基于多信号在线辨识的电力系统低频振荡监测与分析

广域测量系统的建立为电力系统的监测与控制提供了有效的手段.基于广域测量信号的Prony在线辨识已有大量的研究成果发表,但对于如何利用辨识得到的幅值和初相位信息对电力系统低频振荡进行监测和分析还研究得不够.本文基于多信号Prony算法,提出根据各站点的振荡幅值进行低频振荡的检测,并根据振荡幅值得到各站点的模式可观性;根据各测量点的初相位得到机组的振荡分群,给出模态图.同时,研究了振荡频率和阻尼比的时变性,并利用多种可视化方法展现振荡过程和特性.以贵州电网"11.9"低频振荡实测数据为例,阐明了所提方法的有效性和可行性,对于在线应用有着重要的工程意义.     

新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统

作物产量分布信息是精准农业的关键基础数据.以数字型冲量式谷物质量流量传感器为核心部件,应用CAN总线架构设计了联合收割机测产系统.设计了双平行梁结构的冲量式谷物质量流量传感器,其中第一根平行梁上的拦截指直接受谷物籽粒流冲击;第二根平行梁则只用于检测收割机振动以及地形变化引起机器倾斜等干扰,不与谷物籽粒流接触.采用最小二乘法求取自适应对消因子,利用第二根平行梁输出作为参考信号进行自适应干扰对消,有效地消除了第一根测量平行梁中各种干扰引起的输出.大田初步实验结果表明,最大相对测产误差小于4%.     

太阳射电观测系统多通道变频电路一致性补偿方法与实现

地基太阳射电观测系统观测信号频带较宽,覆盖十米至毫米波段.限于ADC采样率和输入带宽,通常需要通过变频电路将射电信号分段变频后再进行模数转换.由于模拟器件的差异性,多通道变频电路存在幅相不一致的情况,造成通道间幅相误差,影响接收机测量精度,对极化测量影响尤为严重.本文通过测量太阳射电观测系统中变频电路各通道之间的幅频和相频偏差,计算出每个频点的补偿系数,存入太阳射电观测系统数字接收机的FPGA中.观测时,在FPGA中将ADC输入的数据进行FFT处理,每个通道各频点数据乘以相应补偿系数,削弱通道间不一致性,提升数据质量.选取山东大学槎山太阳射电观测站150～500 MHz太阳射电观测系统进行实验验证,经补偿后通道间幅度差降低至0.5 dBm以下,一些频点差值为0 dBm,相位一致性得到显著提升.实际应用表明,本方法为提升宽频带变频电路一致性提供了解决方案,为低频对周天线阵数字波束合成、同频段多天线相干测量的多通道一致性校正提供了有效参考.     

基于充气板的呼吸监护仪设计与实现

根据非接触式家庭生理监护的要求,设计了一种基于充气板的呼吸监护系统。系统采用压阻式压力传感器来采集呼吸信号,通过平衡管并进行差压测量来提高信号采集部分的信噪比;针对呼吸信号弱、噪声强、动态范围大等特点,设计信号调理电路和幅度的自动调整算法;在上位机利用Visual C++设计了睡眠中呼吸状态判别和呼吸率提取算法。实验结果表明,该系统的信噪比最高可达22 dB,呼吸率检测误差均在10%以内,无超过15s呼吸暂停漏报情况,能够实现呼吸率检测和呼吸暂停监护的功能。     

基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计

对闭环控制条件下的自主交会多目标最优轨迹设计方法进行了研究.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的相对导航模型;根据线性协方差分析方法,对追踪器在仅测角条件下的相对导航及相对运动轨迹控制偏差进行了分析,并以此为基础,建立了评价自主交会轨迹鲁棒性的指标.采用NSGA-II多目标遗传算法,对考虑燃料消耗和轨迹鲁棒性的多目标最优自主交会轨迹设计问题进行了求解.最后,通过MonteCarlo打靶仿真验证了协方差分析结果的正确性,并对Pareto可行解集中的相对位置鲁棒性最优解进行了仿真验证.     

幅度-频率域统计多分辨率分析

提出幅度-频率域统计多分辨率分析的概念, 即在幅度域上对信号的统计特征作小波变换. 根据广义的各态历经定理, 给出幅频统计多分辨率分析的估计算法. 描述了该分析方法用于合成孔径雷达图像处理的原理, 应用结果表明, 幅频统计多分辨率分析为处理具有乘性模型的斑点噪声信号提供了一个有效的新途径.     

