结晶度和硅铝比的X射线分析

用Ｘ射线衍射法测定分子筛催化剂的硅铝比（ＳｉＯ２／Ａｌ２Ｏ３）是通过准确测定分子筛晶体的点阵常数来完成的。分子筛晶格骨架中,硅氧四面体（ＳｉＯ４）中ＳｉＯ键长小于铝氧四面体（ＡｌＯ４）中ＡｌＯ的键长,分子筛晶体的组成不同,其晶胞的点阵常数将随之变化。点阵常数与硅铝比的变化关系可用经验公式表达。测定分子筛晶体的点阵常数采用内标法,该法比化学分析法要简便、快捷。由于分子筛催化剂的不稳定性,用Ｘ射线衍射法测定结晶度和硅铝比,必须对分析样品进行稳定性处理。为了保证测量精度,应严格控制测试条件,以减少各种因素的影响。用积分计数法测量结晶度,其结果优于峰高法和半高宽法。ＣＲＣ１分子筛催化剂随老化处理温度的升高和时间的增长而降低,分子筛的点阵常数则随之减小,硅铝比则随之增大。在老化温度为７５０℃以下进行处理时,结晶度和硅铝比的变化不太明显。     

基于STP理论的生态园林市场营销战略选择——以华宇园林有限公司为例

以市场营销STP理论为基础,对华宇园林有限公司营销策略进行了全面的分析,分析了公司自身的优劣势、面临的威胁和发展机遇,并立足行业内外部环境的复杂性,从目标市场、目标客户出发,探讨了多样化的市场需求、目标市场细分的类型及营销组合战略执行的可操作性;提出华宇园林有限公司未来应充分整合上市公司的优势资源,选择集中化市场竞争战略,将园林绿化设计、施工和生态修复两大主营业务做大做深,重视新市场和新品类的开发,运用市场策略,积极开拓新的环保、生态金融等业务市场,使企业成为重庆市生态园林的领跑者。     

多主体协同的网络个人信息使用控制方案研究

随着互联网应用的不断深入,网络个人信息安全保护面临的问题日益突出,个人信息作为一种重要的网络资源,既需要合理的使用,又需要进行有效的安全保护。针对个人信息使用与保护涉及多个权利主体,并在使用控制过程中具有显著动态性的特征,引入UCON_(ABC)(Usage Control,Authorizations,Obligations,Conditions)模型,通过细分个人信息使用控制中的主客体及其属性,并基于UCON_(ABC)的授权、责任、条件等使用控制策略,设计多主体协同的网络个人信息使用控制模型,给出预先使用控制和过程使用控制两种类型的使用控制方案,以期为网络个人信息使用控制提供新的建议。     

高速弹体对混凝土拱形靶体的侵彻效应分析

混凝土拱结构由于其拱形受力特性,在高速弹体作用下其侵彻效应将与混凝土板梁结构存在一定的差异.为分析混凝土拱结构在高速侵彻荷载作用下的动力响应及侵彻效应特性,考虑弹体侵彻高加载率下混凝土的应变率效应,采用SPH-Lagrange耦合方法,建立了弹体高速冲击作用下的侵彻耦合模型,并且验证了该耦合模型对此类问题模拟的可靠性;同时采用该耦合模型研究了混凝土拱形靶体在高速弹体外拱及内拱冲击作用下的贯穿破坏发展过程,并分析了弹体侵入拱形靶体的非贯穿侵彻破坏效应.结果表明:拱效应对混凝土拱形靶体的侵彻破坏过程具有重要的影响;弹体从外拱侵彻引起拱形靶体的动力响应、破碎区深度以及弹体贯穿的残余速度均小于内拱侵彻.     

基于灰色理论和马尔科夫修正的旅游需求预测——以云南省旅游市场为例

基于灰色模型,以云南省旅游市场为例,对未来进行了短期定量预测,并在此基础上进行了马尔科夫修正;经过模型的运算和多重检验过程,得出了未来三年国内、海外和总市场需求的预测值,并发现,未来三年云南省的旅游总需求将强势回暖,并保持稳定增长态势;海外需求在2015年迎来爆发式增长,之后又出现回落并趋于平稳;国内游客所占的比重将越来越大,而海外游客所占的比重将越来越小;根据这些结果,提出了相应的政策建议。     

基于打车软件服务平台的出租车补贴的最佳方案

分析了城市交通中乘车难的现状及主要原因,针对出租车乘车难的几种主要情况提出了基于打车软件服务平台的各种补贴方案,给出了出租车司机不挑单、不拒载、愿意接单的利益驱动激励机制,首次建立了4种情形下的出租车司机补贴最佳方案模型,有效定量地解决了出租车市场的乘车难的现实问题。