多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制

针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层（上层）、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层（下层）,以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层（中层）。在完成了多轴驱动转矩协调分配控...     

个人所得税纳税遵从行为的演化博弈分析

由于纳税人在申报收入时,存在"效仿"行为,并在一定程度上形成了"羊群效应",从而应用演化博弈方法对个人所得税的纳税遵从行为进行分析.结果表明,遵从率存在多均衡解,且在某些条件下,均衡解是稳定的     

数字视频图像传输中基于FPGA的图像去噪方法

在靶场测试实验中,为了节约经费和节省时间,需要将大量的视频图像进行高速传输与存储,以方便事后处理.研究了数字视频图像传输中一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的数字图像去噪方法,设计了基于FPGA的图像滤波器,并利用Matlab进行仿真实验.得出基于均值操作的自适应中值滤波方法...     

生源地助学贷款风险补偿机制研究

基于委托代理模型,对生源地助学贷款的风险补偿机制进行分析,得到如下结论:相比于当前政策实行的风险补偿机制,通过补贴银行利率来补偿银行的经营风险,能够有效激励银行的努力水平,对社会是有益的.     

新员工培训的契约设计及其激励机制

通过建立委托—代理模型,依据机制设计和激励相容原理,研究企业对新员工进行培训时如何对具有不同跳槽风险的员工进行甄别.得到的次优契约表明,实施有区别的培训合同能够有效避免培训后员工跳槽造成的损失.     

最优关税制定及国际贸易战略决定分析

当今世界国际贸易关系广泛存在,在不完全竞争的国际市场中充满了国家之间贸易政策的关税战略互动.本文建立了非对称的四方两阶段嵌套博弈模型,讨论了国际贸易中的政府关税设定.理论分析结果表明,对任意贸易国而言,开展国际贸易都优于闭关锁国;且存在一个最优关税优于无关税的自由贸易,但这将会损害他国利益.在具有关税壁垒的非对称的两国单一产品贸易模型中,自由贸易在通常情况下并非各国的理性选择,博弈中两国的纳什均衡解是双方均采用最优关税政策,形成囚徒困境,这解释了现实中贸易保护政策盛行的原因.     

收入分配差异的模型分析

对于任意给定的收入分布建立了反映收入分配差异的基尼系数模型,并对模型中影响基尼系数的因素进行分析,得出了比较丰富的结果;同时证明了劳动力在2种收入状态之间的转移将使基尼系数呈现倒U形曲线形式.讨论了在教育扩展过程中如果伴随劳动力收入状态的转移,那么这种教育扩展对收入差异的影响必然会使基尼系数经历先扩大后缩小的变化过程.     

考虑预期工作年限的劳动人口受教育年限总量模型

分析了一个表征劳动力素质的指标--劳动人口平均受教育年限,对封闭系统的劳动人口平均受教育年限模型作了改进.在原有模型的基础上,考虑了预期工作年限,引入了预期工作年限系数,并利用1995年抽样调查的劳动人口数据进行实证分析,比较了模型更改前后所得的结论.     

硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发

针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出S函数驱动GUI界面的实时显示方法,实现仿真数据的动态显示。试验台的使用表明,开发的监控系统具有良好的人机交互功能,对仿真数据的采集频率可达100Hz,虚拟仪表的更新速率超过20Hz,数据传输及显示过程耗时小于21毫秒,满足实时监控的要求。     

雷达与机器视觉的空间同步方法

为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题,提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上,该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域,利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对,对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明,该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度,并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定,简单易行。