基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

采用CCD电荷积累技术提取微弱潜指纹图像效果分析

文章说明了潜指纹在特定波长光波照射下，吸收激发光能量发出较长波长固有荧光，阐述了CCD电荷积累图像增强技术用于微弱潜指纹痕迹增强提取的效果与激发光波长、滤色片波段和指纹粉等因素的关系，介绍了去背景光斑影响的典型方法。     

法国的空间探测技术产品

SMART 1是欧洲第一个月球研究计划 ,由欧洲空间署(ESA)领导 ,瑞典空间署负责具体实施。该计划实际上是对有关技术进行检测 ,以验证用于星际旅行的电力推进技术的可能性。法国正以创新的方式加入这一计划 ,向其提供一台静止等离子推进器和一台摄像机 ,并参与开发用来检测月球起源模式的仪器。法国的贡献具有革新意义 :一台静态等离子推进器 ,一台微型摄像机 ,并由辐射空间研究中心 (CESR UPS)研制以检测月球起源模式为主要目的的D CIXS仪器。静态等离子推进器以及全部推进系统由斯奈克玛发动机公司 (SNECMAMoteurs)为欧洲空间署 (…     

主流数字视频监控系统构架分析

提出目前国外广泛应用的两种数字视频监控系统,并介绍了其组成原理和结构。在此基础上,分析了两种监控系统的构架的特点和实际应用的要求。     

基于正六边形线阵CCD探测器的周视场目标探测系统

提出了一种基于正六边形线阵CCD探测器的运动目标探测系统.系统不仅可以实现360°范围内环形视场探测,还可以实时显示运动目标的位置及角速度信息,达到搜索跟踪的目的.在硬件设计方面,提出并实现了基于CPLD和AVR的电路方案.在算法设计方面,设计了适于周视场运动目标探测算法.     

热轧圆钢外径的激光在线检测研讨

本文报导热轧圆钢激光在线检测外径的阶段性研究结果，给出仪器研制原理及光机结构设计同仪器精度关系的研讨．     

用CCD测量单缝宽度的一种实验室方法

根据单缝夫琅和费衍射原理 ,介绍利用CCD测单缝宽度的一种实验室方法 ,并对测量误差等问题进行了讨论     

利用普通数码摄像机进行红外摄像的实验研究

利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的NightShot、SuperNightShot及ColorSlowShutter拍摄模式,加上红外线滤光镜,能非常方便地进行红外线摄像,甚至能记录物体的红外线彩色信息。不同的客体之间或同一客体的不同部分之间,若对某波长的红外线的吸收反射不同,将可利用索尼DCR-PC350E数码一类的摄像机进行红外线摄像轻而易举地区分开来。利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的夜间拍摄模式,在太阳光下甚至在两只100瓦的白炽灯照明下,可拍得非常明亮的红外线影像。