银杏,金钱松PSⅡ颗粒放氧活性及多肽组分的研究

以银杏，金钱松为裸子植物的代表性实验材料对其ＰＳⅡ光合放氧及多肽组分进行了研究，和菠菜相比较，银杏，金钱松ＰＳⅡ放氧活性较低，分别为菠菜的１０％和３５％左右，对银杏，金钱松的ＰＳⅡ多肽组与分析发现，其多肽组分较复杂，和被子植物菠菜相比较，多肽数量多，且含有分子量为６５０００，６１０００，５２０００的大分子多肽，小分子多肽存在一定的差异。     

基于CAN总线和组态软件的城市热网监控系统的设计实现

介绍了基于CAN总线和组态软件的热网监控系统的设计,重点介绍了基于CAN总线的两层监控网络设计和基于组态软件的上层监控界面的设计,本监控系统可应用于城市集中供热系统的管理控制．     

膜蒸馏耦合结晶技术处理碱渣废水

提出了一种采用直接接触式膜蒸馏耦合冷却结晶技术处理碱渣废水的工艺,成功实现了废水处理装置的连续、稳定运行和废水的零排放。在不同操作条件和操作方式下,考察了物料流量、废水浓度、膜的重复使用等因素对系统中蒸馏过程和通量结果的影响。结果表明,进料温度50℃、冷侧循环水温度20℃,冷热两侧流量0.55L/min时,进行边进料边采出的零排放连续操作,稳定通量达9.0kg/(m²×h)左右。该结果证实了膜蒸馏耦合结晶技术处理碱渣废水的可行性。     

二阶微分方程周期解的存在性和唯一性

应用Schauder不动点定理研究二阶微分方程周期解的存在性和唯一性, 在右端函数连续可微时, 得到了周期解的存在性和唯一性, 并对右端函数仅为连续的情形给出了周期解存在的充分条件.     

基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM（同步定位和地图构建）存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元（IMU）数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统（GPS）数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明...     

人类新基因CHID1的克隆与功能初步研究

使用生物信息学手段,从人公共蛋白质数据库的蛋白质序列中筛选到新的分泌蛋白基因CHID1(Chitinase domain containing 1),该基因定位于人11号染色体短臂15区5带(11p15.5),cDNA长1 182 bp,其编码蛋白共有393个氨基酸。转染COS-7细胞后Western blot实验显示:在细胞培养液中没有检测到CHID1蛋白。对CHID1基因在mRNA水平上进行组织分布考察发现:它在肺、肾、肝、心、胸腺中都有表达,肝中最高。细胞生长曲线揭示,Lovo-CHID1稳定细胞株有生长抑制的现象,而细胞周期分析发现细胞株在G1期发生阻滞。这表明CHID1有可能是个潜在的抑癌基因。     

新型高压油气井内防喷装置的设计

为快速安全地控制井喷失控事故,避免发生二次井喷,降低抢险救援过程中的安全风险,通过仿真试验设计一种操作安全、费用低的新型内防喷装置。采用变径挤压半封式闸板,将挤压与半封融为一体,同时实现管内、管外良好阻喷,配合组合胶芯作为密封基体实现可控柔性密封。关键部件挤压密封头的设计,能够使管柱受力更均匀,抵抗强度失效的能力得到提升,使挤压阻喷过程油管在内外高压下不出现裂纹,不发生泄露,并通过准静态压缩试验进行验证。与同类装置相比:事后不需打捞,耗资少;避免二次井喷,安全风险较低。     

加强和改进新时期高职院校工会工作的探讨

加强和改进新形势下高职院校工会工作,充分发挥工会组织在推进学校教育改革、发展和稳定中的重要作用,使工会成为"组织健全、维权到位、工作规范、作用显著、职工信赖"的职工之家,对于促进教育事业发展具有重要意义。为全面落实全心全意依靠教职工办好学校的指导方针,充分发挥高职院校工会在推动学校发展中的重要作用,该文从充分认识新时期下加强高职院校工会工作的重要性,发挥高职院校工会在教育改革发展中的重要作用等方面,提出了有益的思考与建议。     

精密跨河三角高程测量试验研究

本文从精密三角高程测量的原理、测量方法和精度分析等方面对三角高程测量做了较详细阐述,分析了精密三角高程测量的误差来源,推导了跳点法观测的计算公式及其精度估算公式。通过试验分析论证了精密三角高程测量在跨水域水准测量中代替二等水准测量的可行性。