Duffing Van der Pol系统的复杂动态行为

应用分支理论和Melnikov方法,研究了具有线性恢复力和外部激励的DuffingVan der Pol系统的复杂动态,得到了周期扰动下混沌动态存在的临界值,并进行了数值模拟,不仅验证了理论结果,并且得到了一些新的复杂动态     

动态能力理论在高职学校的应用研究

我国高职教育经过20多年的发展,在完善高等教育结构体系、促进高等教育的大众化、培养高技能人才等方面起到了重要作用。在复杂、动荡的外部环境中,高职学校如何形成和培育动态能力以增强自己的竞争力,可持续地发展下去,是一个值得深思的问题。从动态能力理论出发,探讨了高职学校动态能力的形成过程和培育途径。     

一种新的移动机器人动态避障方法

提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法.通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障.仿真结果表明,此方法能够使机器人在具有静态和动态障碍物的复杂环境中安全避障.     

出租车空车搜索多主体仿真模型

出租车运营中空车与乘客的相互搜索是一个动态、随机的复杂交互过程,解析方法难以刻画这类行为.采用多主体技术设计城市出租车运营仿真架构,模拟出租车与乘客在路网上相互搜索的动态过程.出租车主体采用慎思结构实现,乘客决策依据随机效用理论,路网分解为道路、交叉口和站场三类Agent.模型能够描述出租车运营中常见的路边随机上下车行为,并考虑了出租车运营的动态交通环境,可以为解决我国出租车问题提供理论支持.     

变时滞不确定复杂动态网络的指数同步控制

针对一类具有变时滞非线性耦合的不确定复杂动态网络,研究其指数同步问题.同时考虑复杂网络模型中变时滞和网络的不确定性,在节点的动态变化及节点间的耦合均为非线性条件下,假设不确定项满足匹配条件,变时滞未知但有界,通过构造合适的LyapunovKrasovskii泛函,利用线性矩阵不等式等分析方法设计了合适的反馈控制器,得到一类具有变时滞的不确定复杂动态网络指数同步的新判据.最后,通过仿真验证了所提出控制设计的有效性.     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

感应电动机机特性测试的一种新方法

针对感应电动机械特性传统测试方法复杂，精度低，重复性较差等缺陷，介绍了一种自动精确测取感应电动机机械特性的新的“动态”测试方法，该方法以动力学定律为基础，用转矩传速器和惯性电气自动补偿器分别取负载转矩了加速转矩，从而得到了被试电机的“动态”输出转矩，简单介绍了测试装置工作原理和测试结果，并讨论了扫描时间对测量精度的影响。     

一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.     

智能控制下的AGV路径规划研究

一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容,使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV,阐述其重要的两个路径规划,在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AVG静态路径与动态路径规划进行分析研究,希望能够得到一套合理的规划路径。     

多塔大底盘高层结构抗震时程分析

近年来高层建筑得到飞速发展,建筑功能的综合化、复杂化使得结构形式越来越复杂,多塔大底盘结构是目前较为常用的结构形式.该文进行了地震作用下多塔结构动态响应的时程分析,结果表明：结构加速度响应滞后原始地震波;多塔大底盘结构分界处上下两层应进行加强设计.     

2519铝合金本构关系的人工神经网络模型

2519铝合金足一种新型的装甲材料，变形时，各热力学参数之间存在着非常复杂的非线性关系，采用Gleeble 1500热模拟机上圆柱体轴对称高温压缩试验数据建立了该合金本构关系神经网络模型，利用所建立的网络模型对其它一些热力学状态下材料的流变应力进行了预测，实验结果表明：在目标函数为0．2、隐层节点数为5、学习率为0．1时，预测数据与实验数据吻合良好，系统误差较小(拟合度为2．6％)，表明已形成了一个知识基的本构关系模型。     

过冷态水非高斯动力学行为的分子动力学模拟

运用分子动力学模拟了过冷水从380 K降到170 K,密度为1.0 g/cm3和1.2 g/cm3的非高斯行为.发现随密度增加,水的动力学出现明显的非高斯行为:非高斯参数的峰值增加,而峰值出现的时间变化不大.同时,径向分布函数第一峰高随温度的变化在高密度时也更大.还讨论了非高斯行为和短程有序的相关性.     

