电检测比例压力阀控制策略研究

本文针对电闭环比例压力阀的设计难点提出一种新的控制方法,不仅提高了阀的控制精度,并使阀具有在反馈通道发生故障情况下仍可继续工作的容错功能,论文还就电器调节方式、主阀速度反馈对阀性能的影响做了理论分析和试验研究,     

一种新型的装载机电驱泵控液压转向系统

传统装载机的负荷敏感转向系统存在较高的溢流损失和节流损失,转向过程中能量损耗较大.为提高转向系统的能量利用率,提出一种电驱闭式泵控液压转向系统,采用电控方向盘代替原转向系统中的转向阀和方向盘直接控制同步伺服电机,同步伺服电机转速直接由电控方向盘控制,使液压泵输出转向所需的流量到转向液压缸中.研究中,为验证该系统的可行性,首先建立联合仿真模型;然后构建该转向系统的试验测试样机进行验证,并对比原负荷传感转向系统与改进系统在相同转向工况下的工作特性.由试验结果可知,电驱闭式泵控液压转向系统消除负荷敏感转向系统的溢流损失和节流损失,并降低了转向系统的待机能耗,比负荷传感转向系统节能约56%,提高了转向系统的响应速度,使转向过程更加平稳、迅速.      

基于AutoCAD 2000及ObjectARX的液压缸参数化设计系统

利用AutoCAD开发工具ObjectARX3．0，在Visual C^ 6．0环境下，以AutoCAD2000为开发平台，进行二次开发的方法和技术。在此基础上开发了液压缸参数化绘图系统，实现了液压缸的参数化绘图。     

泵阀双源协同驱动多执行器系统特性研究

针对工程机械等多执行器复合作业装备中阀控系统节流损失严重、泵控系统装机功率过大的问题,提出一种泵阀双源协同驱动多执行器系统。首先对不同系统能效机理进行理论分析,明确了载荷差异造成阀控系统大量节流损失的根本原因是各执行器驱动腔压力不同。在此基础上,设计了基于所提系统的极低压损控制策略。然后,借助SimulationX仿真软件,建立了37 t液压挖掘机仿真模型,通过试验验证了模型的准确性,并进一步建立了泵阀双源协同驱动和电液流量匹配系统液压挖掘机联合仿真模型。最后,分析对比动臂和铲斗空载复合动作工况下,所提系统与电液流量匹配系统的运行特性和能量特性。结果表明：与电液流量匹配系统相比,所提系统显著改善了重载执行器响应滞后现象,提升了系统运行平稳性,同时大幅降低了载荷差异造成的轻载执行器回路压力损失,整机节流损失和能耗分别降低了67.2%和39.8%。本研究可为降低多执行器复合作业装备节流损失提供全新的解决方案。     

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。     

用比例溢流阀控制系统的流量

论文首次提出一种新的流体流量控制原理，应用此原理可使传统的只能控制系统压力的比例溢流阀也可用来高精度地控制供给执行机构的流量，这种方法构成的阀控调速回路也最为节能。     

新型比例溢流阀动特性的研究

本文根据新型压力直接检测型比例溢流阀的工作原理和结构特点,提出了简便的“信号流图”动态分析模型,从而分析了阀的动态性能,并提出了改进措施和优化目标参数,然后对阀进行了数字仿真和试验研究。结果表明,给出的数学模型简单、准确、合理,对提高阀的动态性能和设计具有指导意义,据此提出的改进措施也使阀的动态性能有了一定的提高.     

超声波在液压缸活塞位移测量中的应用

根据超声波测距原理，设计了超声波测量液压缸位移系统，提出了超声波在液压油中波速的简化公式，并给出了超声波的度越时间的补偿方法，及探头本身固定误差的补偿方法。对其它测试系统也有一定的参考价值。     

大尺度弱边缘检测方法的研究

针对已有的图像边缘检测算法对大尺度弱边缘的检测效果不理想,提出了一种通过对原图再采样,从中抽取多幅低分辨率子图像,并分别进行边缘检测,再综合各子图像边缘确定最终边缘的新边缘检测算法.由于低分辨率采样下图像高频特征失真较大,而低频特征失真较小的原因,这一算法能很好地抑制图像噪声,有效地提取出图像中大尺度弱边缘.此算法已成功地应用于机器视觉砂轮直径检测系统中.     

插装式电液比例流量放大阀特性分析

插装阀具有通流量大、结构简单和成本低等优点,广泛应用于液压系统中。笔者针对一种主级基于流量放大原理、先导级采用单级伺服比例方向阀的两级插装比例节流阀特性进行分析,建立了该比例节流阀的简化数学模型,获得了简化条件下的特性关系式。以此为基础,在SimulationX软件环境中建立该液压阀的仿真模型,利用实验数据对模型正确性进行验证,运用验证后的仿真模型对比例阀性能特性进行分析。结果表明:该液压阀输出流量静态特性存在死区,阶跃响应存在时间滞后,主阀流量放大倍数并不是常数,性能影响因素与主阀反馈槽预开量、面积梯度、级间过渡容腔体积以及先导阀通流能力等相关。