十年磨砺 五代结晶——远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究

海军总医院全军机器人临床应用课题组在已实施现代立体定向手术4000余例的基础上，与北京航空航天大学机器人研究所联合组成攻关小组，以立体定向手术为应用背景，深入研究机器人与计算机高技术在医疗外科应用的有关理论、方法和关键技术，通过机器臂进行标志点注册的方法，实现虚拟图像空间与现实手术空间的简易映射。此研究历经十年，先后获得了国家863计划的资助，均以优秀成绩结题。     

超声影像在脑血管病诊断及脑肿瘤切除术中应用的临床研究

脑血管病和脑肿瘤发病率高，易致死致残（世界卫生组织调查显示，我国脑血管病发病人数居世界第一位，致残率高达60％～80％），常规影像技术如脑血管造影等有创、昂贵，立体定向导航系统术中易“漂移”，不利于脑血管病的筛查和脑肿瘤的术中定位监测。本研究应用彩色多普勒超声实现常见脑血管病的无创、早期检测，并应用术中超声对180例脑肿瘤手术实时引导。     

虚拟现实技术在无框架立体定位脑手术中的应用

本文利用机器人的计算机图像显示、手术径路计划和智能操作平台等功能部件,建立了虚拟现实图像导引方法,并成功地应用于无框架立体定位脑手术中.1997年5月-2002年5月间,完成了无框架脑立体定位手术500例.这些手术靶点定位准确,均为一次操作成功.术后随访6-48月(平均24月),手术有效率达到91%.这些手术证明,应用虚拟现实图像导引方法实现的无框架脑立体定位手术靶点定位准确、安全可靠.     

视觉导航微创外科机器人系统研究

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。     

高清晰宫腔操作可视系统的研制及应用研究

“高清晰宫腔操作可视系统的研制及应用研究”是拟使用影像处理技术、B超技术、三维（3D）立体显示技术，完成高清晰宫腔操作过程的图像采集、图像输送、图像还原、图像再现。旨在提高放、取宫内节育器以及人工流产和其他官腔内手术操作的效果和安全性，减少手术并发症和后遗症，有助于提高医生对宫内节育器嵌顿、子宫畸形等疑难问题的处理能力。     

少女孩患怪病自抽耳光

正对这个花季少女施暴的并不是别人,而是她自己。由于患有精神发育迟滞,她会每隔1小时,就突然开始打自己的脸。之后,她又会委屈得大哭。不过,四川大学华西医院神经调控中心,通过对少女的大脑立体三维定位进行精确开颅手术,成功治愈了她的顽疾,困扰女孩多年的病魔终     

身体最易积毒的9大器官

正嘴里的溃疡日渐扩张、额头上的痘痘红得发亮、上厕所的时间越来越长……是的,你已经"毒债"累累了。关于排毒我们已经听得太多,你准备如何化解毒素危机,靠药物、洗肠、还是手术?其实,人体自有一套动态、立体、完善的排毒系统,只要给予它们充分排毒,你就能打一场漂亮的"排毒战役"!     

多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发

1多功能立体固沙车 多功能立体固沙车是本课题研究成果,其主要应用于防风固沙、生态恢复与环境治理作业等相关领域.多功能立体固沙车是对大功率高性能的轮式底盘(HOWO汽车底盘)创新改进基础上配备自主研发的自动控制、随动与监控系统,全车工作执行装置的液压和动力单元驱动系统;     

支持立体影视（含动漫）制作的部件库系统（1）--制作模式及部件库系统

本文介绍基于部件库进行立体影视（含动漫）节目制作的模式，重点讨论支持这种模式的“立体影视部件库系统”的结构和实现方法。基于部件库进行立体影视制作是一种新的模式，它与传统的制作模式相比，可以提高节目（作品）的制作效率和质量，降低制作成本。广州超之维文化传播有限公司利用部件库进行了2010广州亚运会立体宣传片《五羊迎亚运》的制作，效果明显。本文分两部分，第一部分讨论基于部件库的制作模式及应用，第二部分讨论立体影视部件库系统的实现。     

美国科学家发现新立体形态

正几千年前的古希腊数学家对立体形态进行了分类,包括柏拉图在内。此后,科学家只发现几个几何立体形态,最后一次是在400年前。但而今的美国科学家认为,他们发现了第四种等边凸多面体,被称之为"戈德堡多面体"。这种新立体形态的发现要感谢人眼中天然出现的形态。戈德堡多面体的发现可能促使科学家发现数量无限的类似形态。     

超之维立体影视创作平台及其管理

立体影视创作平台是具有创作和管理立体显示器节目（含立体电视）功能的人机交互设计系统，是发展立体影视技术的关键之一。本文介绍的“超之维立体影视创作平台”由创作和管理两大部分组成，创作部分包括：节目规划、脚本描述、平面或立体摄影、三维创作、超屏元素设置、后期制作、渲染和打包发布；管理部分包括：节目管理、部件管理、成本管理等。该平台运转以来收到良好效果。该平台在广州市有关部门支持下，由广州市花都区教育与科技发展研究所和广州超之维文化传播有限公司联合组建。     

巷道定向断裂控制爆破理论与新工艺

一、主要技术内容 针对目前岩巷掘进施工中广泛存在的巷道成形不好,超欠挖严重,掘进效率低,材料消耗大,成本过高等缺点,中国矿业大学土木工程研究室由专家教授和十多名博士、硕士研究生组成的课题组,运用近代综合光电量测技术和高科技手段,开展了岩巷定向断裂爆破理论的试验研究,提出了以定向切缝药包为主的定向断裂爆破新工艺.     