(E)-2-(乙酰胺亚甲基)琥珀酸水解酶与其催化底物相互作用的理论研究

通过分子对接和分子动力学模拟等理论方法研究(E) -2 -(乙酰胺亚甲基)琥珀酸(E - 2AMS)水解酶与其水解底物E- 2AMS的结合方式.MM_PBSA结合自由能计算结果和动力学轨迹的统计分析都表明,在E -2AMS与水解酶形成的复合结构中,底物酰胺键采取反式构型在能量上更有利.在这种结合方式中,水解酶活性位点处...     

景观要素的形状指数与形状特征的关系

利用正方形格子网法,研究了规则图形、不规则图形的形状指数（ＳＤ）与其长宽比（Ｌ／Ｗ）和面积周长比（Ａ／Ｐ）之间的关系,结果表明,当平均宽度不变时,景观要素的ＳＤ随着Ｌ／Ｗ的增加而增加当Ｌ／Ｗ不变时,ＳＤ不随着Ａ／Ｐ的增加而变化;是一个常数,这说明景观动态可以分为受不同因素控制的两种类型：一种为Ｌ／Ｗ不变时的动态,表现为整体上Ａ／Ｐ的变化;另一种为平均宽度不变时的动态,表现为Ｌ／Ｗ的变化,即空间图形     

化学偶联反应条件探析

本文对化学偶联反应的发生条件加以详细探析,发现化学偶联反应的发生不仅需满足已知的特定热力学条件,而且也应满足一定的动力学条件.若只有两个基元反应偶联,在弛豫时间里,该动力学条件:JT_1A_1~2—JT_2A_2~2>0,这一结果也说明了文献[3]中的结论存在一定的片面性.     

封闭空间内的气流数值模拟

研究了室内气流的数值模拟模型,并证明CFD技术可作为室内空气品质和研究人体舒适性的有利工具.选用低雷诺数κ-ε模型模拟湍流传递,求解了时间平均的质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程、并将标准流动的解与实验研究所得的解相比较以验证计算代码的实用性.最后,模拟了假定空房间中的气流.模拟结果表明,CFD技术比分析模型和实验模型能更详尽地模拟出速度场和温度场的各种信息.     

一种基于符号动力学的混沌序列消噪方法

以符号动力学为分析工具,讨论了一类单峰映射混沌序列在符号动力学空间上的马尔科夫过程模型,从该模型出发给出了一种极大似然混沌序列噪声消除的Viterbi算法,并利用符号动力学的特点,对该算法的消噪效果进行了理论分析和仿真比较.实验表明,这种消噪算法的仿真结果和理论分析的结果是一致的,可以应用于混沌通信中的信号消噪处理.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

非线性最优化问题的复合形旋转方向搜索法

针对不等式约束非线性最优化问题,分析了传统复合形算法收敛速度慢的原因,提出了一种称为复合形旋转方向搜索的新算法,给出了算法的迭代计算流程和程序框图.该算法与传统复合形法的主要区别在于:①迭代计算不以中心点作为复合形收敛中心,而以最好点作为复合形收敛中心;②迭代计算的映射点不在最坏点与中心点的连线方向选取,而在最好点与复合形各顶点的连线方向选取.     

摊铺机振动梁结构动态特性设计研究

摊铺机是一种重要的筑路机械，其振动梁的动力学特性与摊铺效果有密切关系，本文基于动力学逆问题的基本思想，对摊铺机振动梁结构动态设计中的主要问题进行了深入的讨论，文中首先基于振动梁的有限元模型对振动梁的动力学特性的总体优化方案进行了设计，然后对各个设计参数的灵敏度进行了理论分析，得到了主要设计参数，在此基础上用人工神经网络技术对振动梁结构动态特性优化计算，数值计算表明了该方法是可行的、有效的。