基于机器视觉的彩色塑料齿轮缺陷检测系统设计

【目的】彩色塑料齿轮受设计、制造等因素影响,可能会出现缺齿、短齿、披峰等缺陷,引起设备故障或局部失效。因此,对彩色塑料齿轮的品质进行检测显得尤为重要。【方法】本研究设计的彩色塑料齿轮自动检测系统包括硬件平台与软件系统,硬件平台可实现齿轮采样、定位及图像采集等功能,软件系统对采集到的图像进行处理与分析。【结果】经过试验测试与数据分析表明,该系统能有效检测齿轮品质,大幅度提高生产效率,降低生产成本。【结论】检测系统与产品的自动化流水线加工设备配套,可及时发现产品缺陷,最大限度减少经济损失,整个系统可实现高度自动化。     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

基于深度学习的金属表面缺陷检测

由于金属产品生产过程中各种因素的影响,金属工件可能会存在一些表面缺陷．这会降低材料强度,缩短工件寿命,并且增加安全风险．因此,需要对金属产品表面进行质量检测,这也是保证工业生产质量的关键环节．与传统人工检测相比,基于机器视觉的表面缺陷检测方法具有速度快、精度高等优点．提出了一种改进的YOLOv5算法,用于金属表面缺陷检测研究,在原YOLOv5算法的基础上将空间金字塔池化结构SPP替换成SPPCSPC,提高模型对金属表面缺陷的检测能力．为了验证算法的有效性,分别采用YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5及改进的YOLOv5算法对1 800张金属表面缺陷样本图像进行对比测试．结果表明,与YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5原算法相比,改进的YOLOv5算法平均目标检测精度均值分别提高了4.3%,3.3%,2%．通过大量图片的学习,可以获得更好的精确率．     

基于机器视觉的分拣技术研究概述

机器视觉在近几年发展非常迅速,并渗透于各个行业中,极大地提高了工作效率。本文对机器视觉的整体结构布局进行了介绍,详细介绍了图像识别部分软、硬件设备和相关算法,介绍了该技术在零件分拣领域的应用,并对机器视觉技术今后发展做出展望。     

基于图像的线路缺陷检测

运用图像处理技术,设计了PCB板线路检测系统.采用Labview语言编写了图像预处理、阈值分割、形态学滤波、缺陷识别等程序模块,并针对PCB图像特点,根据线路缺陷的特征,构建了一个能够分析和识别PCB线路断路、短路、缺损和毛刺等缺陷的PCB板线路检测系统.实验结果表明,该检测系统能够比较好地识别PCB板线路缺陷,且算法操作简单,有广泛的应用前景.     

基于机器视觉的尺寸测量应用综述

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。     

机器视觉照明光源技术要点分析

随着科技的发展,机器视觉系统已被广泛应于社会生产和生活的方方面面。照明光源是机器视觉应用系统中非常重要的一个方面,它通过影响图像质量从而影响到整个机器视觉系统的应用效果。本文就机器视觉照明光源技术进行的分析与探讨。     

一种基于机器视觉的轴承尺寸分拣机构设计

机器视觉技术广泛应用于工业领域,极大提高了生产效率。在轴承生产制造中,要保证不同型号、不同尺寸的轴承分拣并进行打捆,针对这一问题,本文设计了一种轴承尺寸视觉分拣机构,根据轴承形状特点对振动盘的上料机构进行改进。     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

机器视觉技术在地质灾害监测预警中的应用

本文首先分析了地质灾害监测预警的现状和发展趋势,然后简要介绍了机器视觉技术,重点阐述上海同禾工程科技有限公司基于机器视觉技术和5G传输技术开发出的基于机器视觉的工程安全监测解决方案,最后分析该方案在边坡和滑坡灾害监测预警中的两个成功应用案例.实践表明,该方案实施效果较好,能及时向施工单位及业主单位发出灾害预警.     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

基于机器视觉的隔离开关分合闸判别系统设计与应用

本文设计了一套基于机器视觉的隔离开关分合闸位置判别系统,实现隔离开关分合闸状态的精确判别,与传统辅助开关接点实现隔离开关分合闸位置的方式形成非同源的位置"双确认"判据,为一键顺控操作提供辅助判别支撑,同时针对变电站现有隔离开关分合闸位置判别设计了改造方案.现场运行证明,本文设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,对...     

基于BP神经网络的障碍物位置视觉检测的研究

针对障碍物位置的自动检测,提出了基于单摄像头视觉的检测方法。首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关系,然后以图像中障碍物两个位置点为输入,障碍物实际位置点为输出,建立神经网络。以18个点进行实验,实验结果表明横坐标x的平均误差为3.12%,纵坐标y的平均误差为0.83%。这说明利用此方法能够较为准确地求出障碍物的位置。     

基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。     

基于无线Mesh网络的路由协议性能比较分析

无线Mesh网络(Wireless Mesh Network,WMN)作为一种新型的无线网络,继承了WLAN和Ad hoc网络的一些特点.目前,国内外对WMN路由协议的研究还处于初级阶段.该文对目前存在的基于WMN的路由协议AODV及CGSR路由协议做了详细的分析,并进行仿真比较,指出了两种路由协议的性能差异,对今后在无线Mesh网络环境下改进更优的路由协议可起到一定的参考作用.     

混凝土结构缺陷的红外无损检测研究

针对目前无损检测方法的不足,提出混凝土结构缺陷的红外热成像无损检测技术,分析应用红外热像仪检测混凝土结构缺陷的原理及影响因素,并提出适用于混凝土结构缺陷的红外分析方法。     

基于无线Mesh网络的路由协议性能比较分析

无线Mesh网络（Wireless Mesh Network，WMN）作为一种新型的无线网络，继承了WLAN和Ad hoc网络的一些特点目前，国内外对WMN路由协议的研究还处于初级阶段该文对目前存在的基于WMN的路由协议AODV及CGSR路由协议做了详细的分析，并进行仿真比较，指出了两种路由协议的性能差异，对今后在无线Mesh网络环境下改进更优的路由协议可起到一定的参考作用     

基于AODV的无线Mesh网络路由协议优化设计

无线Mesh网络(WMN)融合了WLAN和Ad hoc网络的优势,具有高速、多跳和自组织的特点,广泛用于会场、医院和车站等场合.由于其开放性和无线链路,导致路由协议效率不高.针对Ad hoc单跳路由的缺陷,从WMN的体系结构入手,提出了设计原则和方法,并在AODV的基础上,通过修改数据包的格式,优化设计了相应的网络协议,并给出了相应的路由算法,然后选择时延和负载两个核心指标,在OPNET平台上进行了仿真实现,结果表明,15个节点组成的WMN和4个节点的网络相比,其关键指标值优势明显,说明这种算法更加适合于规模较大的网络.     

桩身完整性检测中缺陷的综合判别

桩基础技术已逐渐应用于各类工程,但是经常因为桩基缺陷引发工程问题,严重影响了工程质量。在工程桩桩身完整性检测中仅仅依靠反射法所得到的测试信号,来分析推断桩身完整性及是否存在缺陷,是绝对不够的,甚至会出现判断错误。本文立足于工程实例,分析检测桩身完整性的重要性,提出一些综合判别的方法。