Block-based test data adequacy measurement criteria and test complexity metrics

On the basis of software testing tools we developed for progrmnming languages, we firstly present a new control flowgraph model based on block. In view of the notion of block, we extend the traditional program-based software test data adequacy measurement criteria, and empirically analyze the subsume relation between these measurement criteria. Then, we define four test complexity metrics based on block. They are J-complexity 0; J-complexity 1 ; J-complexity 1 ; J-complexity 2. Finally, we show the Kiviat diagram that makes software quality visible.     

飞机电缆制造数字化生产线展望

飞机电缆制造是飞机制造中工艺较为繁琐、生产周期较长、自动化程度较低的部分，本文论述的是：随着计算机技术的迅猛发展，如何利用数字化技术，在我公司现有的基础上，打通飞机电缆制造生产线，使电缆制造、检测的硬件设施和软件开发逐步与国际先进的数字化生产方式接轨，创建数字化的飞机电缆制造生产线，以降低成本、缩短生产周期，取代旧的以手工操作为主的生产模式、管理方法，提高飞机制造的整体水平，增强企业的国际竞争力。     

CH7111车侧面碰撞分析

中国政府正着手制定侧面碰撞乘员保护法规并择机在国内实施，由于侧面实车碰撞试验费用昂贵，更改周期较长，因此国外汽车公司在新车设计时通过CAE软件仿真计算侧面碰撞过程，通过对仿真计算数据分析，提出解决方案。本文将结合CH7111车侧面碰撞仿真分析，提出侧面仿真计算的流程、各阶段的使用工具、评价指标，以及对仿真结果进行分析，根据结果进行结构更改的过程。     

溪洛镀水电站坝区岩体的浅表生改造

通过对溪洛渡水电站坝区浅表生变形破裂形迹空间发育规律及浅表生结构组合型式的调查 ,结合地质地貌演化机制分析 ,探讨了坝区浅表生改造的机制模式。研究表明 ,浅表生改造与河谷地貌演化密切相关 ,改造方式有垂向卸荷和侧向卸荷 2种 ;由缓倾角断裂构成的板裂状岩体结构对浅表生改造起了重要控制作用 ,浅表生结构的典型组合型式为由陡、缓倾角断裂组合形成的“阶梯状”回弹错动型式。该研究对认识河谷岩体的岩体结构特征具有重要意义     

面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

覆盖平面上给定点集的最小凸多边形的算法

研究求覆盖平面上给定的若干个点的最小凸多边形的算法．给出了两种算法，讨论了算法的基本思想，描述了算法步骤，得出了算法的时间复杂度．结果表明，算法的平均计算时间复杂度为平面上给定点的数量的线性函数，即为Ο（ｎｍ），在最坏情况下可为Ο（ｍ２）     

6-DOF并联机器人分散变结构控制研究

针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性，首先将机器人模型化为正则型，然后对每个子系统设计了变结构控制器，即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。     

分布式雷达超分辨成像的MUSIC方法

多重信号分类(MUSIC)方法已在单基地雷达的超分辨成像中得到较广泛的研究,然而将该方法直接应用到双/多基地形式的分布式雷达超分辨成像上,则会面临收发分置带来的散射信息解相关和波数相位分解等问题.为此利用三维空间平滑和双重线性插值对MUSIC方法进行了改进,给出了分布式雷达超分辨成像的最小信噪比显式表达及其快速计算公式,并据此分析了超分辨成像性能.仿真结果验证了这种基于收发分置形式的MUSIC超分辨成像方法的有效性.     

基于航迹关联的STLFMCW雷达多目标配对

首先分析了STLFMCW雷达估计目标径向运动速度的原理。针对利用频谱特征进行目标配对求取速度方法存在的缺陷,将多目标跟踪技术应用于目标配对,分别对上、下扫频段多目标回波起始"局部航迹",在"局部航迹"正确起始后,利用同一目标上、下扫频段内"局部航迹"的相关性实现了多目标配对;并通过配对确认矩阵的拆分减小了配对的多义性,从而显著提高了目标正确配对的概率。仿真结果表明,在复杂多目标与杂波环境下,该方法能有效实现上、下扫频段目标回波的正确配对。