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1.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
2.
余炬文 《科技情报开发与经济》2005,15(2):231-233
分析了现行户籍制度的弊端:劳动力市场多重分隔、劳动力交易成本居高不下、劳动力的非正常供给和劳动力的逆向需求。针对存在的问题,从劳动力资源合理配置的角度,提出了渐进性户籍制度改革的总体思路和具体措施。 相似文献
3.
本文介绍使用单片机代替交流电梯控制系统中传统使用的继电器控制系统,实现了对层呼信号或指令信号登记、自动定时关门(门联锁)、自动检测定向、顺向载车、停站和自动开门……等十多种功能,提高了运行的平稳可靠、灵活、平层准确以及可调速度、方便维修保养等有关性能. 相似文献
4.
论述中国物权法对中国船舶登记制度产生的影响以及随之带来的法律启发,同时尝试对中国海事立法提出建议。 相似文献
5.
试析新中国户籍制度形成的历史背景 总被引:1,自引:0,他引:1
江业文 《西安联合大学学报》2005,8(1):65-69
新中国户籍制度的形成,既有其深刻的历史渊源,更是中华人民共和国成立后重工业优先发展战略和计划经济体制的必然产物。 相似文献
6.
谈谈企业全面业绩指标评价方法——平衡计分卡 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了传统财务性业绩指标评价方法的缺陷,论述了非财务性业绩指标的几个方面,包括质量评价、交货效率评价、企业应变和创新能力评价、对雇员的评价、对售后服务的评价和对客户的评价等,并阐明了非财务性业绩指标评价方法的特点,进而认为将二者有机结合的平衡计分卡评价方法更具科学性和全面性,因而应是企业生产经营和管理的最优选择。 相似文献
7.
8.
提出一种投影矩的概念,并将其用于三维医学图像的配准.与传统的几何矩相比,投影矩不仅可以完各地描述图像的特征,而且计算量较小,因而可以将其用于三维图像的实时配准.选取待配准的2幅三维图像若干阶投影矩差的平方和为目标函数,采用Powell方法求取最优解,得到配准结果.将方法应用于一些模拟和实际数据,获得了较高精度的实验结果;并且缩短了整个计算过程的时间.这表明投影矩在多模态医学图像的配准和融合等方面具有潜在的实用价值. 相似文献
9.
提出了一种新的基于轮廓特征的图像拼接算法。在特征提取阶段 ,对卷积图进行增强 ,并用区域增长方法进行辅助校正 ,能改善轮廓提取效果 ;在特征表示方面 ,用形状签名代替链码来描述轮廓 ,从而提高了计算速度 ,降低了由噪声干扰和镜头形变造成的影响。实验结果表明 ,该算法在速度上优于基于链码的配准算法 ,准确率高 ,并且可以适用于未经过几何形变校正的图像的配准与拼接。 相似文献
10.
分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素,进行了配准误差的分配与设计,并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析,采用像高测量法调整焦距的一致性,通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题.试验表明:所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准,确保了遥感相机的实际应用。 相似文献