殊途同归,还是渐行渐远?——各力与美的的机器人征程

2015年8月初,美的集团宣布公司联合日本安川的独资子公司安川中国,计划共同投资4亿元,设立广东安川美的工业机器人有限公司及广东美的安川服务机器人有限公司.日本安川是全球机器人四大巨头之一,2014年它所占有的全球机器人市场份额约为20％.     

一种绿色低毒的聚合物纳米粒子在过氧草酸酯和过氧化氢中的化学发光行为研究

以组氨酸为碳源,制备一种绿色低毒的聚合物纳米粒子(PNPs),并研究其在过氧草酸酯-过氧化氢(TCPO-H_2O_2)体系中的化学发光行为。结果表明,PNPs对该化学发光体系有明显的增强作用。进一步探讨H_2O_2、TCPO、PNPs浓度以及流速条件对体系的影响,并通过对该聚合物纳米粒子的表征以及化学发光动力学的讨论,探究PNPs-TCPO-H_2O_2化学发光体系可能的发光机理,为建立新型过氧草酸酯类物质的化学发光体系开拓了新的思路。     

资源性城市转型中旅游业发展问题研究综述

旅游业作为一个朝阳产业,并且具有劳动密集、绿色环保、可持续发展等特征。我国旅游业虽起步较晚,但已在改革开放中伴随着国民经济的腾飞发展起来。旅游业也是战略性支柱产业和现代服务业的龙头产业,能够有效推动资源型城市产业结构的转型,也成为许多资源型城市转型过程中的重点发展产业。但由于资源型城市普遍存在着一些社会事业发展滞后,产业关联度低,经济结构失衡和城市功能缺失等问题导致自我发展能力不强。有些城市更是因为没有充分考虑城市背景,盲目模仿国外成功转型城市机制发展旅游业而造成了资源的浪费、产业结构混乱的现状。本文主要对我国资源性城市转型中的旅游发展问题进行了研究。     

海上浮式风电机组变桨距自抗扰控制策略研究

为有效抑制由随机风、浪载荷引起的海上浮式风电机组发电功率波动,提出了变桨距线性自抗扰控制(LADRC)策略。综合考虑气动力、水动力、结构弹性和变桨距控制等影响因素,建立5 MW级海上浮式风电机组气弹水控耦合系统动力学模型,基于恒转矩控制目标设计变桨距线性自抗扰控制器,分别采用带宽整定法和BP神经网络整定法对控制器参数进行整定,对比分析变桨距线性自抗扰控制对发电功率波动的抑制效果。研究结果表明:采用带宽整定和BP神经网络整定的变桨距线性自抗扰控制可以有效地改善海上浮式风电机组变桨距灵敏度,抑制发电功率波动。     

中科院广州生物医药与健康研究院 干细胞研究领域重大突破:尿液细胞中培养出神经元

正中国科学院广州生物医药与健康研究院裴端卿研究员、陈捷凯副研究员等人经过多年努力,在iPS(诱导性多能干细胞)的研究过程中取得了重要成果,不仅破解了诱导性多能干细胞诱导过程中一个极为重要的障碍,而且采用新技术,将尿液中的普通细胞转化成了神经祖细胞。这项研究成果分别以论文《H3K9甲基是体细胞重编程为iPSCs的路障》在线发表在《自然.方法学》杂志,以及《人体尿液细胞生成非整合型神经祖细胞》发表在《自然.遗传学》杂志上,引起了巨大的     

国际马术比赛参赛马进出境检疫政策和技术研究：实现中国马术运动历史性突破

＂国际马术比赛参赛马进出境检疫政策和技术研究＂项目的成功是一项成果,更是一个为中国马术运动发展打开宽广大道的契机。＂或许很多人并不知道,中国内地首次成功举办的大型国际马术比赛,不是在北京奥运会,而是在2011年的广州亚运会上。这一事件成为了中国马术运动发展史上的一个里程碑。鲜为人知的是,     

基于改进的遥感生态指数的合肥市生态环境质量评价

城市扩张是合肥市近年来的主要特征，精准地评估城市生态环境质量的演变，给我国快速发展城市的生态建设和环境保护提供重要的参考依据.基于2000年、2010年、2020年的遥感影像图，通过改进的遥感生态指数(MRSEI),对合肥市近20 a的生态质量进行监测和成因分析.结果表明：(1)2000—2020年合肥市的生态环境质量先增后减，3 a的MRSEI均值分别为0.525、0.539、0.503,整体下降了4.19%;(2)研究区内中等级的生态质量占主导地位，占研究区总面积的50.60%,其中，优良等级呈“V”趋势，而较差等级的面积逐渐增加，说明生态环境出现局部恶化；(3)2000—2020年间合肥市生态质量呈总体下降趋势，在未来的经济发展中依然要遵循自然规律，合理地开发和利用自然资源.