非正态总体卞的EWMA控制图

主要讨论了非正态分布情况下EWMA图的效率分析和优化设计问题。首先引入赋权方差法将非正态总体转换为正态过程，由此构造适用于非正态总体的EWMA图，然后以平均产品长度作为效率度量时非正态EWMA控制图进行了优化设计。通过与其他几种方法的比较说明该方法在监控非正态总体中出现的较小波动时具有的优势。     

管路动态对车桥加载系统的影响

本文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象，建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加栽系统性能的影响。通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律，为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。     

基于NVH性能的排气系统悬挂点位置设计

基于平均驱动自由度位移（ADDOFD）理论，同时考虑车身侧与排气系统侧的NVH性能，以及各阶模态频率的不同权值的影响，对某车型排气系统吊点位置进行优化布置，并对布置吊点后的排气系统做声学稳健性分析。实际应用表明该设计方法能对汽车排气系统悬挂点选择提供可行性参考建议，在整车开发的初期，有效预测和控制车身结构的NVH性能。     

一种实际不可逆循环系统的等价热力变换分析法

提出一种等价热力变换分析法，它根据有效能消耗总伴随着热量输运过程的物理事实，定义了各子过程和循环的等效热力温度，把实际不可逆循环的热力／热泵循环系统等价变换为简单的正／逆卡诺循环系统进行分析，导出的等效高温热源温度计算式奠定了等价热力变换分析法的基础；提出采用玮．h图和TR—q图作为热力／热泵系统性能分析和有效能消耗分析的工具图，可直观表示热力系统中多种物质的热量、功量交换和焓的变化，易于计算出系统性能系数和各项有效能消耗；以热泵热水器和R22工质为例，系统介绍了等价热力变换分析法，示范性给出了等价热力变换分析法中关键参数的拟合式，展示了该分析法在变工况性能模拟和推算应用中的优势和良好前景．     

AWGN信道中载波频偏影响下的PCC-OFDM系统性能分析

载波频率偏差（CFO）会破坏正交频分复用（OFDM）系统中子载波间的正交性，从而产生子载波间干扰（ICI）．基于多项式抑制编码（PCC）的OFDM系统（PCC—OFDM）可以增强其对CFO的鲁棒性，从两方面分析AWGN信道中CFO对PCC—OFDM系统的性能影响：一是反应信号功率损失的平均信号功率与ICI功率之BB（CIR）或者平均的ICI功率；二是CFO影响下的系统SER和BER性能．首先给出了平均CIR和ICI功率闭式解的表达式．结果表明，CIR和ICI功率只取决于归一化频偏而与系统子载波数无关．其次，研究了CFO影响下PCC—OFDM系统在采用BPSK，QPSK，8-PSK和16-QAM调制符号时的SER性能及其采用Gray映射时的BER性能．利用Beaulieu序列的性质，SER和BER性能都可以根据ICI的特征函数精确地表达成无穷级数的和．     

基于平均增益模型的连续型(1+1)进化算法计算时间复杂性分析

连续型进化算法的计算时间复杂性分析是进化计算理论研究的一项公开难题,目前相关研究成果较少.针对连续型(1+1)EA,基于适应值差函数提出了平均增益模型及其分析方法,给出了平均计算时间的计算理论,为算法的计算时间复杂性分析提供了依据.在此基础上,研究还选取了学术界关注的球形函数作为研究对象,分别推导了变异步长满足标准正态分布和均匀分布的连续型(1+1)EA在优化球形函数时的平均增益,并估算出了它们的平均计算时间.理论分析说明:1)两种算法的计算时间复杂性都是指数级的;2)在给定相同精度和初始适应值差的前提下,采用均匀分布变异算子的算法其寻优速度优于采用标准正态分布变异算子的算法.进一步地,通过数值实验对理论分析结果进行了验证,结果表明平均增益模型分析是有效的.     

连通控制数与2-分支控制数相等的图

本文在研究连通控制教与2-分支控制数相等的图的性质的基础上,给出了两圈不交的双圈图的连通控制数与2-分支控制教相等的充分必要条件.     