高速铁路钢轨焊接区不平顺的动力效应及其安全限值研究

应用车辆–轨道耦合动力学理论及其仿真分析软件TTISIM,研究了钢轨焊接区低塌不平顺对轮轨动力响应的影响特征,分析了高速行车条件下典型焊接区低塌不平顺波长和幅值对轮轨动力响应的影响规律,在此基础上,提出了高速铁路钢轨焊接区不平顺幅值的安全限值.分析结果表明:钢轨焊接区不平顺会导致明显的轮轨冲击效应,且该冲击作用由短波不平顺所控制;高速行车条件下,轮轨动力响应随着焊接区不平顺波长的增大而减小,随行车速度和不平顺幅值的增大而增大,其中,轮重减载率指标受不平顺波长和幅值的影响更为显著,为钢轨焊接区不平顺作用下行车安全性的首要控制指标;高速行车条件下,钢轨焊接区不平顺幅值的安全限值随行车速度的增大而减小,随不平顺波长的增大而增大,叠合形不平顺幅值的安全限值受短波不平顺(波长小于0.2 m)波长和幅值的影响较大;在200~250 km/h行车速度等级,1 m直尺测量矢度条件下,余弦形低塌不平顺幅值的安全限值为0.82 mm,叠合形低塌不平顺在1 m长波幅值为其作业验收限值0.3 mm时,其短波不平顺幅值的最大安全限值为0.2 mm,叠合形不平顺幅值总的安全限值最大为0.5 mm;在250~350 km/h行车速度等级,1 m直尺测量矢度条件下,余弦形低塌不平顺幅值的安全限值为0.62 mm,叠合形低塌不平顺在1 m长波幅值为其作业验收限值0.2 mm时,其短波不平顺幅值的最大安全限值为0.14 mm,钢轨焊接区叠合形低塌不平顺幅值总的安全限值最大为0.34 mm.研究结果可为高速铁路钢轨顶面焊接区不平顺的养护维修管理提供理论参考.     

微机械桥型压控振荡器

设计制作了一种由电热激励/压敏电桥拾振的二氧化硅/硅双层微桥谐振器及其闭环谐振电路实现的高Q值微机械压控振荡器. 通过调节压敏电桥的桥压, 改变桥的平均温升和轴向应变, 可调节压控振荡器的中心频率. 理论计算和实验结果表明, 输出信号的频率与桥压的平方具有良好的线性关系. 对所测试的器件, 其线性度为0.16%, 振荡频率可调节范围与振荡频率的比值为17.15%.     

基于模型及实验的植物电信号胞外测量关键问题研究

胞外测量是植物电信号研究中重要的检测方法,而胞外测量结果反映了多个植物细胞电信号在时间和空间的加合,研究胞内与胞外检测信号的关系,对于进一步的理解和分析胞外检测信号变异、提供合理的解释及信息是有待研究的科学问题之一.文中基于修正的HodgkinHuxley及胞外电位分布方程,从理论和实验两方面对植物电信号的胞外测量做了探索.理论上建立植物电信号胞外测量模型,然后应用此模型进行了单个细胞和多个细胞的胞外电位仿真,单细胞胞外电位在几十微伏,而多细胞情况复杂.并以蚕豆为实验材料应用微电极技术和胞外电极记录了植物胞内外电位信号.通过对测量结果的分析、测量结果与模型仿真结果的比较,可以认为胞外测量信号为电极周围群体细胞电信号的时空叠加,并解释了因检测位置改变而产生的信号变异,验证了胞外测量的复杂性,描述了胞外记录时所需要的测量条件和进一步进行信号处理的可行性.     

具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法

基于生物学原理,本文构建了一种能够产生蛇形机器人多种仿生步态的多模态中枢模式发生器模型.该模型通过外部激励的引入,可以实现蛇形机器人运动形式的自由调整和转换,有助于提高蛇形机器人的环境适应能力.文中主要针对任意节数的多模态中枢模式发生器模型的稳定性进行了证明;分析了多模态中枢模式发生器模型参数对系统输出的影响;研究了蜿蜒运动中环境参数与蛇形机器人关节最优幅值的对应关系,从而确定了多模态中枢模式发生器幅值优化调整策略;并通过建立外部激励与模型参数之间的约束,使得蛇形机器人在多模态中枢模式发生器控制下具有三维运动能力以及相应的环境适应能力.最后,利用蛇形机器人平台验证了仿生控制方法的有效性以及与生物蛇步态的相似性.     