双目立体视觉的概念与分析

双目立体视觉是在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目图像的处理来获取物体三维几何信息,其结果表现为深度图,再经过进一步处理得到三维空间中的物体信息的方法。双目立体视觉的研究具有重要的应用价值,包括机器人的自主导航、工业检测、视觉监控以及车辆辅助驾驶系统等。随着计算机硬件的高速发展,基于双目立体视觉的应用越来越多地呈现在人们面前。     

支持立体影视(含动漫)制作的部件库系统(2)——功能、技术和应用方法

本文第一部分(中国科技成果2010年第13 期第31～33页刊发)讨论了基于部件库的立体影视节目制作模式及应用,这里讨论立体影视部件库管理系统的功能、实现技术和使用方法.     

二维定向凝固技术的研究

本课题在湘潭大学廖世杰教授的带领下,本课题组自1986年开始研究二维定向凝固问题,得到湖南省科技管理部门的资助.1990年成功研制出铝合金二维定向凝固材料,1991年参加了全国火炬与高新技术成果展览,成为我国二维定向凝固高新技术研究发源地.为了向更高的目标前进,1996年进一步将该研究扩展到高温合金领域,旨在应用于我国国防.主要研究应用对象为涡轮、齿轮、轴承及其它盘状转子.     

英国基础研究方面的重大政策调整和优先发展领域

一、引言 英国把基础研究划分为纯基础研究(PureBasic Research)和定向基础研究(OrientatedBasic Research).为了与国内使用的名词术语相统一,本文使用战略基础研究这一名词代替定向基础研究,当无特殊说明时,本文所指的基础研究就包含纯基础研究和战略基础研究两个部分.     

“资源三号”卫星立体测图标准与规范研究

针对资源环境等行业应用对“资源三号”产品需求、“资源三号”立体测绘技术需求，研究和分析国外立体测图卫星技术特征及其航天立体测绘发展现状与存在问题，制定基于“资源三号”立体测图卫星的影像产品标准（传感器校正产品、系统几何纠正产品、精纠正产品、核线影像产品）和DSM（1：50000比例尺）产品标准，形成影像产品和DSM（1：50000比例尺）产品生产技术规范，与现有的4D产品标准、专题产品标准和生产技术规范一起形成“资源三号”卫星产品标准规范体系。     

支持立体影视（含动漫）制作的部件库系统——功能、技术和应用方法

本文第一部分（中国科技成果2010年第15期第51～55页刊发）讨论了基于部件库的立体影视节目制作模式及应用，这里讨论立体影视部件库管理系统的功能、实现技术和使用方法。     

细胞趋触性和趋硬性运动中蛋白质机器的研究

生命体每时每刻都处于运动变化中。细胞也同样具有运动的性质。定向迁移是细胞运动的关键形式,也是对外界环境和信号的重要应答。细胞定向运动主要分为趋化性、趋触性和趋硬性3种。相比趋化性运动,趋触性和趋硬性运动中关键蛋白质机器的研究相对缺乏。但这两种定向运动在胚胎发育、伤口愈合和免疫反应等生理过程中发挥重要作用,其异常则广泛存在于癌症转移、发育畸形和慢性炎症等病理过程中。本研究将从细胞骨架和细胞迁移,细胞力学和生物建模以及生物信息学和蛋白质机器的结构研究等方面入手,从多个角度深入研究趋触性和趋硬性这两种细胞定向运动中关键蛋白质机器的结构、功能和调控机理这一关键科学问题。     

碳纤维立体管状织造装备及技术研发

三维立体织物是一种由连续纤维在三维空间按照一定规律相互交织而形成的整体纤维增强骨架。贯穿空间各个方向的纤维,克服了传统织物叠层结构骨架的层间结合薄弱的缺点,保证了增强结构的整体性和稳定性,同时也具有更加宽泛的设计自由度,可实现材料性能的优化设计和异形构件的仿形成型,成为高性能复合材料制备的技术关键和产业用纺织品的前沿发展方向。三维立体织物生产方法有机织法、编织法、针织法、缝纫法,他们是在各自平面纺织技术基础上改进而成,其中,三维编织法和三维机织法是目前生产纤维增强立体织物较为常用的方法。