改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用

【目的】随着制造业对新型方式需求的提升，用机器视觉技术来提升机器人的抓取精度成为行业的研究重点。在机器人视觉图像处理过程中，传统的Canny算子存在人为设定高斯滤波及高低双阈值参数误差大等问题，需提高机器视觉的精度。【方法】本研究采用中值滤波和迭代法阈值选择算法得到阈值的方法，通过改进传统Canny算子中需设定高斯滤波及高低双阈值参数不足的问题。【结果】由试验结果可知，改进的Canny算子绝对误差值减小25%，相对误差值减小12.5%，可实现机器人视觉的精准定位。【结论】本研究基于改进Canny算子的机器人视觉技术，可完成精准、复杂的抓取任务，能满足工业柔性生产的需求。     

视觉传达设计中的多媒体艺术表现形式研究

多媒体视觉传达设计揉合了现代数字技术,为视觉传达设计提供了新的传达手段、新的表现途径,具有创意启发和借鉴的双重作用.多媒体艺术对视觉传达设计的积极影响是:视觉导向功能、促进感知和记忆、强化视觉冲击力以及有利于受众对信息的“过滤”.但也存在着被动点选的不足、版面受限和技术受限.多媒体在视觉传达设计中的应用重点主要体现在信息设计和交互性设计两个方面.多媒体为艺术发展带来了一种新的可能性,为传统艺术表现提供了一个新的平台.     

检测自动化技术在机械制造系统中的应用研究

在我国制造业转型升级背景下,追求更高质量、更高精度的机械产品成为机械制造行业发展的必然趋势,检测自动化技术能够快速对机械产品的参数进行检测、对比,通过调整参数降低残次品率,在保证机械产品质量的基础上,切实维护了机械制造单位的经济效益。     

浆砌石在水利施工中应用的问题及对策

随着科学技术的不断发展,传统的水利工程施工技术已不能满足当前的社会发展和时代要求,要求人们在传统工艺施工的基础上进行创新。基于此,在现代工程中运用了浆砌石工艺,可解决传统施工中的问题。本文介绍了浆砌石在水利施工中应用的问题,并提出了合理的解决对策。     

基于双目视觉的三维重建技术研究

随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB和OpenCV实验平台上,采用经典立体匹配算法即AD-Census算法对花瓶进行三维重建。     

基于计算机视觉的水位检测算法

鉴于传统的水位读数方法误差大,成本高,需要一种精确、实时、鲁棒的智能水位检测算法来高效读取水位,为此提出了一种基于计算机视觉的水位检测算法以满足实际需求。首先对拍摄到的图像进行预处理和边缘检测以找出水尺位置,并通过仿射变换对水尺进行矫正。通过两种策略在水尺区域找到水尺关键字的位置,即关键字处理。然后对边缘特征进行投影并检测出水面位置。最后根据关键字处理结果和边缘特征计算得到水面高度。大量实验和实地测试的结果表明：所提算法在基于计算机视觉的水位检测、水尺读数等领域具有理论和应用的双重价值。     

食品微生物检验检测环节关键技术分析

<正>民以食为天,食品安全与人民群众的生活息息相关。随着社会经济的不断发展,食品安全问题越来越受到各国政府和公众的关注,也成为现阶段我国亟待解决的一大问题。传统的食品检测分析方法已经远远不能满足当今食品检测的需要,因此,作为食品监测的重要手段——食品微生物检验,进一步得到了人们的关注。一、食品微生物检验检测环节的重要性     

基于计算机视觉的水位检测算法

鉴于传统的水位读数方法误差大,成本高,需要一种精确、实时、鲁棒的智能水位检测算法来高效读取水位,为此提出了一种基于计算机视觉的水位检测算法以满足实际需求。首先对拍摄到的图像进行预处理和边缘检测以找出水尺位置,并通过仿射变换对水尺进行矫正。通过两种策略在水尺区域找到水尺关键字的位置,即关键字处理。然后对边缘特征进行投影并检测出水面位置。最后根据关键字处理结果和边缘特征计算得到水面高度。大量实验和实地测试的结果表明：所提算法在基于计算机视觉的水位检测、水尺读数等领域具有理论和应用的双重价值。     

基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。     

视觉测量中一种平面标定新方法

测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度.     

基于机器视觉的大面积触控屏Metal Mesh缺陷检测

由于在大面积触控屏Metal Mesh的生产过程中，曝光机在长时间运行时会出现运行轨迹偏离，造成金属网断线和毛刺等问题．对此，设计了一种用于检测金属网缺陷的机器视觉检测系统，该机器视觉系统能通过工业摄像机采集图像，然后进行图像增强算法祛除环境干扰，Canny边缘检测算法划定图像边界，能快速检测出缺陷和其坐标位置．     

结合对比特性与局部清晰特性的图像显著区域检测

为了有效地确定图像中的重要区域,文中根据人眼视觉关注中自上而下和自下而上的两种特点,提出了一种结合图像对比特性与清晰区域的显著检测方法. 图像中颜色的全局和局部对比引起低级视觉关注,而图像的清晰部分通常对应于拍摄时所关注的对象,反映高级视觉特性. 采用颜色分类和检测图像细节区域的方法分别提取了两类显著图,并将它们组合起来. 实验结果表明,通过综合考虑两种视觉特性得到的显著图,对多类图像都能较好地检测出与人眼视觉关注相吻合的区域.     