新型进料喷嘴雾化性能数值模拟及冷态实验研究

为了改善喷嘴的雾化效果和研究其喷雾过程，对干气雾化进料喷嘴的雾化粒度及均匀性进行了数值仿真和冷态实验研究。利用相位多普勒粒子分析仪，在不同流量下，对喷雾场内不同点的算术平均直径、面积平均直径、体积平均直径、索太尔平均直径以及粒子速度在空间内的分布进行了测量。采用计算流体力学（CFD）方法对冷态喷雾流场进行了数值仿真。通过实验研究和理论计算两种手段，初步探讨了喷嘴的雾化性能的优劣。经过对比分析，实验研究实验结果与数值模拟结果基本一致。结果表明，实验研究和数值仿真的结果均可为喷嘴的设计和优化提供一定依据和参考。同时，本文简述了进料喷嘴的结构和采用的关键技术、冷态试验装置、测量设备和应用前景。     

基于多信号在线辨识的电力系统低频振荡监测与分析

广域测量系统的建立为电力系统的监测与控制提供了有效的手段.基于广域测量信号的Prony在线辨识已有大量的研究成果发表,但对于如何利用辨识得到的幅值和初相位信息对电力系统低频振荡进行监测和分析还研究得不够.本文基于多信号Prony算法,提出根据各站点的振荡幅值进行低频振荡的检测,并根据振荡幅值得到各站点的模式可观性;根据各测量点的初相位得到机组的振荡分群,给出模态图.同时,研究了振荡频率和阻尼比的时变性,并利用多种可视化方法展现振荡过程和特性.以贵州电网"11.9"低频振荡实测数据为例,阐明了所提方法的有效性和可行性,对于在线应用有着重要的工程意义.     

纯引力轨道验证质量辐射计效应与残余气体阻尼的耦合建模及分析

纯引力轨道飞行器在精密导航、重力场测量以及基础科学研究等方面具有重要意义．内编队是用于高精度地球重力场测量的纯引力轨道飞行器，其中内卫星干扰力抑制是决定测量水平的关键因素之一．辐射计效应和残余气体阻尼都是内卫星受到的气体分子干扰力，通过分析两者的作用机理，建立了内卫星辐射计效应和残余气体阻尼的耦合模型，该模型反映了内卫星受到的实际气体分子作用力，仿真结果证明辐射计效应和残余气体阻尼的耦合值随内卫星运动速度线性增加．通过分析可知，该耦合值与腔体平均压力和内卫星最大截面积成正比，与腔体平均温度的平方根成反比．     

信息融合非线性控制理论初探

将信息融合思想引入控制领域，提出信息融合非线性控制理论．基于信息融合最优估计理论，研究非线性离散控制系统的最优控制问题．信息融合控制是把对控制系统的所有性能要求以及系统动力学转化为可融合信息，然后从信息融合估计的角度，使原问题转化为求控制量的“融合估计”问题．首先，给出了非线性信息融合估计定理；然后，推导了非线性系统信息融合控制的算法；最后，通过对机械手的转移控制问题的仿真研究说明了信息融合非线性控制算法的有效性．     

运用Lyapunov指数方法的车辆横向运动混沌分析及其滑模变结构控制

建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型：运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析．通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现，车辆的横向运动非常复杂，包含了倍周期、拟周期以及混沌运动，对于车辆极限工况时的横向运动稳定性是不利的．利用滑模变结构控制（sliding mode variable structure control，SMVSC）方法，设计了SMVSC控制器，对车辆横向运动中的混沌进行了控制．为了减少SMVSC控制系统的抖振，进一步提高车辆在极限工况下行驶的横向运动稳定性，采用了幂次趋近律，利用模糊控制的方法实现了趋近律的自适应策略．最后将所设计的自适应趋近律的SMVSC系统在Matlab中进行了仿真，并将未加控制，SMVSC控制以及自适应趋近SMVSC控制三种仿真结果进行了对比分析，发现采用了自适应趋近的SMVSC控制对混沌的控制效果比其他的都要好，有效抑制了车辆横向运动中的混沌，显著提高了车辆在极限工况下行驶的横向稳定性，充分证明了该控制策略是有效的．     

基于一元线性回归由风速传感器测量值推导巷道平均风速

通过试验数据建立了风速传感器的测量值与平均风速之间的一元线性回归方程，并对拟合效果进行了评价。对参数的判断表明该方程是有效的，可以近似地把风速传感器的测量值转换成平均风速值，并在相同的巷道长度、相同的风流速度、不同断面下用Comsol模拟了风速流场分布情况。     

大型直线振动筛横梁结构动力学分析

针对某大型直线振动筛频繁出现横梁断裂问题，应用ANSYS软件，对横梁结构进行了模态分析和谐响应分析，指出结构设计中存在问题。提出横梁结构改进方案，对改进后结构动力学性能进行分析，并与原设计横梁结构的动力学性能进行比较。结果表明：横梁断裂属于低应力断裂；横梁结构静力分析与动力分析的应力值差异较大，采用静力准则的结构设计不能保证结构可靠性；改进后的横梁结构应力状态得到改善，疲劳寿命提高。     

