钢丝绳芯胶带芯绳断裂问题以及计算机模拟

钢丝绳芯胶带是钢丝绳芯带式输送机的主要部件，断带是带式输送机经常出现的重大事故之一。根据复合材料结构力学理论，建立了部分芯绳断裂的张力分配的力学和数学模型，运用微机对此问题做了模拟研究。并得出了相关结论。     

蛇形移动输送机运动学仿真分析

介绍了一种新型的可以实现水平弯曲和垂直弯曲的多驱动的并且可以自主行走的带式输送机，该系统为典型的非完整、欠驱动系统，文中分析系统的运动学特性，建立了运动学方程，并运用理论分析的运动学模型进行了仿真分析，证明该输送机运动特性与带拖车移动机器人有相似的运动特性和运动规律。     

蛇形移动输送机结构设计与动力学建模

介绍了新型蛇形移动输送机方案设计、结构设计中采用的方法和手段，并且针对结构的特殊性，构建了包括动力系统、张紧系统、机架、转向油缸以及输送机带的纵向动力学耦合模型。     

基于不同啮合刚度计算模型的直齿圆柱齿轮传动系统动力学特性研究

针对直齿圆柱齿轮传动系统,建立了3种齿轮传动系统动力学仿真计算模型,即:基于"切片式"齿轮啮合刚度解析计算方法的齿轮传动系统动力学模型、基于SIMPACK 225号力元建立的齿轮传动系统动力学模型和基于有限元方法建立的齿轮传动系统动力学模型,对比分析了3种模型在高速和低速工况下计算获得的啮合力和动态传递误差.研究结果显示:高、低速工况下,3种模型的计算结果吻合良好.基于"切片式"齿轮啮合刚度解析计算方法的齿轮传动系统动力学模型计算获得的动态传递误差与基于有限元法的动力学模型计算结果更加接近.因此,综合考虑计算精度和计算效率,基于"切片式"齿轮时变啮合刚度解析计算方法可更好地应用于齿轮传动系统动态特性分析.     

地球系统多体力系动力学模型研究

概述了地球系统中的约束力和自由力,阐述了地球系统中力对点和线的力矩和地球系统中的力系,从地球系统力学的特殊力系与等效力系、地球系统的广义力和无功力方面介绍了地球系统多体力系的力学原理,最后论述了地球系统中接点的力和力矩,为地球系统多体动力学研究提供基础模型.     

带自锁功能的作动筒设计与仿真

针对某型导弹折叠翼，设计了一种带自锁和自解锁功能的作动筒。阐述了作动筒的工作原理，建立了弹翼展开角与作动筒工作力之间的关系，并借助动力学仿真软件ADAMS对整个系统进行了仿真分析。仿真结果表明，该种作动筒简化了折叠翼机构的设计工作，提高了系统可靠性，另外，在仿真分析中，将分离夹头作为柔性体考虑才能客观、准确地反映整个系统的运动。     

钠双原子分子第一三重态跃迁激光振荡

报道了钠双原子分子第一三重态（Ｎａ２ １ ＾３∑ｇ＾＋－１＾３∑ｕ＾＋）跃迁激光振荡，并初步讨论了动力学过程。     

莱泼物理的对话

本文通过对话形式介绍了自然界存在的四大相互作用力，讨论了子加速器和探测器的原理，主要地介绍了莱泼实验在Ｚ＾０、Ｗ＾±粒子特性、电弱力、中微子代数、量子色动力学及在新粒子寻找方面的研究成果。这些成果全面精确地证明了标准模型的正确性。唯一的遗憾是标准模型所预言的Ｈｉｇｇｓ粒子并未找到，但目前已确定其质量下限为９０ＧｅＶ。     

平面机械系统动力学建模的复合方法

针对平面机构拓扑结构组成特点，提出平面机构动力学建模的复合方法。依据机构结构学原理划分动力学建模的单元，采用状态空间方法表达系统动力学模型。采用平面四杆机构作为建模案例，与现有多体系统建模方法对比，验证了新方法的正确性。新方法可以很好地支持动力学模型的重用，揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系。     

任意弯曲多驱动输送机方案设计及评价

在任意弯曲多驱动输送机的方案设计中，利用黑箱法建立了方案组合模型，用功能分解法建立了方案组合评价的寻优模型，并且利用动态规划方法确定了最佳的结构方案组合，有效解决了方案设计中因信息缺乏而难以量化评价的问题。结果证明该方法确定的几组最优方案正确全面且符合实际。     

可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。     

列车通过大跨度桥梁桥塔区域过程中的风-车-桥耦合动力分析

大跨度桥梁位于强横风环境时,桥塔的遮挡作用会使列车进出桥塔区域时车体受到的风力发生变化,这种风荷载的突变效应会对车辆的动力响应造成影响,此外车辆动力响应的改变还会影响桥梁的动力响应.本文以瓯江大跨公铁两用悬索桥为工程背景,以快速谱分析模拟风场,对桥梁子系统施加抖振风力,对桥梁子系统施加稳态风力,考虑桥塔宽度与车辆长度的关系,建立风-车-桥耦合系统运动平衡方程,以全过程迭代法求解该方程,分析计算了不同车速与风速下桥塔遮风效应对车辆桥梁动力响应的影响.结果表明风速和桥塔宽度越大,车辆的动力响应越大,而桥梁动力响应受桥塔遮风效应影响很小.     

