纯电动客车自动机械变速器技术与应用

为了提高纯电动客车动力性，以交流异步电机和永磁同步电机驱动的纯电动客车为研究平台，根据电机及其驱动系统特性和整车牵引特性，分析了纯电动客车匹配多档AMT系统的必要性及可行性，研究了多档自动机械变速器（AMT）与电机驱动系统的匹配与一体化控制技术，开发了适用于纯电动客车的动力性和经济性换档规律，优化了换档控制过程。经在北京、上海、广州以及中山等多个城市公交线路上的实际考核，匹配无离合器多挡AMT系统后，整车的动力性和经济性均有明显提升。     

AMT重型越野车辆坡道起步改进控制策略

针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略. 将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析. 在改进后的控制策略中,将离合器结合过程与发动机转速下降率进行闭环控制,防止因起步过快而造成发动机熄火. 以某AMT重型越野车辆为试验平台,重新设计了坡道起步过程中的离合器控制策略,编写了控制软件,并进行了不同大坡道的起步验证,取得了理想的效果.      

发动机断油控制对AMT换挡品质的影响

开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程 ;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角.     

气电混合动力车辆低SOC混合驱动起步控制研究

基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性。 通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过程的非线性缺点。 并对采用了助力方法及仅依靠离合器起步的车辆进行起步试验,从起步速度、冲击度和电量消耗方面验证了该方法的可行性。      

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

基于三维雷达的非结构化路面识别

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法.应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块.通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

单轴并联混合动力客车再生制动策略解析

以某先进的单轴并联混合动力系统为研究对象,提出一种再生制动策略逆向解析的方法.根据摸底试验分析和再生制动参数预设设计试验解析流程,进行实车试验,分析了各参数对再生制动的影响.分析表明车速决定制动过程中是否存在再生制动,电机转速、挡位决定再生制动的过程,电池温度和挡位决定再生制动过程中电机转矩和功率的大小.通过不同手柄模式、不同制动强度及不同路况下的再生制动测试,解析出了各手柄模式的再生制动策略.最后通过仿真分析验证解析策略的正确性.      

气动AMT离合器执行机构的动力学仿真

为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型. 通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性. 建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性.      

气动AMT系统故障诊断研究

为增强机械式自动变速器(AMT)故障诊断和容错运行能力,提高系统可靠性和稳定性,研究气动AMT故障诊断系统.以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台,采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的容错处理方法,开发了遵循ISO15765协议的故障诊断系统.试验证明,所设计故障诊断系统能及时监测、判断气动AMT系统故障,并可采取有效容错措施,保证故障车辆的行驶能力.