多特征自适应融合的CamShift算法与ROS跟随小车实现

针对传统的具有色彩特征的CamShift算法可以在弱干扰场景中实现良好的跟随,但在光线明显变化或相似颜色干扰的复杂场景中跟踪性能较差的劣势,采用颜色、纹理和边缘特征进行自适应融合的方法来提高算法的抗干扰能力,并通过目标框的尺寸限定和概率密度图的修正进一步提高算法在复杂场景下跟随的稳定性.分别使用机器人操作系统(robot oper-ating system,ROS)跟随小车对优化后的改进算法进行验证,结果证明了该改进算法在光线明显变化或相似颜色干扰的复杂场景下相比于传统的算法具有更高的鲁棒性、跟随精度以及良好的跟随性能.     

深基坑开挖对邻近大直径管线影响的优化分析

为了研究由狭长型的市政管廊基坑开挖引起邻近管线沿长度方向的位移变化.以杭州管廊基坑工程为背景,运用有限元软件PLAXIS建立三维数值模型,探讨不同围护结构形式下的基坑开挖对邻近大直径污水管线的影响规律.分析得出管线的位移因近邻基坑的开挖存在时空效应,且提高基坑围护结构的刚度可以减小20％管线位移量;同一围护结构形式下两条管线的竖向位移变化趋势基本一致,但两条管线之间在水平方向的位移存在较大的差距,应分别监测两条管线的水平位移,研究结论和建议可为相似工程提供一定的理论依据.     

游泳运动员指长比的运动等级差异和排序

目的:了解游泳运动员指长比在不同运动等级之间的差异和排序.方法:运用Photoshop8.0图像处理软件和SPSS13.0统计软件对游泳运动员指长进行测量和单因素方差分析.结果:(1)指长比在运动健将和一级运动员之间,除右侧的4D∶5D存在显著性差异外,其它指长比都不存在显著性差异;(2)运动健将和二级运动员,一级运动员和二级运动员之间,指长比确实存在着显著性差异,尤其是2D∶4D,2D∶5D和3D∶4D;(3)各指长比从大到小的排序依次为3D∶5D,4D∶5D,2D∶5D,3D∶4D,2D∶4D,2D∶3D.(4)在2D∶4D上,各运动等级的排序为二级运动员一级运动员运动健将.结论:游泳运动员的指长比,尤其是2D∶4D可能与游泳运动能力有关,可以为游泳运动员科学选材提供理论参考.     

太行山猕猴掌(跖)骨重量与颅长的异速生长分析

为探讨太行山猕猴掌(跖)骨重量与颅长的关系,对28例太行山猕猴掌(跖)骨重量进行测量和异速生长分析,做相应的对数转换.结果表明:掌(跖)骨的重量均呈正异速生长(b1.0).掌(跖)骨的重量在生长发育过程中的变化与颅长有关;利用掌(跖)骨的重量可以推测出颅长.     

四羟基蒽醌吸光光度法测定微量硼的研究

提出了在浓硫酸介质中用四羟基蒽醌吸光光度法测定微量硼的新方法。最大吸收波长为６２０ｎｍ,表观摩尔吸光系数为１．３×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１,测定的线性范围为０～２０μｇ／２５ｍｌ。此方法经用于复混肥中微量硼的测定,结果令人满意     

异维A酸衍生物合成与结构表征

在考察了不同的反应条件后,建立了以二环己基碳酰亚胺(DCC)为脱水剂、合成具有药物活性的异维A酸酯和异维A酰胺的合成方法。在温和条件下(0℃至室温)以4-二甲氨基吡啶(DMAP)为催化剂,将在通常情况下极易异构化的异维A酸3能顺利地转化为它们的衍生物．收率为42．3％～82．4％。合成了10种尚未见文献报道的异维A酸酯和异维A酰胺,并考察了它们的分离纯化条件,以^1H,^13C NMR和MS对它们的结构进行了表征。     

BOPPPS教学模式在高校课程思政教学中的应用研究

<正>高校思政教育是培养高素质人才、促进学生全面发展、培养学生创新意识、强化学生社会责任感和使命感的重要途径。本文简要分析了高校思政教学的现状和存在的问题,阐述了BOPPPS教学模式的基本特征,并基于该教学模式在思政教学中的应用总结出转变教师角色等优化策略,以期为高校提升课程思政教学效果提供有效参考。     

基于Oracle 10G的桌面网格平台构建

在实际应用中,网格技术由于研究平台、工具等的限制,目前基于多应用的网格平台还没有得到很好的发展。利用Oracle 10G的网格组件,结合Web Service技术构建Windows下的网格平台GPBO,打破以往网格平台应用的限制,以获取高稳定性和高可用性。提出了GPBO平台的模型和GPBO平台工作的具体机制,对故障切换和任务传送的Web Service方法做了具体介绍,并由实验数据的加速比标准说明GPBO可获得的高性能和GPBO与其他网格平台的不同之处。     

芝麻地膜覆盖技术

<正> 芝麻地膜覆盖技术是八十年代初由中国农科院油料作物研究所等单位开始研究的。近十年来.经过大量的试验、示范和生产实践证明,芝麻地膜覆盖有提高地温、防旱防溃、改善土壤结构、促进土壤有机质分解、抑制杂草、减轻病害、促进生长和提早播期、扩大种植区域等作用,一般可使芝麻每亩增产25-40公斤,增产30-60％,旱涝年份增产幅度更大,可达一倍以上。如河南省经济作物技术推广站1985-1987年3年48个点次试验,地膜覆盖栽培的平均亩产90.8公斤,比对照亩增29.9公斤,增产49.1％;项城县城郊乡解庄行政村1985年30亩地膜覆盖栽培     

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。