基于聚类技术的股票价格趋势预测

利用聚类算法预测股票的价格趋势，通过聚类技术先将某些具备相似特征的上市公司提取出来，这些公司的股票趋势往往具有相饭性，此时再对这些提取出的上市公司财务报表进行具体分析，从而达到准确预测该上市公司股票趋势的目的。通过测试结果得出此方法在股票的预测中具有一定的应用前景。     

基于BP算法的纹理图象合成研究

针对目前纹理图象合成技术存在的弱点，应用人工神经网络BP算法实现了纹理图象的合成。通过对纹理图象的分析和特征提取来获取图象的各种参数信息，然后采用人工神经网络BP算法，建立BP网络模型，将原始图象的特征函数作为BP网络的输入，通过学习-训练，确定该图象的人工神经网络结构，并最终通过程序合成了纹理图象。     

基于TOES模型的SaaS采纳问题研究

目前各种规模的组织逐渐开始应用基于云的软件即服务(SaaS)来支持其业务活动。本文在技术接受模型TAM和技术-组织-环境(TOE)分析框架等理论基础上,构建了一个面向SaaS的技术-组织-环境-服务(TOES)的组织采纳模型。通过采用Logistic等多元回归方法分析数据,研究了影响组织SaaS采纳意愿和行为的因素,发现技术兼容性、环境竞争压力和服务质量显著影响组织的SaaS采纳意愿;而组织高管支持、环境的合作压力、服务质量以及安全性显著影响实际的SaaS采纳行为。     

基于CCD摄像机成像的径向畸变研究

当需要采用广角镜头以获取尽可能大范围场景的图像信息时,必须对畸变图像进行校正.本文以理想针孔成像模型为基础,对CCD摄像机的径向畸变问题进行了系统研究.通过实验证明,得到新的结论:远离像平面坐标系中心的像素点产生了较大的畸变,从而证明了影响畸变的主要因子是径向畸变,其他影响畸变因子对主畸变的影响基本不大,甚至可忽略不计.     

基于共识度水平的研究项目评估决策研究

运用交互式群决策方法考虑大型科研项目评估决策问题，使用共识度的概念描述交互式决策的结果。给出了基于共识度水平的项目评估决策流程；针对现有共识度计算使用专家意见最大距离的局限性，提出一种使用专家平均距离来描述共识度的模型。最后用一个算例来说明模型的改进效果。     

基于超级电容器储能的光伏照明控制器研究

采用绿色环保超级电容器作为储能器件,开发出了一套带MPPT功能的太阳能照明控制器。控制器以入门级ARM7芯片LPC2103为控制核心;用MAX16834设计LED驱动电路;采用固定电压法结合变步长的扰动观察法对太阳能电池板进行最大功率跟踪,提高利用效率;通过软件设计的优化,获得更长的照明时间。通过实地测试发现,该控制器比传统的照明控制器拥有更好的利用率,具有实用价值。     

连续采煤机截齿截割能力的分析

为了确定连续采煤机截齿截割能力和其对煤岩的适应性，由截割电动机的功率求得连续采煤机截齿的平均截割力，对镐形齿进行截割实验，然后比较截割力的实验测定值与理论值，给出了适于截齿截割煤岩的截割阻抗，并计算分析了滚筒直径、滚筒的转速、截割功率和同时工作齿数对单个截齿截割力的影响。     

基于ARM的嵌入式数控系统的研究

本文讨论了一种基于ARM9系列处理器S3C2410与DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式四轴数控系统的设计。该系统具有高速度、高精度、低功耗、低价位和高可靠性等特点，是未来经济型数控机床的发展趋势。     

基于SOA的社区电子政务系统框架的研究

社会对社区电子政务系统的功能和性能的要求日益提高，当前大量的电子政务系统多为B／S模式的Web应用程序，但在不同程度上存在着可扩展性差、互操作性不强、容易形成“信息孤岛”等严重问题。本文在深入研究SOA和WebServices技术的基础上，提出了“基于SOA的社区电子政务系统架构”，它具有三大优势：（1）松藕合；（2）开放性；（3）基于预期长久稳定的标准。