MasterCAM在数控技术教学中的应用

<正>目前,数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术,是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的手段,也是体现一个国家综合国力水平的重要标志。基于数控技术在机械制造业的重要性,很多院校陆续开设了数控课程。但由于教学条件的限制,许多院校只能传授理论知识,而不能将     

基于视觉的三维重建专利技术分析

【目的】基于视觉的三维重建是计算机领域的研究热点，从专利的角度出发对该技术进行分析，以期为相关产业的发展提供参考支撑。【方法】通过对基于视觉的三维重建技术领域的专利申请数量、主要申请人进行统计分析，梳理出该领域的主要技术演进路线，对典型专利技术方案进行分析。【结果】基于视觉的三维重建技术的发展充分依赖于图像传感器技术和图像数据处理技术的发展。【结论】虽然在国内该项技术的起步较晚，但是发展迅速，所应用的领域广泛，在未来一段时间内仍将处于高速发展阶段。     

现代工程检测技术及应用

随着我国交通事业的发展,现代工程检测技术也随着高速公路建设的发展而不断提升和进步。新工艺、新技术、新材料的广泛应用,提升了建设水平和工程质量。近年来,现代工程检测技术广泛用于工程检测中。例如:基桩超声波检测、隧道雷达检测、雷达路面厚度扫描检测、FWD路基检测、数字分析强度检测等等。现代检测技术总体有信号发射、收集、分析、处理四个过程,从而对实体工程进行质量评价。     

测试技术课程教学改革与实践

面向新世纪的高等教育应是加强基础、更新拓宽内容、强化实践性教学、提高综合素质的教育.根据多年的教学经验,我们对机械类测试技术课程的教学进行了改革,培养学生的实践能力,以满足现代教育发展的需要.1传统教学模式存在的问题原有课程体系的教学内容、教学方法已经不能适应现代教育的发展需求,急需解决以下5个问题:①课程内容跟不上新技术发展的步伐;②课程所讲授的内容相对来说比较分散、杂乱;③总学时越来越少,而新内容越来越多;④传统的教学模式过于单一;⑤在教学过程中给学生的个性发展空间不够.为了培养学生的创新意识和创新能力,在…     

基于机器视觉的尺寸测量应用综述

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。     

基于深度学习的金属表面缺陷检测

由于金属产品生产过程中各种因素的影响,金属工件可能会存在一些表面缺陷．这会降低材料强度,缩短工件寿命,并且增加安全风险．因此,需要对金属产品表面进行质量检测,这也是保证工业生产质量的关键环节．与传统人工检测相比,基于机器视觉的表面缺陷检测方法具有速度快、精度高等优点．提出了一种改进的YOLOv5算法,用于金属表面缺陷检测研究,在原YOLOv5算法的基础上将空间金字塔池化结构SPP替换成SPPCSPC,提高模型对金属表面缺陷的检测能力．为了验证算法的有效性,分别采用YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5及改进的YOLOv5算法对1 800张金属表面缺陷样本图像进行对比测试．结果表明,与YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5原算法相比,改进的YOLOv5算法平均目标检测精度均值分别提高了4.3%,3.3%,2%．通过大量图片的学习,可以获得更好的精确率．     

影视欣赏与大学生审美教育

<正>在现代社会,电影电视因其声像并茂和视觉、听觉紧密结合的优势而成为最主要的大众传播媒介,对高校学生有着巨大的诱惑力,对于大学生的审美心理、审美品位和价值判断具有重要影响。以影视为主的视觉文化是当代文化向现代性转型的重要标志之一,在视觉文化的冲击下,大学生作为影视文化的一个重要欣赏群体,其审美特点也因之发生了重要变化。随着世界经济一体化的发展,大学生接触到的西方文化越来越多,这必然与我国传统文化产生碰撞和矛盾,诸多因素使得他们的人生观、价值观、审美观都呈现出新的特点。因此,如何利用影视作品对大学生进行审美教育,是教育工作者面临的一个重要问题。     

试论测绘新技术在工程测量中的应用

本文通过解释现代测量技术及其在工程建筑中的作用,说明工程测量的重要性。并且说明,当下传统的测量技术已经不符合现在社会的发展,已经不能满足当前工程测量的实际需要,并且例举了当下测绘新技术在工程测量中的实际应用。再说明,随着社会的发展,测绘技术会随着工程测量的实际需要不断改进和发展。