十年磨砺 五代结晶——远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究 |
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摘 要: | 海军总医院全军机器人临床应用课题组在已实施现代立体定向手术4000余例的基础上,与北京航空航天大学机器人研究所联合组成攻关小组,以立体定向手术为应用背景,深入研究机器人与计算机高技术在医疗外科应用的有关理论、方法和关键技术,通过机器臂进行标志点注册的方法,实现虚拟图像空间与现实手术空间的简易映射。此研究历经十年,先后获得了国家863计划的资助,均以优秀成绩结题。
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关 键 词: | 临床应用 机器人 脑外科 手术 北京航空航天大学 国家863计划 磨砺 系统 |
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