创新为企,基金助力

随着城镇化进程的加快,我国城市生活垃圾产量不断增长,预计2015年和2020年城市垃圾产量将会分别达到2.60亿吨和3.23亿吨,年复合增长速度达到3.28%;而随着城市垃圾产量增速加快,垃圾清运能力却达不到相应的增长速度。很容易想象如果不改变过去多年里我们所习惯的城市垃圾处理方式——将所有不同种类的垃圾混合、随意丢弃,各种开放式的储存垃圾的垃圾箱,不久的未来我们的城市很可能就要处于垃圾的包围之中。所以国务院在研究部署进一步加强城市生活垃圾处理工作,指出要突出重点工作环节,不断提高城市生活垃圾     

对虾白斑症病毒体内外感染的研究

WSSV可经注射、投喂或共居感染克氏螯虾和日本沼虾，病毒感染的组织匀浆物注射后发病很快，但蔗糖介质纯化的WSSV注射后发病较慢，Ficoll-400介质纯化的WSSV注射后发病时间介于前二者之间。中国对虾细胞内WSSV一般每个囊膜只含一个核衣壳，但此毒种经克氏螯虾反复增殖后，多粒包埋的病毒粒子明显增多。从病虾的每克鳃可提出约0．66mg的WSSV。含WSSV的血淋巴或组织匀浆液感染8种昆虫细胞后，传代2次仍未观察到病毒在其中复制。     

初中体育课程高效课堂构建分析

该文分析了初中体育课程高效课堂构建的主要思路，包括：更新教学观念，调劝学生学习兴趣；尊重学生地位，激发学生的主体意识，构建良好的师生关系：加强师生沟通交流；注重启发式教学，合理利用合作学习理念。     

关于两种矩法定义的异同比较

矩法是参数点估计的一种重要方法.关于矩法主要有两种不同形式的定义.通过构造例子进行比较,说明在单参数总体时,这两种定义并不等价,在应用范围内有着"交叉"的关系.     

飞机主动侧杆非线性系统的建模与控制

与传统飞机使用的被动侧杆相比，主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力，帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题，为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案，其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法，以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明，所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈，并抑制机械非线性对于系统的干扰，验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。     

对虾白斑综合症病毒(WSSV)结构蛋白VP28与VP26的功能分析

对虾白斑综合症病毒(W SSV)结构蛋白功能的研究数据还不多。怎样预测并验证那些新发现的蛋白功能,为实验研究提供理论参考,是功能基因及结构蛋白的研究重点之一。利用生物信息学技术对获得的W SSV相关数据进行分析和归纳。分析数据显示结构蛋白VP28与VP26在二级结构和跨膜结构域等方面具有很高的相似度;而且,这两个蛋白与任何已知的蛋白序列没有明显的同源性,但二者的氨基酸序列彼此间具45%的相似性,提示这两个蛋白可能执行相似的生理功能。一个特别设计的细胞吸附实验用于进一步研究W SSV侵染宿主细胞的过程中VP28和VP26所扮演的角色。实验结果显示,两个蛋白均可以与对虾鳃组织来源的细胞发生特异的体外吸附,表明VP28和VP26可能参与W SSV侵染宿主细胞的初始阶段。     

斑节对虾组织的原代培养

选用Ｌ－１５,添加１０％～２０％ＦＢＳ,渗透压用ＮａＣｌ等调节,ｐＨ７．０,在２８℃下,原代培养斑节对虾的多种组织,发现淋巴器官,造血器官和血淋巴的组织细胞在较宽范围的培养基渗透压条件下能贴壁生长形成细胞单层．每升培养基添补７．５０ｇＮａＣｌ,０．３２ｇＫＣｌ,１．０２ｇＭｇＣｌ２６Ｈ２Ｏ,０．４９ｇＭｇＳＯ４７Ｈ２Ｏ,２．００ｇＣａＣｌ２２Ｈ２Ｏ和０．３０ｇ葡萄糖调节渗透压时,上述３种组织细胞生长最好     

生物催化肾上腺酮不对称合成R-肾上腺素

研究了生物不对称还原肾上腺酮生成单一对映体R-肾上腺素.以肾上腺酮为前体,从土壤中筛选到一株对肾上腺酮具有较高立体选择性催化的菌株S289,以其为出发菌株,依次进行紫外和亚硝酸诱变,得到R-肾上腺素高转化菌株UN-78.确定了最佳转化条件,在初始底物浓度为10 mmol/L、摇床转速180 r/m in、温度30℃和pH 6.5,R-肾上腺素得率达56.2%,对映体过量值e达到99.8%.     

基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统

提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合金机械手的驱动控制系统的构成与实现.对DSP最小系统、加热模块、检测模块进行了设计.进行了软件系统的规划和实现,构建了完整的记忆合金机械手驱动控制系统.对单机阶跃响应以及多机协调运行等内容进行了实验研究.实验表明,单指节响应上升时间约为0.55 s,机械手基本能够按预定轨迹运行.     

基于脉冲控制的末段修正弹道研究

针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了基于脉冲控制的飞行动力学模型.结合弹道模型,分析了脉冲个数、脉冲力大小、布置位置、弹丸转速、脉冲作用时间等脉冲参数和弹道参数对末段修正能力和弹道特性的影响规律.以某迫弹和给定的脉冲控制修正方案为例,进行了末段弹道仿真计算,得到了关于修正能力的定量仿真结果和末段修正过程中迫弹攻角变化曲线.研究结果表明了末段脉冲控制修正弹道偏差的有效性,也为末段修正迫弹的脉冲控制方案设计提供了一定的理论基础.