肝癌细胞系Hep3B中CD133+细胞亚群的分离及其特性的研究

目的研究CD133在人肝癌细胞系Hep3B中的表达以及CD133+细胞的体外增殖、自我更新及体内成瘤能力，初步探讨肝癌中CD133+细胞亚群的干细胞特性。方法流式细胞仪检测未分选的Hep3B细胞中CD133+细胞表达情况；免疫磁珠分选技术纯化CD133+肿瘤细胞；MTT法检测CD133+细胞体外增殖能力；无血清培养纯化...     

运用磁珠分选法建立免疫细胞共培养体系

目的以相互作用的几种免疫细胞上共同表达的抗原物质为标志,运用磁珠分选技术,从慢性乙型肝炎患者外周血单个核细胞中同时获得并建立体外多细胞共培养体系,体外观察细胞之间的相互作用.方法采用梯度离心法分离30例慢性乙肝病毒感染者外周血单个核细胞(PBMC),采用免疫磁珠分选法分离获得 CXCR5+细胞,通过流式细胞仪检测 CXCR5+细胞纯度和组成,并将 CXCR5+细胞进行体外培养.在分离得到的 CXCR5+细胞的基础上,将 CXCR5+细胞分为3组,分别为对照组:不加任何刺激;实验组一:加入 IL 21刺激培养,实验组二:与人肝癌细胞系(HepG2)2215细胞混合培养.体外培养一周后,流式细胞仪检测实验组与对照组细胞 B细胞数量变化,ELISA测定培养体系中上清液 HBe抗体的含量.结果1)用流式细胞仪鉴定 CXCR5+细胞的纯度和构成:CXCR5+细胞纯度为85.5±5.8%,其中 Tfh细胞占23.8±7.4%,B细胞占35.6±7.6%;2)培养7天后,IL 21刺激组 B细胞百分率为47.2±1.8%,与(HepG2)2215混合培养组 B细胞百分率为40.2±3.5%,空白对照组 B细胞百分率为36.6±7.5%,IL 21刺激组与对照组,(HepG2)2215混合培养组与对照组 B细胞百分率均有显著差异(p<0.05);3)ELISA检测培养液上清 HBeAb定量,IL 21刺激组为0.668±0.094pg/ml,空白对照组为0.378±0.088pg/ml,两组有显著差异(p<0.05).结论使用间接免疫磁珠分离法可成功建立 CXCR5+B淋巴细胞和 Tfh细胞的共培养体系,为进一步体外研究细胞之间相互关系奠定基础     

稀土Ho3＋/Yb3＋共掺SrBi4Ti4O15高温铁电陶瓷的上转换发光及其温度传感特性

Sr Bi4Ti4O15是一种具有高居里温度（Tc）、高机械品质因数和大电阻率的铋层状结构铁电、压电多功能材料,通过掺入稀土离子的手段,可使其具有上转换发光的特性,并且可以在一定程度上改善其电学性能.在本文中,同时将Ho3＋和Yb3＋对A位的Bi进行取代,其中Ho3＋的取代量为0.06 mol-1,Yb3＋的取代范围为0≤x≤0.3,采用传统的固相烧结法制备了Sr Bi3.94-xHo0.06YbxTi4O15陶瓷.主要通过控制Ho3＋离子的量不变,调节Yb3＋离子的浓度来研究不同稀土离子掺杂量对Sr Bi4Ti4O15陶瓷的形貌、上转换发光特性、以及介电性能的影响.在使用980 nm的红外激光器对Sr Bi3.94-xHo0.06YbxTi4O15陶瓷进行激发下,从上转换发光图谱中可以观察到三个峰,分别为峰位在547 nm附近较强的绿色发光、659附近以及759 nm处的较弱的红色发光.同时可以看到,随着Yb3＋浓度的增加,绿色上转换发光的强度表现出先增强,后减弱的规律,且当Yb3＋取代量为x=0.15时,绿色上转换发光强度达到最大值.通过研究上转换发光强度与激发光功率的关系得到,绿色和红色上转换发光均为双光子吸收过程.在研究Sr Bi3.79Ho0.06Yb0.15Ti4O15样品上转换发光与温度的关系时,可以观测到随着温度的增加,547 nm处的绿色上转换发光和659 nm处的红色上转换发光的强度均随之减弱,且I659 nm与I547 nm的荧光强度比与温度存在线性关系,利用这种温度与上转换发光强度的关系,可将Sr Bi3.94-xHo0.06YbxTi4O15陶瓷应用于光学温度传感器.     

RNA干扰CD133基因对结肠癌干细胞生物学行为的影响

目的探讨CD133基因表达、活化被阻断后对结肠癌干细胞生物学行为的影响。方法从EpcAMhighCD44＋结肠癌干细胞中流式分选获得CD133＋细胞，感染LV-CD133shRNA载体慢病毒后观察CD133＋结肠癌干细胞在生长方式、成球能力、克隆形成率、成瘤能力以及ABCC2mRNA的变化；Westernblot分析CD133-细胞中CD133蛋白表达情况。结果EpcAMhighCD44＋结肠癌干细胞中CD133＋细胞比例为89．2％。实验组经过LV-CD133shRNA载体病毒感染后，在干细胞养液中细胞改悬浮生长的方式为贴壁生长，不能形成细胞球。MTT法测定发现细胞增殖减慢，克隆形成率明显下降。将感染细胞移植在Balb／C裸鼠体内，在观察期间，感染LV—CD133shRNA载体病毒的CD133＋细胞无肿瘤形成。ABCG2mRNA表达水平明显降低（P〈0．01）。从EpcAMhighCD44＋结肠癌干细胞中流式分选获得CD133-细胞，其中也有CD133蛋白的表达。结论CD133维持结肠癌干细胞生物学特性。