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基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。 相似文献
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激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机 运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能. 相似文献
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在简要分析GALIL运动控制指令语法规则的基础上,阐述自主研发的客户端运动控制指令程序编译器的基本思想和设计流程.从词法分析、语法分析、整合处理、语义分析和后期处理诸方面详述了编译器的实现原理和方法,并给出了正确的实验结果. 相似文献
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