且群机器人队形控制的人工力矩法

为了得到一种一般性的队形控制方法，首先给出了一种新的队形表示图：吸引线段式主．从队形图和组群机器人的系统模型．然后基于上述成果和文中定义的两种人工力矩：主吸引矩和从吸弓l矩，提出了一种新的队形控制方法：人工力矩法．文中介绍了该方法的基本原理，并给出了机器人运动控制器的数学模型．最后运用Liapunov稳定性定理证明了系统的稳定性并给出了仿真．理论和仿真结果表明，给出的队形表示图和队形控制方法是可行且有效的．     

新型配流副液压变压器研究

提出一种新型液压变压器配流副结构以扩展其输出压力，建立了恒压网络实验系统以测试液压变压器的性能．通过仿真和实验研究来探讨液压变压器的输出压力、排量特性及速度稳定性．研究结果表明：所设计的液压变压器能够实现压力调节功能，输出压力由配流盘控制角度决定同时受负载的影响，负载压力与油源压力之比的变化范围大致为0-1.2.液压变压器是一个变排量液压元件，排量由配流盘的控制角度决定，而不受负载的影响．液压变压器的速度稳定性随着配流盘控制角度的增加而提高，当配流盘控制角度小于15°时，液压变压器存在运动死区．液压变压器的高瞬时驱动扭矩波动是其速度稳定性差的主要原因．研究结果将有助于进一步提高液压变压器的性能．     

基于Simulink的铲运机连杆机构动力学建模

连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆的初始位置角与液压缸提供的转矩之间的关系，并在Matlab／Simulink中建立相应的模块图，为转矩的设计提供了依据，为地下铲运机连杆机构的动力学仿真及动态性能研究奠定了基础。     

LDPCA在分布式视频编码码率控制中的应用

系统的阐述了低密度奇偶校验累积码（Low-Density Parity—Check Accumulate Codes，LDPCA）在分布式视频编码（Distributed Video Coding，DVC）码率控制中的应用。通过分析DVC中的重要环节：码率控制，在对几种变速率码对比的基础上重点讨论了LDPCA的原理及设计方案，并对其性能进行了仿真。仿真结果表明，采用中等码长的不规则LDPCA码表现出接近Slepian—Wolf理想界限的优异性能。     

IMHE CIPS-结构裂缝识别与处理系统

在结构试验和现役结构观测中,裂缝的出现和发展状况是判别试件和结构性能和承载力变化的一个重要依据和技术手段。随着计算机硬件设备成本大幅度降低以及在军事、商业、工业、医学等领域的广泛应用,数字图像处理技术发展迅速。本文介绍了新研制开发的一种裂缝识别和处理系统IMHE CIPS,IMHE CIPS系统主要采用二值图像形态学处理算法———开算法,通过数字图像处理运算,将彩色裂缝图片转换成不含噪声的二值化裂缝区域图,并且通过骨化处理形成骨化裂缝二值图,计算出裂缝的长度和裂缝的面积,其裂缝分辨率可达到0.1mm。最后,本文结合工程实例,详细说明了该系统识别裂缝和进行相关计算的方法。     

轮廓似然函数在水文气象极值推断不确定性分析中的应用

将轮廓似然函数弓I入到水文气象极值推断的不确定性分析中，阐述了对极值分布关键参数及分位数置信区间进行轮廓似然估计的原理．利用GEV分布拟合长江宜昌水文站年最大1日洪水流量样本系列，利用GP分布拟合广州等十个典型大城市的极值降雨样本系列，通过极大似然法估计模型参数，采用概率图、分位数图、重现水平图、密度函数图等4种直观的诊断图形检验极值分布的拟合效果，并借助轮廓似然函数估计不同重现期水文气象极值的重现水平及其置信区间．分析结果表明：轮廓似然函数曲线的不对称性随着重现期的增加而增加，可以反映样本系列长短和重现期长短对水文气象极值置信区间的影响．轮廓似然函数是极值分布关键参数及分位数置信区间估计的一种有效工具，充分体现了极值降雨和洪水取大值时的不确定性大于取小值时的不确定性的特点，能更精确地估计水文气象极值的置信区间，是水文气象极值推断不确定性分析中行之有效的一种方法．